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[实用新型]一种立体仓库-CN201821835923.9有效
发明人：段春霞;何墉;赵旎;姬宣德 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体仓库，包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，存储架沿对应的轨道滑动；多组轨道包括第一组轨道、第二组轨道、……、第N组轨道，存储架包括第一级存储架、第二级存储架、……、第N级存储架；第一级存储架设置于第一组轨道上，第N级存储架设置于第N组轨道上；每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N‑1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置；存储架包括存储板、加强筋、滚轮、防脱落护栏、支撑腿。本实用新型能够提高仓库存储空间利用率、节约存储成本，解决现有成品或半成品物料存储和管理中存在的问题。
轨道存储架分轨道平行并列设置本实用新型立体仓库第一级存储架设半成品物料存储和管理空间利用率仓库存储存储成本滑动存储板防脱落加强筋支撑腿滚轮护栏节约

[发明专利]绕线型异步电动机功率因数改善的控制系统及控制方法-CN201910186219.8在审
发明人：何墉;姬宣德;武超;段春霞;姚雷博;段晓明;郭龙钢 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P23/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕线型异步电动机功率因数改善的控制系统及控制方法，控制系统包括KM1接触器、KM2接触器、R_ST启动电阻、升压变压器、可调电容、转子转速测量电路、CPU控制器、驱动器和执行器；其中，转子转速测量电路分别与绕线型异步电动机和CPU控制器相连，驱动器分别与CPU控制器和执行器相连，执行器与a相、b相、c相升压变压器二次侧可调电容均相连；a相、b相、c相升压变压器一次侧均与KM2接触器相连，KM1接触器与a、b、c三相启动电阻均相连。本发明不但提高了转子侧功率因数、减小了转子电流，而且提高了定子侧功率因数、减小了定子电流，同时降低了转子绕组损耗和定子绕组损耗，提高了异步电动机的过载能力。
接触器绕线型异步电动机升压变压器控制系统驱动器功率因数改善转子转速测量功率因数可调电容启动电阻次侧减小电路异步电动机转子定子电流定子绕组过载能力转子电流转子绕组

[发明专利]一种立体仓库-CN201811325500.7在审
发明人：段春霞;何墉;赵旎;姬宣德 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体仓库，包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，存储架沿对应的轨道滑动；多组轨道包括第一组轨道、第二组轨道、……、第N组轨道，多个存储架包括以及第一级存储架、第二级存储架、……、第N级存储架；第一级存储架设置于第一组轨道上，第N级存储架设置于第N组轨道上；每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N‑1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置；存储架包括存储板、加强筋、滚轮、防脱落护栏、支撑腿。本发明能够提高仓库存储空间利用率、节约存储成本，解决现有成品或半成品物料存储和管理中存在的问题。
轨道存储架分轨道平行并列设置立体仓库存储架设半成品物料存储和管理空间利用率仓库存储存储成本一级存储滑动存储板第一级防脱落加强筋支撑腿滚轮护栏节约

[发明专利]一种感应电动机反馈型间接矢量控制系统及其控制方法-CN201610288902.9有效
发明人：姬宣德;高海涛;邵麦顿;赵艳花;何墉;段晓明 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应电动机反馈型间接矢量控制系统及其控制方法，该控制系统包括速度控制器、Lm参数除法运算器、加法运算控制器、积分控制器、除法运算控制器、Tr参数除法运算器、高截止频率低通滤波器、三相静止/两相旋转坐标变换电路、两相旋转/三相静止坐标变换电路、电流滞环跟踪PWM信号发生器、电压源型逆变器和感应电动机。与传统技术相比，本发明不再需要Lm参数乘法运算器和转子时间常数Tr惯性环节电路，而是增加了一个高截止频率低通滤波器，解决了传统控制系统的转子磁链矢量幅值单调上升且动态响应慢，感应电动机加速起动阶段不能恒加速快起动的难题，并提高了感应电动机反馈型间接矢量控制系统的动态响应。
感应电动机间接矢量控制反馈型除法运算器截止频率低电路动态响应通滤波器控制器两相电压源型逆变器传统控制系统静止坐标变换旋转坐标变换转子磁链矢量转子时间常数乘法运算器积分控制器速度控制器除法运算单调上升电流滞环惯性环节加法运算控制系统起动阶段起动静止跟踪

[实用新型]一种节能环保的飞行器-CN201420610015.5有效
发明人：黄得刚;曲晓波;王晓光;杨立本;王昱;何墉;章卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保的飞行器，包括节能环保的飞行器本体，以及设置在节能环保的飞行器本体上端的螺旋桨，还包括设置在所述节能环保的飞行器本体尾端的风力发电装置，所述风力发电装置包括安装杆、导流罩、桨叶、发电装置、主轴和尾翼，所述风力发电装置通过安装杆和螺母固定在所述节能环保的飞行器本体上，所述发电装置包括外壳、第一齿轮、第二齿轮和发电机，所述主轴的一端设置有挡板，所述挡板与外壳内腔的后端之间设置有弹簧，所述第一齿轮设置在主轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述发电机的转轴与第二齿轮固定连接。本实用新型通过风力发电供电，节能环保，实用性强，同时能够利用主轴的回缩功能把齿轮脱开，保护发电机不过载运行，延长了其使用寿命。
一种节能环保飞行器

