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[发明专利]一种基于偏振光成像的近红外检测血糖的装置和设备-CN202110858542.2有效
发明人：马辉;邵聪慧;何宏辉;翟好宇 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：一种基于偏振光成像的近红外检测血糖的装置和设备，该装置包括处理器，所述处理器运行在计算机可读存储介质存储的计算机程序时，实现如下步骤：S1：依据人体皮肤情况，建立人体双层的皮肤光学模型；S2：设定光子在皮肤中传播的相关光学参数，建立蒙特卡洛模拟过程；S3：蒙特卡洛模拟计算得到人体皮肤背向的穆勒矩阵；S4：通过穆勒矩阵各阵元计算得到各个偏振参量；S5：通过比较各个偏振参量随散射系数和吸收系数的变化率，得到比只用光强信息提取血糖的吸收信息更好的特异性偏振参量。该装置基于偏振参量降低浅表层散射影响，从而得到深层的吸收等其他微观结构信息，能够提高血糖检测的信噪比，提高深层吸收测量精度。
一种基于偏振光成像红外检测血糖装置设备

[实用新型]电动助力自行车的齿轮驱动机构-CN202121291257.9有效
发明人：夏建敏;何根华;唐小卫;何宏辉 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：电动助力自行车的齿轮驱动机构，包括踏板轴，所述踏板轴的侧表面设有花键槽，花键槽位置通过花键装配有防卡轮，防卡轮可以沿踏板轴轴向滑动；所述防卡轮的上表面环形分布有第一凸齿，防卡轮的内表面对应花键槽的位置设有贯通的滑槽；所述踏板轴的一端沿轴向固定装配牙盘；所述踏板轴外侧套设有踏板外轴，踏板外轴的外侧表面固设有外轴齿轮，外轴齿轮和第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮固设在第二中间轴上；所述踏板外轴的内侧表面设有环形的防卡腔；所述防卡腔的一侧表面设有用于与防卡轮上的第一凸齿啮合的第二凸齿，另一侧固定装配有第一弹性组件。本实用新型简化助力设计，有效降低成本，维护简单，更换方便。
电动助力自行车齿轮驱动机构

[发明专利]生物组织力学特性测量方法和装置-CN202211120611.0在审
发明人： 何宏辉;米长江;马辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种生物组织力学特性测量的方法和装置，该装置包括光源、平移起偏模块、样本形变模块和检偏模块，平移起偏模块包括用于快速平移起偏的偏振片组和驱动装置，偏振片组包括依次排列在一起的0度偏振片、45度偏振片和90度偏振片，偏振片组由驱动装置带动进行平移，检偏模块包括偏振相机，样本形变模块用于对待测样本进行形变处理，经过偏振片起偏后的光被待测样本吸收并散射，后到达偏振相机；在驱动装置带动偏振片组平移的过程中，偏振相机采集待测样本的原始偏振图像，根据原始偏振图像可以确定不同形变下的样本的偏振参量的变化，从而得出样本的力学特性。本发明提高了生物组织力学特性测量的真实性与准确性，大幅缩短测量时间。
生物组织力学特性测量方法装置

[发明专利]一种电动助力自行车传动件-CN202110645449.3有效
发明人：夏建敏;何根华;唐小卫;何宏辉 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62M1/36 文献下载
摘要：一种电动助力自行车传动件，包括壳体，壳体内设有驱动电机和踏板轴。所述踏板轴通过花键装配有防卡轮。所述防卡轮的上表面环形分布有第一凸齿。所述踏板轴外侧套设有踏板外轴。所述踏板外轴的内侧表面设有环形的防卡腔。防卡腔的一侧表面设有用于与防卡轮上的第一凸齿啮合的第二凸齿，另一侧固定装配有第一弹性组件。踏板外轴的靠近牙盘的一端活动装配有转换轮，转换轮朝向踏板外轴的一侧设有第一活动腔，第一活动腔底部固设有吸附组件。踏板外轴的另一端活动装配有回复轮，回复轮朝向踏板外轴的一侧设有第二活动腔，第二活动腔底部设有第二弹性组件。本发明简化助力设计，有效降低成本，维护简单，更换方便。
一种电动助力自行车传动件

[发明专利]一种穆勒矩阵显微图像快速自配准方法及装置-CN202211002548.0在审
发明人： 何宏辉;宣韬;马辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：一种穆勒矩阵显微图像快速自配准方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、设定穆勒矩阵测量系统的起偏‑检偏组合为定步旋转起偏‑检偏组合；S2、使光束在经过所述起偏模块、样本、物镜、所述检偏模块后到达相机，由所述相机进行图像采集，在设定的所述定步旋转起偏‑检偏组合下依次获取偏振图像序列；S3、根据所用的起偏‑检偏组合计算仪器矩阵的傅里叶基准矩阵V1，以及傅里叶基准矩阵V1的正交投影矩阵V2，基于正交投影矩阵V2设计偏振图像自配准损失函数L；S4、利用设计的偏振图像自配准损失函数，通过迭代算法对偏振图像序列进行配准。该方法在无需仪器校准的流程下能够进行偏振图像序列的配准，以实现精确的穆勒矩阵显微测量。
一种穆勒矩阵显微图像快速方法装置

