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[发明专利]一种雷达数据模拟系统及方法-CN201810048367.9有效
发明人：刘代;赵永波;何学辉;苏洪涛;徐保庆;霍炯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达设计技术领域，公开了一种雷达数据模拟系统及方法，包括：网络交换机，以及分别与网络交换机连接的信号处理机、数据处理机、伺服处理机、雷达终端和雷达数据模拟设备；本发明技术方案通过监听网络中的数据交互，通过筛选过滤，将雷达需要的有效数据按照相应的时序和数据来源能全部采集存储下来；能严格按照工作时的时序关系以及接收发送数据流关系，很好地反应雷达当时的工作状态；能把雷达工作时的场景采集下来，经过建立虚拟发送方和严格时序关系，把真实数据模拟发送出来，很好的检测雷达各设备功能；采用本发明技术方案能很好地分析雷达整个工作过程，而不是只是提取分析雷达数据。
一种雷达数据模拟系统方法

[发明专利]一种雷达空情数据过滤方法-CN201810216870.0有效
发明人：刘代;赵永波;何学辉;苏洪涛;徐保庆;霍炯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明属于雷达数据处理技术领域，公开了一种雷达空情数据过滤方法，将雷达终端从上级系统或邻近雷达站通过通讯工具传输的雷达空情以及本站数据处理器通过网络或其他接口传送来的航迹信息和信号处理器通过网络或其他接传输的点迹信息存储在雷达动态空情数据库中，雷达空情数据库动态建立，存在内存中，当选择雷达空情过滤时雷达终端会根据目标属性分类快速对存储的数据进行筛选，很好地实现雷达空情数据的过滤。该方法很好的解决大数据量的空情过滤，而且简单、高效、可靠。
一种雷达数据过滤方法

[发明专利]基于波束空间的米波雷达低仰角估计方法-CN201810293295.4有效
发明人：赵永波;霍炯;刘宏伟;苏洪涛;何学辉;陈胜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束空间的米波雷达低仰角估计方法，主要解决当阵元数较大时，现有基于阵元空间的RML算法运算量较大的问题，其实现步骤是：1)建立包含多径信号的米波雷达信号接收模型x；2)构造波束形成矩阵Q；3)求出通过波束形成矩阵Q转换后的接收信号y及转换后的复合导向矢量b；4)对转换后的接收信号y采用精确最大似然RML的方法进行目标仰角估计，求出目标仰角的估计值本发明与现有基于阵元空间的RML算法相比，在测角精度基本相同的情况下，能大大降低运算量，节省运算时间，便于信号的实时处理，有利于工程应用，可用于低仰角下存在多径反射干扰时的目标仰角测量。
基于波束空间雷达仰角估计方法

[发明专利]一种雷达测距的优化方法-CN201711045223.X有效
发明人：刘代;赵永波;何学辉;苏洪涛;徐保庆;霍炯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测距的优化方法，其主要思路为：确定雷达，所述雷达检测范围内存在目标，且从雷达发射的信号中确定长码信号和短码信号，进而分别确定信号I型和信号II型；分别计算得到t'时刻信号I型长码信号sIf(t')、时刻信号I型短码信号t'时刻信号II型长码信号sIIf(t')和时刻信号II型短码信号根据t'时刻信号I型长码信号sIf(t')、时刻信号I型短码信号t'时刻信号II型长码信号sIIf(t')和时刻信号II型短码信号计算得到第一远距测距结果R11、第一近距测距结果R12、第二远距测距结果R21和第二近距测距结果R22，进而计算得到雷达检测范围内的目标距离。
一种雷达测距优化方法

[发明专利]一种基于多维量测信息的航迹起始方法-CN201910537792.9有效
发明人：赵永波;丁一;刘宏伟;何学辉;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维量测信息的航迹起始方法，包括：获取不同扫描周期的量测点迹集；将初始扫描周期的点迹集建立临时航迹；在非初始扫描周期，利用点迹的多普勒信息计算多普勒速度；利用多普勒速度信息与逻辑法进行点迹集与临时航迹集的匹配；判断临时航迹是否匹配成功，若匹配成功，更新该临时航迹信息；对满足点迹个数要求的临时航迹利用点迹的幅度信息建立航迹质量约束条件，实施筛选，进行航迹起始。本发明的航迹起始方法在杂波剩余较多的情况下，通过多普勒维和幅度维的两维约束，可实现目标航迹的正常起始，减少虚假航迹的产生，与传统的航迹起始方法相比可以提高复杂背景下的航迹起始性能。
一种基于多维信息航迹起始方法