[实用新型]基于最终功率回馈的前级调压式太阳能MPPT系统-CN201420052147.0有效
发明人：姚雷博;葛运旺;董红政;郭超;张伟民;李龙星;何墉 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：基于最终功率回馈的前级调压式太阳能MPPT系统，包括太阳能电池组、DC-DC模块、储能设备和CU模块，储能设备与DC-DC模块的输出端连接，MCU模块的输入端连接有用于检测太阳能电池组和DC-DC模块输出电压及电流的传感器，太阳能电池组与DC-DC模块之间连接一个超级电容组，超级电容组的两端分别与太阳能电池组的正负极连接，用于检测超级电容组输出侧电压及电流的传感器与MCU模块连接。本实用新型的有益效果是：MCU模块按照一定的跟踪方法，通过对超级电容的充放电控制，使其两端的电压时刻保持在系统的最大功率点位置，从而将太阳能电池组的输出电压钳制在系统的最大功率点对应的输出电压上，达到更好的跟踪效果。
基于最终功率回馈调压太阳能 mppt 系统

[发明专利]基于最终功率回馈的前级调压式太阳能MPPT系统及控制方法-CN201410039497.8有效
发明人：姚雷博;葛运旺;董红政;郭超;张伟民;李龙星;何墉 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：基于最终功率回馈的前级调压式太阳能MPPT系统及控制方法，包括太阳能电池组、DC-DC模块、储能设备和MCU模块，储能设备与DC-DC模块的输出端连接，MCU模块的输入端连接有用于检测太阳能电池组和DC-DC模块输出电压及电流的传感器，太阳能电池组与DC-DC模块之间连接一个超级电容组，超级电容组的两端分别与太阳能电池组的正负极连接，用于检测超级电容组输出侧电压及电流的传感器与MCU模块连接。有益效果：将太阳能电池组与充电负载之间的DC/DC电路转换效率因素和太阳能电池组的直接输出电压对输出功率的影响考虑到太阳能最大功率跟踪方法中，设计出一种基于最终功率回馈的前级调压式太阳能MPPT系统及控制方法，提高了太阳能电池的能量转换效率。
基于最终功率回馈调压太阳能 mppt 系统控制方法

[实用新型]一种铝电解槽智能打壳控制系统-CN201220078364.8有效
发明人：董红政;张丽娟;冯小三;郭金虎;何墉;段晓明;郑玉丽;牛利兵 -专利权人：洛阳曦光气动液压元件有限公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铝电解槽智能打壳控制系统，包括微处理器MCU和电源模块，MCU的输入端与打壳信号处理单元、反馈信号处理单元相连，打壳信号处理单元与打壳信号输入单元相连，打壳信号输入单元与槽控机的信号输出单元相连，反馈信号处理单元与反馈信号输入单元相连，反馈信号输入单元与传感器组相连，MCU的输出端与打壳信号输出单元相连，打壳信号输出单元与打壳信号驱动单元相连，打壳信号驱动单元与打壳信号换向阀组相连。本实用新型能缩短锤头受热时间，延长系统使用寿命；降低了阳极效应系数，减少葫芦头；解决了下料不畅的问题。
一种电解槽智能控制系统

[实用新型]一种直流开关电源并联系统均流控制装置-CN201120565011.6有效
发明人：姬宣德;辛伊波;郑玉丽;何墉;段晓明;曲振峰;王晓丽;张新娜;李婧;黄兵兵 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关电源技术领域，公开一种直流开关电源并联系统均流控制装置，包括：若干个并联的开关电源均流模块、极值电流选择电路；所述若干个并联的开关电源均流模块的负载输出端与负载相连，所述若干个并联的开关电源均流模块的极值电流选择端与极值电流选择电路相连。本实用新型能够使在某一基本单元故障情况下也能使系统正常运行，从而可适用于具有冗余结构的电源并联系统，提高了电源系统及负载的可靠性和安全性；并且在不用智能控制器（CPU）和复杂的编程技术，降低了电源设备成本，实现了并联系统的均流目的，降低了系统电源模块的调节频率，有效避免了输出电流产生低频振荡，进而提高了系统动态响应。
一种直流开关电源并联系统控制装置

[发明专利]一种直流开关电源并联系统均流控制方法及控制装置-CN201110452418.2无效
发明人：姬宣德;辛伊波;李明伟;孙学义;李春娟;段晓明;何墉;郑玉丽;王晓丽;曲振峰;李婧;张新娜;黄兵兵 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及开关电源技术领域，公开一种直流开关电源并联系统均流控制方法及控制装置，包括：若干个并联的开关电源均流模块、极值电流选择电路；所述若干个并联的开关电源均流模块的负载输出端与负载相连，所述若干个并联的开关电源均流模块的极值电流选择端与极值电流选择电路相连。本发明能够使在某一基本单元故障情况下也能使系统正常运行，从而可适用于具有冗余结构的电源并联系统，提高了电源系统及负载的可靠性和安全性；并且在不用智能控制器（CPU）和复杂的编程技术，降低了电源设备成本，实现了并联系统的均流目的，降低了系统电源模块的调节频率，有效避免了输出电流产生低频振荡，进而提高了系统动态响应。
一种直流开关电源并联系统控制方法装置

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