[发明专利]一种透射式穆勒矩阵显微成像系统及方法-CN202011075354.4有效
发明人：马辉;黄彤宇;廖然;何宏辉;孟若愚;王晶 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种透射式穆勒矩阵显微成像系统及方法，系统包括照明单元，产生入射光；起偏调制单元，接受采集控制单元的控制，对入射光进行偏振调制从而使入射光具有相对应的偏振态，进而对样品进行照明；检偏调制单元，包括第一DoFP相机和第二DoFP相机用于接受采集控制单元的控制，同步接收穿过样品的出射光并对出射光的偏振态进行检偏形成图像数据；照明单元、起偏调制单元、检偏调制单元沿着入射光的传输方向依次设置且光轴相重合；采集控制单元分别与起偏调制单元、第一和第二DoFP相机相连；数据处理单元，与第一、第二DoFP相机相连，接收图像数据，并处理得到样品的穆勒矩阵阵元图像。保证较高测量准确性，大幅提升成像速度。
一种透射穆勒矩阵显微成像系统方法

[发明专利]一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置-CN201910185842.1有效
发明人：程雪岷;余杰威;马辉;李懋林;何宏辉 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、分别对标准样本和实验样本进行如下图像采集步骤：使光在经过起偏模块、样本、物镜、检偏模块后到达CCD，利用CCD进行图像采集；其中样本是指所述标准样本和实验样本；S2、数据采集完整之后对数据进行处理，其算法为特征值校准法，最后计算空气实验样本的穆勒矩阵；其中标准样本包括：空气标准样本、0°偏振片标准样本、90°偏振片标准样本和30°波片标准样本。本发明以特征值校准法为基础，并采用四种标准样本用以校准，保证了穆勒显微镜的测量精度和稳定性。
一种穆勒显微偏振校准方法装置

[发明专利]一种基于光检测技术的皮肤含水量检测系统及方法-CN202110432758.2在审
发明人：马辉;翟好宇;何宏辉;黄熔熔 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光检测技术的皮肤含水量检测系统及方法，所述装置包括照明模块、照明端偏振调制模块、检测端偏振调制模块、检测模块；所述照明模块包括光源和准直透镜；所述照明端偏振调制模块包括固定的偏振片；所述检测端偏振调制模块包括固定的偏振片；所述检测模块包括成像透镜和相机；所述照明端偏振调制模块与检测端偏振调制模块成一定的夹角，以避免检测端接受到皮肤表面的镜面反射光。本发明可以更准确的提取出样品的含水量信息，并可以兼容到近红外皮肤含水量检测系统中。
一种基于检测技术皮肤含水量系统方法

[发明专利]一种偏振成像方法及其装置、偏振成像系统-CN201910253142.1在审
发明人：马辉;何宏辉;孟若愚 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01J3/447 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种偏振成像方法及其装置、偏振成像系统，该偏振成像方法通过变化光阑通光孔的位置，以使经收集透镜后的不同角度范围和/或不同方向的偏振透射光束透过光阑的光阑通光孔，以获得标准样品的多个第一偏振属性和待测样品的多个第二偏振属性，并由标准样品的多个第一偏振属性与标准样品的标准属性得到多个偏振属性误差，从而能够在获得待测样品的不同角度的多个第二偏振属性后，由偏振属性误差对不同角度的多个第二偏振属性进行校准，以在降低所获得的多个第二偏振属性的偏振属性误差的前提下，提高待测样品偏振图像的分辨率，获得待测样品的各向异性信息，并且偏振成像方法简单，成本低。
偏振属性待测样品偏振成像标准样品光阑偏振成像系统通光孔标准属性偏振图像收集透镜透射光束分辨率校准偏振

[发明专利]一种偏振成像设备及方法-CN201510135076.X有效
发明人：马辉;何超;常金涛;秦红伟;何宏辉 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏振成像设备，包括偏振片、相机成像模块以及旋转角度测量装置，所述偏振片设置在所述相机成像模块前，外部光线经过所述偏振片入射到所述相机成像模块内，所述偏振成像设备用于在一次旋转过程中连续拍照或进行视频拍摄，并使用在其中多个旋转角度下所拍取的多幅图像进行偏振成像。在此还公开了使用该偏振成像设备进行偏振成像的方法。本发明可通过简单的便携式设备实现快速偏振成像，成本极低、使用方便。
一种偏振成像设备方法