[发明专利]基于雷达通道噪声功率的数字波束形成方法-CN201910166387.0有效
发明人：赵永波;李嘉隆;何学辉;张俊杰;刘宏伟;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于雷达通道噪声功率的数字波束形成方法，用于解决现有技术中存在的由各雷达通道噪声不一致带来的波束合成效率低的技术问题。本发明的实现步骤包括：获取每个雷达通道回波信号；计算每个雷达通道回波信号的噪声功率；计算每个雷达通道回波信号的幅度加权系数；计算每个雷达通道回波信号的幅相加权系数；合成各雷达通道回波信号。本发明对各雷达通道噪声规律进行评估，用特定的幅相加权系数进行数字波束形成，能够提升数字波束形成后目标的信噪比，提高了波束合成效率，进而提升目标检测性能。
基于雷达通道噪声功率数字波束形成方法

[发明专利]基于DDPG模型的MIMO雷达正交波形的生成方法-CN202010889705.9在审
发明人：陶海红;时亮;曾操;廖桂生;何学辉;郭晶晶;王海锐;柳浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于DDPG模型的MIMO雷达正交波形的生成方法，包括：针对MIMO雷达系统中天线的发射波，确定正交波形的评价准则函数；获取MIMO雷达系统的正交波形的任一相位编码序列；计算相位编码序列的评价准则函数值以及波形协方差；将相位编码序列、波形协方差以及评价准则函数值输入预设的DDPG模型，将正交波形的评价准则函数作为DDPG模型的奖励函数，获得使奖励函数值最大的DDPG模型生成的相位编码序列；根据正交波形的相位编码序列，确定正交波形，针对任意码长、任意阵元数的MIMO雷达系统，可以有效实现离线学习、在线实时产生正交相位编码序列。
基于 ddpg 模型 mimo 雷达正交波形生成方法

[发明专利]基于框架理论的最小阵元数稀疏阵的优化方法-CN202010864726.5在审
发明人：陶海红;郭晶晶;邢金凤;王璐;曾操;何学辉;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于框架理论的最小阵元数稀疏阵的优化方法，包括：基于远场窄带信号的来波方向，期望方向图以及所述远场窄带信号的阵元，对所述远场窄带信号的阵列稀疏问题进行建模，获得最小化阵元稀疏阵综合问题；按照参考阵元的不同分布，对所述最小化阵元稀疏阵综合问题进行简化，得到简化后的稀疏框架问题；使用次优反馈的零空间追踪硬阈值算法，对所述简化后的稀疏框架问题进行求解，获得所述阵元位置。本发明用同一组参数可用于任意规模的线阵与面阵，无需对超参数的选择进行优化，在同样的误差范围下，优化后的阵元数目更少。
基于框架理论最小阵元数稀疏优化方法

[发明专利]一种综合的动目标检测滤波器设计方法-CN201710052769.1有效
发明人：赵永波;田格格;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合的动目标检测滤波器设计方法，能够有效减小滤波器设计运算量，思路为：设定动目标检测滤波器个数为N，即每次对雷达回波的N'个脉冲数进行处理；对前M个滤波器和后M个滤波器分别采用简化有限长脉冲FIR方法，进而得到2M个FIR滤波器对应的输出频率响应；对中间的N‑2M个滤波器分别采用MTI级联FFT的滤波器的设计方法，进而得到N‑2M个MTI级联FFT的滤波器的频率响应；最终得到整个脉冲重复周期内的动目标检测滤波器组，所述整个脉冲重复周期内的动目标检测滤波器组包含N个滤波器，其中前M个滤波器和后M个滤波器分别为FIR滤波器的频率响应，中间的N‑2M个滤波器分别为N‑2M个MTI级联FFT的滤波器的频率响应。
一种综合目标检测滤波器设计方法

[发明专利]基于分块并行SMI算法抗主副瓣干扰的和差跟踪测角方法-CN202010237630.6在审
发明人：陶海红;鲍俊竹;薛凌坤;朱晨睿;陈维佳;任月;瞿建;曾操;何学辉;廖桂生;李靖;智开宇 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分块并行SMI算法抗主副瓣干扰的和差跟踪测角方法，包括：步骤1：获取阵列接收数据，利用分块并行SMI算法得到全阵的自适应抗干扰权值；步骤2：以自适应抗干扰权值作为和波束权值，对自适应抗干扰权值按照阵列中心位置对称取反，得到差波束权值；步骤3：对阵列接收的所有快拍数据，分别按照和波束权值和差波束权值加权，得到和通道和差通道输出数据；步骤4：计算和、差通道输出数据在频域上的差和比；步骤5：根据差和比和鉴角曲线斜率得到目标偏角，实现对目标的跟踪测角。本发明提供的和差跟踪测角方法因为采用分块并行SMI算法进行自适应和差波束形成，可保证精确测角的同时，减少运算量，大大缩短测角跟踪时间。
基于分块并行 smi 算法抗主副瓣干扰跟踪方法

