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[发明专利]一种正多边形车削误差补偿的动力主轴与补偿方法-CN202011645569.5有效
发明人：朱逸轩;张辉;陈燕;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;黄迪;吴磊;江浩;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴与补偿方法，正多边形车削误差补偿的动力主轴主要包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、靠模电机、靠模支架、定位槽、靠模、端盖螺母、支撑台；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄上的滚轮紧贴靠模位于起始位置，靠模与动力刀盘以一定的速度差同时同向同相位开始旋转，靠模与复位弹簧共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的动力主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行车削误差补偿，使车削出的正多边形工件精度满足要求。
一种正多边形车削误差补偿动力主轴方法

[发明专利]正多边形车削误差补偿的磁控主轴与补偿方法-CN202011645571.2有效
发明人：黄迪;张辉;陈燕;朱逸轩;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;吴磊;江浩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开正多边形车削误差补偿的磁控主轴与补偿方法，正多边形车削误差补偿的磁控主轴主要包括伺服电机、支撑架、支撑台、动力刀盘、微动刀具装置、磁控装置；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄定位于起始位置，当刀柄转到水平方向车削工件时，根据误差补偿值实时调整驱动电压使电磁铁与永磁铁产生相斥的力和复位弹簧的力共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的磁控主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行误差补偿。
正多边形车削误差补偿主轴方法

[实用新型]一种正多边形车削误差补偿的动力主轴-CN202023352951.5有效
发明人：朱逸轩;张辉;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;黄迪;吴磊;江浩;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴，正多边形车削误差补偿的动力主轴主要包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、靠模电机、靠模支架、定位槽、靠模、端盖螺母、支撑台；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄上的滚轮紧贴靠模位于起始位置，靠模与动力刀盘以一定的速度差同时同向同相位开始旋转，靠模与复位弹簧共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的动力主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行车削误差补偿，使车削出的正多边形工件精度满足要求。
一种正多边形车削误差补偿动力主轴

[实用新型]正多边形车削误差补偿的磁控主轴-CN202023352953.4有效
发明人：黄迪;张辉;朱逸轩;谈学操;吴磊;江浩;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开正多边形车削误差补偿的磁控主轴，正多边形车削误差补偿的磁控主轴主要包括伺服电机、支撑架、支撑台、动力刀盘、微动刀具装置、磁控装置；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄定位于起始位置，当刀柄转到水平方向车削工件时，根据误差补偿值实时调整驱动电压使电磁铁与永磁铁产生相斥的力和复位弹簧的力共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的磁控主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行误差补偿。
正多边形车削误差补偿主轴

[发明专利]一种三相随机交流输入的可调可控高效充电电路-CN202210400150.6在审
发明人：左建勇;董礼玮;何安康 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相随机交流输入的可调可控高效充电电路，包括升降压直流电压转换单元，锂电池，还包括：三相随机交流电电源；切换单元；自适应三相整流单元，所述自适应三相整流单元包括主动三相整流桥、被动三相整流桥与滤波电容，由切换单元控制主动三相整流桥与被动三相整流桥之间的切换；阻抗调节单元，所述阻抗调节单元为boost升压电路；微控制器，所述微控制器控制切换单元、主动三相整流桥的开关器件和阻抗调节单元的开关器件；三相随机交流电电源输出依次连接切换单元，自适应三相整流电源，阻抗调节单元，升降压直流电压转换单元后，输出给锂电池供电。与现有技术相比，本发明具有减少电路能量损耗、提高电路效率的优点。
一种三相随机交流输入可调可控高效充电电路

[实用新型]一种自动爬楼扫地机器人-CN202023352954.9有效
发明人：王岩;张辉;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;黄迪;吴磊;江浩;朱逸轩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种自动爬楼扫地机器人，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成全部楼梯清扫，然后第三垃圾箱的升降电机正向转动驱动第三垃圾箱上升到最高阶楼梯，麦克纳姆轮驱动第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱移动到新的房间，完成爬楼。
一种自动扫地机器人