[发明专利]一种头端调制的内窥偏振成像系统及测量方法-CN201710013135.5在审
发明人：吴剑;付轶帆;黄志文;何宏辉 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头端调制的内窥偏振成像系统及其内窥偏振成像测量方法，所述系统包括光源、偏振发生装置、偏振分析装置、成像装置、头端机械固定件、运动控制器、图像采集设备以及数据处理终端，其中，所述偏振发生装置、偏振分析装置安装在所述头端机械固定件上，与光源、成像装置集成于内窥镜头端。本发明将偏振调制与解调设备集成于内窥镜头端，使之为一个整体，可以灵活方便地对不同的位置进行大范围内窥区域偏振检测，对入射偏振光的调制和经过解调后的偏振光的接收不经过其它的光传输介质，大幅度地减小了传输路径以及外部环境对光偏振状态的影响，具有头端高度集成、结构小、成像快的有益效果。
一种调制偏振成像系统测量方法

[发明专利]空间并行的流式细胞测量仪和测量方法-CN201310312385.0有效
发明人：马辉;廖然;何宏辉;曾楠;何永红 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间并行的流式细胞测量仪，包括：鞘流系统，光源和偏振光起偏系统，所述偏振光起偏系统获得偏振态不同的n束入射偏振光，所述n束入射偏振光在不同的位置照射穿过流经所述测量通道的样本流；偏振光检偏系统接收经测量通道后的不同束的出射偏振光，每束出射偏振光经分光器分光后由对应组检偏单元的n个不同的偏振器进行检偏，分别测出每束出射偏振光的n个偏振分量；光电转换器将经检偏获得的n*n个偏振分量转换为相应的电信号；采集和处理单元采集和处理电信号以生成对应于所述n*n个偏振分量的n*n个矩阵元；其中n≥2。在此还提供一种流式细胞测量方法。通过该流式细胞测量仪及方法，能够获取丰富和准确的微观结构检测信息。
空间并行细胞测量仪测量方法

[发明专利]流式细胞测量仪和测量方法-CN201310312411.X有效
发明人：马辉;廖然;何宏辉;曾楠;何永红 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：一种流式细胞测量仪，包括：鞘流系统、光源和偏振光起偏系统，偏振光起偏系统对来自光源的n束光以不同的偏振器进行起偏，以获得偏振态不同的n束入射偏振光，n束入射偏振光照射并穿过流经所述测量通道的样本流；偏振光检偏系统接收所述n束入射偏振光被细胞散射后的n束出射偏振光，并对每束出射偏振光用n个不同的偏振器进行检偏，分别测出每束出射偏振光的n个偏振分量；光电转换器将经检偏获得的n*n个偏振分量转换为相应的电信号；采集和处理单元，用于采集和处理所述电信号以生成对应于所述n*n个偏振分量的n*n个矩阵元；其中n≥2。在此还提供一种流式细胞测量方法。通过该流式细胞测量仪及方法，能够获取丰富和准确的微观结构检测信息。
细胞测量仪测量方法

[发明专利]频率并行的流式细胞测量仪和测量方法-CN201310312398.8有效
发明人：马辉;廖然;何宏辉;曾楠;何永红 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：一种频率并行的流式细胞测量仪,包括：鞘流系统；光源；调制器获得加载上不同的调制频率的n束光；n个不同的偏振器各自对n束光中的不同束进行起偏，以获得偏振态不同的n束入射偏振光；集光器使n束入射偏振光合成一束光在同一个位置照射样本流；分光器将经测量通道后的光束分为n束出射偏振光；n个不同的偏振器分别接收一束出射偏振光并进行检偏，分别测出每束出射偏振光的n个偏振分量；采集和处理单元生成对应于n*n个偏振分量的n*n个矩阵元，其中对经光电转换器获得电信号进行解调，将每个光束的不同频率成分解调出来，其中n≥2。在此还提供一种流式细胞测量方法。通过该流式细胞测量仪及方法，能够获取丰富和准确的微观结构检测信息。
频率并行细胞测量仪测量方法

[发明专利]波长并行的流式细胞测量仪和测量方法-CN201310311426.4有效
发明人：马辉;廖然;何宏辉;曾楠;何永红 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：一种波长并行的流式细胞测量仪,包括：鞘流系统，光源和偏振光起偏系统，其获得偏振态不同的n束入射偏振光，集光器使所述n束入射偏振光合成一束光在同一个位置照射穿过流经所述测量通道的样本流；分光器将经测量通道后的光束分为n束出射偏振光；n个滤波单元使每束出射偏振光中对应于起偏之前的波长的光通过；n组检偏单元分别包括n个不同的偏振器，测出每束出射偏振光的n个偏振分量；光电转换器将经检偏获得的n*n个偏振分量转换为相应的电信号；采集和处理单元采集和处理所述电信号以生成n*n个矩阵元，其中n≥2。在此还提供一种流式细胞测量方法。通过该流式细胞测量仪及方法，能够获取丰富和准确的微观结构检测信息。
波长并行细胞测量仪测量方法

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