[发明专利]基于信号处理的多通道阵列雷达幅相误差在线检测方法-CN201710390917.0有效
发明人：赵永波;谢煜晨;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号处理的多通道阵列雷达幅相误差在线检测方法，其主要思路为：确定多通道阵列雷达，所述多通道阵列雷达的检测范围内存在目标，将该目标记为参照目标，多通道阵列雷达向参照目标发射P个脉冲并接收参照目标反射回来的回波信号，记为参照目标反射的回波信号数据；分别得到参照目标反射P个脉冲的回波信号数据集合s和P个脉冲的波束扫描图；分别获知第1个脉冲是否正常至第P个脉冲是否正常；分别记P'为正常的脉冲个数，P”为不正常的脉冲个数，0≤P'≤P，0≤P”≤P，P'+P”＝P，P'、P”分别为大于等于0的正整数；根据参照目标反射P个脉冲的回波信号数据集合s对P”个脉冲与P'个脉冲分别进行幅相误差分析，进而得到基于信号处理的多通道阵列雷达幅相误差在线检测结果。
基于信号处理通道阵列雷达误差在线检测方法

[发明专利]一种基于幅度信息的α-β滤波方法-CN201910546703.7在审
发明人：赵永波;丁一;刘宏伟;何学辉;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于幅度信息的α‑β滤波方法，其实现方案是：1)在不同扫描周期，获取雷达信号处理得到的量测信息、幅度信息、状态噪声方差；2)由雷达系统参数获得初始观测噪声方差；3)将1)和2)获得的参数设置为滤波器的初始值；4)利用获得的幅度信息计算观测噪声的协方差比例系数，并计算滤波器增益系数α、β；5)根据获得的滤波器增益系数α、β进行状态估计；6)将状态估计得到的信息输入到下一扫描周期。主要解决了跟踪目标RCS起伏时，现有α‑β对目标状态估计精度不足的问题，减少了观测噪声与观测噪声统计信息失配的情况，提高了α‑β滤波器目标状态估计的准确率。
观测噪声幅度信息滤波器目标状态估计扫描周期状态估计方差滤波幅度信息计算雷达系统参数雷达信号处理计算滤波器滤波器增益统计信息比例系数参数设置跟踪目标量测信息信息输入增益系数状态噪声协方差准确率失配

[发明专利]基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法-CN201710173276.3有效
发明人：赵永波;田格格;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MTD脉冲积累及滑动处理的雷达目标角度估计方法，其主要思路为：获取雷达目标的回波信号，并确定雷达目标所在多普勒通道的中心频率；进而依次确定雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L以及在波束扫描图的设定范围内接收到的脉冲数目N；对雷达目标的角度范围内接收到的脉冲数目L进行动目标检测脉冲积累和脉冲滑动处理，分别得到经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据和经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据对应的方位角；对经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据进行峰值搜索，得到经过L‑N+1次滑窗的脉冲积累回波数据中的最大脉冲积累回波数据，进而得到雷达目标的最佳方位角度估计值。
基于 mtd 脉冲积累滑动处理雷达目标角度估计方法

[发明专利]基于阵列雷达的获取真实目标的方法-CN201910173589.8在审
发明人：赵永波;梁步伟;李嘉隆;刘宏伟;何学辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列雷达的获取真实目标的方法，主要解决现有目标检测方法由于高旁瓣带来的虚警概率高的问题，其实现方案为：对阵列雷达各通道回波数据进行脉冲压缩和动目标检测；对动目标检测回波数据进行数字波束形成；取数字波束形成后的每组数据进行恒虚警检测和点迹凝聚，获得目标的距离单元和多普勒通道号；根据目标所在的距离单元和多普勒通道从动目标检测结果中取出对应的幅相数据；对提取后的幅相数据进行波束扫描，通过对比波束扫描方向图与理论波束方向图判断目标是否为真实目标，获取感兴趣方向所有角度的真实目标。本发明降低了虚警概率，能准确的获取真实目标的点迹信息，并剔除高旁瓣假目标，可用于优化雷达对真实目标的检测。
真实目标数字波束形成动目标检测多普勒回波数据目标检测虚警概率阵列雷达点迹旁瓣雷达波束扫描方向波束方向图恒虚警检测波束扫描脉冲压缩假目标组数据可用剔除取出检测凝聚优化

[发明专利]米波雷达有多径反射时对高仰角目标的仰角测量方法-CN201610817425.0有效
发明人：赵永波;王海同;何学辉;刘宏伟;苏洪涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种米波雷达有多径反射时对高仰角目标的仰角测量方法，该方法包括如下步骤：(1)确定仰角测量的左、右波束指向；(2)确定仰角测量的中心指向；(3)确定凹口区间；(4)计算特征值对应的特征矢量；(5)构成信号子空间；(6)确定加权值；(7)建立鉴角曲线；(8)确定接收信号内目标的仰角值。本发明可用于米波雷达存在多径反射信号的干扰时，对高仰角目标的仰角进行测量。本发明提高了米波雷达存在多径反射信号时，对高仰角目标的仰角测量精度。
雷达有多径反射仰角目标测量方法