[实用新型]智能穿脱一体化鞋柜-CN202120034523.3有效
发明人：周昂兴;张辉;黄迪;吴磊;吴海锋;江浩;胡雨倞;何安康;王岩;朱逸轩;杨泽涛;毛凌航;朱祖耀;郑人毓 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能穿脱一体化鞋柜，包括穿脱鞋装置、自动清洁装置、传输装置和储鞋区；通过穿脱鞋装置的水平位移，到达自动清洁装置的下方，对鞋子表面进行清洁；第一支撑板上升，第一齿轮组工作，将鞋板位移到传输装置上，通过竖向滚珠丝杆到达储鞋区，第二齿轮组和第三齿轮组共同运作，可以实现鞋子的分类存储，储鞋区控制系统能够在鞋柜里自主规划优化移动路线，鞋柜控制系统学习使用者穿鞋习惯实现智能存储收纳鞋子，实现鞋子的自动存取功能。本实用新型功能全，实用效果明显，操作简单安全。
智能一体化鞋柜

[实用新型]一种测量圆弧型柔性铰链结构参数的装置-CN202121082594.7有效
发明人： 何安康;沈剑英;来榕;许泽宇;宋嘉诚 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测量圆弧型柔性铰链结构参数的装置，包括底座、下层平台、上层平台、X轴移动机构、Y轴移动机构、万向调节机构以及摄像头，所述X轴移动机构设置在底座上且用于带动下层平台朝X轴方向运动，所述Y轴移动机构设置在下层平台上且用于带动上层平台朝Y轴方向运动，所述万向调节机构设置在底座上且用于带动摄像头前后以及角度调节，所述摄像头与上层平台上下对应。通过转动可调旋钮一和可调旋钮二，调整测量对象的前后位置；通过三个十字连接件来调整摄像头上下位置和角度，实现对焦。摄像头拍照后，由计算机图像处理软件进行分析计算得出圆弧型柔性铰链的主要结构参数柔性铰链的切割半径R、柔性铰链的最小厚度t的数值。
一种测量圆弧柔性铰链结构参数装置

[实用新型]智能防风采光窗-CN202023012510.0有效
发明人：胡雨倞;张辉;朱逸轩;朱祖耀;毛凌航;王岩;何安康;万櫆;袁毕纪 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E06B9/302 文献下载
摘要：本实用新型公开智能防风采光窗，在窗户上安装防风叶片装置；防风叶片装置包括高度控制装置、叶片组、角度控制装置和水平保持装置；高度控制装置安装在窗户的两侧，其一侧安装有叶片组，底部固定有水平保持装置，上端固定有角度控制装置。本实用新型可根据实际需求，通过高度调节装置和角度控制装置，调整叶片的状态，能实现防护状态、日常使用状态和收纳状态。
智能防风采光

[实用新型]一种正多边形车削误差补偿的动态磁控主轴-CN202023352952.X有效
发明人：朱逸轩;张辉;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;黄迪;吴磊;江浩;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动态磁控主轴，该装置包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、端盖螺母、磁控机构；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄位于起始位置，磁力盘在动力刀盘径向安装微动刀具装置的对应位置设有电磁铁，动力刀盘与磁力盘同时同向同相位同速度旋转，根据误差补偿值分别动态设定每个电磁铁的相应控制电流使电磁铁产生相应的磁力，则每个电磁铁产生的磁力与对应复位弹簧产生的力共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向移动一定的微位移进行车削补偿，保证其加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而完成车削误差补偿。
一种正多边形车削误差补偿动态主轴

[实用新型]一种涡轮叶片气孔检测用的检测连接件-CN202021806443.7有效
发明人：宁传龙;韩品连;吴磊;黄迪;何安康 -专利权人：浙江意动科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16L25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮叶片气孔检测用的检测连接件，包括一体成型的连接部和固定部；所述连接部在所述固定部的上方；所述连接部呈圆柱体，且所述连接部内具有圆柱形的进水腔；所述固定部呈四棱柱，且所述固定部内具有四棱柱形的固定腔；所述固定腔的横截面为平行四边形，且固定腔在平行四边形长边上的侧壁为长边侧壁，在平行四边形短边上的侧壁为短边侧壁；在所述短边侧壁的顶端设有固定槽；在所述长边侧壁上设有第一固定条和第二固定条。本实用新型通过连接部与导管连接，固定部与涡轮叶片连接，可以更好的适配导管和涡轮叶片，避免了导管的水在检测连接件中因为密封问题而出现的回流和外流现象。
一种涡轮叶片气孔检测连接

[实用新型]一种气孔检测用的检测连接件-CN202021808100.4有效
发明人：宁传龙;韩品连;吴磊;黄迪;何安康 -专利权人：浙江意动科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气孔检测用的检测连接件，包括一体成型的连接部和固定部；所述连接部在所述固定部的上方；所述连接部内具有进水腔；所述固定部内具有固定腔；所述固定腔的内径大于所述进水腔的内径；所述固定部的直径大于所述连接部的直径；所述固定腔的内径等于或小于动叶的固定轴。本实用新型结构简单，使用方便通过连接部与导管连接，固定部与动叶连接，可以更好的适配导管和动叶，避免了导管的水在检测连接件中因为密封问题而出现的回流和外流现象。
一种气孔检测连接

[实用新型]一种具有自锁功能的气孔检测连接件-CN202021806298.2有效
发明人：宁传龙;韩品连;吴磊;黄迪;何安康 -专利权人：浙江意动科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自锁功能的气孔检测连接件，包括一体成型的连接部和固定部；所述连接部在所述固定部的上方；所述连接部内具有进水腔，在所述进水腔的侧壁上交替设有第一环片和第一环槽；所述固定部内具有固定腔，在所述固定腔的侧壁上交替设有第二环片和第二环槽；所述进水腔的孔径大于所述固定腔的孔径；所述连接部的直径大于所述固定部的直径；所述固定腔的内径等于或小于动叶的固定轴的外径。本实用新型结构简单，使用方便，通过连接部与导管连接，固定部与动叶连接，可以更好的适配导管和动叶，避免了导管的水在检测连接件中因为密封问题而出现的回流和外流现象。
一种具有功能气孔检测连接

[实用新型]一种侧面气孔检测用的检测连接件-CN202021806348.7有效
发明人：吴磊;韩品连;宁传龙;黄迪;何安康 -专利权人：浙江意动科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种侧面气孔检测用的检测连接件，包括一体成型设置的连接部和固定部；所述连接部在所述固定部上；所述连接部和固定部内具有圆孔；所述固定部中具有固定块和限位块；所述固定块在所述固定部的顶端，而所述限位块在所述固定部的底端；所述固定部在所述固定块和限位块之间还有环形凹槽；所述固定部在所述环形凹槽的底部设有贯穿至所述圆孔的出水口；本实用新型结构简单，通过连接部与导管连接，固定部与动叶连接，将导管和动叶连通设置，以更好的适配导管和动叶，避免了导管的水在检测连接件中因为密封问题而出现的回流和外流现象。
一种侧面气孔检测连接

[实用新型]一种顶部气孔检测用的检测连接件-CN202021806300.6有效
发明人：宁传龙;韩品连;吴磊;黄迪;何安康 -专利权人：浙江意动科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶部气孔检测用的检测连接件，包括一体成型的连接部和固定部；所述连接部在固定部的上方；所述连接部内具有流水槽，且在所述流水槽的底部设置有通孔；所述固定部内具有固定槽，所述固定槽通过所述通孔与所述流水槽连通；本实用新型结构简单，使用方便，通过连接部与导管连接，固定部与动叶连接，可以更好的适配导管和动叶，避免了导管的水在检测连接件中因为密封问题而出现的回流和外流现象；将动叶嵌设在固定槽，可以保证固定部与动叶的连接有着较好的密封性。
一种顶部气孔检测连接

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