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[发明专利]一种吊笼可自动调平的升降机-CN202110441430.7有效
发明人：鲍会丽;李志国;陈浩;何劝云;王鑫;张洪宁;刘禹;王谦 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机，涉及升降机技术领域，包括导轨架及其自动调平装置，自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，回转内圈滑动设置在导轨架上，回转外圈与吊笼连接；回转外圈上还设置有轮齿，轮齿与调平电机的输出轴上的轮齿啮合，当吊笼的倾斜角度超过预设范围时，调平电机正转或者反转，使吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态；由此本发明通过在固定有吊笼的回转外圈上设置轮齿，并利用调平电机通过齿轮驱动回转外圈进行旋转，而齿轮啮合传动比高，传动精度高，不会产生打滑的情况，调平过程更加平稳，利于工作人员在吊笼上安全地进行作业。
一种吊笼可自动升降机

[实用新型]一种具有防超载功能的卸料平台-CN202222392296.9有效
发明人： 何劝云;邵晓龙;叶挺;蒋晓俊;樊保健;左金波;李岚 -专利权人：天津恒信建筑机械制造有限公司;中建二局第三建筑工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防超载功能的卸料平台，主要包括主框架、立柱、报警装置、移动框架、力矩传感器、侧护栏、门；通过传感器检测平台上装载的物料对设备产生的力矩计算比对载荷发出声光报警，当超过额定载荷时提醒作业人员进行处理后设备才可正常运行；通过三段内外套管结构加长立柱高度，增加设备整体高度，使得设备能适应大楼层高度使用；通过固定门+活动门的组合方式，正常状态为三面围挡式结构，当需要运送大长度的细长构件时，拆卸掉活动门，待吊运完成后再安装好活动门，设备装卸材料尺寸适应性好；设备为伸缩式，可在建筑物同一垂直方向多台布置，可根据施工作业需要展开某一层的平台、收缩其他层的平台，提高作业效率。
一种具有超载功能卸料平台

[发明专利]一种墙体构件夹持装置-CN202011427396.X有效
发明人：李志国;王东红;鲍会丽;陈浩;何劝云;王鑫;张洪宁;刘禹;张树梅;王谦;刘岗 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种墙体构件夹持装置，涉及装配式建筑施工技术领域；包括工作台，所述工作台上固定设置有固定支架，所述固定支架一侧上方安装有能够水平移动的调节架，所述固定支架安装有调节架一侧的下方固定安装有下定位装置；所述工作台上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动支架，所述移动支架上部和下部均分别水平设置有多个推杆，所述移动支架自上端至下端均匀设置有多个导向轮，所述推杆的端部安装有凸轮机构，所述凸轮机构位于靠近所述固定支架的一侧。本发明提供的墙体构件夹持装置，夹持间隙可调，墙体构件上下均可夹紧，适用性高。
一种墙体构件夹持装置

[实用新型]一种导架爬升式工作平台跨越附着装置-CN202120850636.0有效
发明人：李志国;鲍会丽;陈浩;何劝云;肖洪涛;王鑫;张洪宁;王谦;刘岗 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导架爬升式工作平台跨越附着装置，主要包括导轨架、附着上翻板门、单开护栏门，所述导轨架的外侧安装有驱动装置，且驱动装置的前端设置有安全装置，所述附着件位于导轨架的后端，所述驱动装置的两侧固定有平台标准节。该导架爬升式工作平台跨越附着装置，与现有的普通导架爬升式工作平台跨越附着装置相比，当展开附着上翻板门时，施工人员可通过翻门跨越附着件，且翻门护栏起到了保护施工人员的作用，当平台运行需要避开附着件时，依靠弹簧产生的力可方便收回附着上翻板门，此时翻门相当于护栏，保护了施工人员的安全，且减小了存放空间，便于其他工况下平台护栏的设置，实现了平台狭小空间的施工。
一种爬升工作平台跨越附着装置

[实用新型]一种导架爬升式工作平台的通道搭接装置-CN202120850748.6有效
发明人：李志国;鲍会丽;何劝云;陈浩;王东红;王鑫;高娟;张洪宁;刘禹;张树梅 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导架爬升式工作平台的通道搭接装置，主要包括全高护栏门、半高护栏门和跨平台翻门，所述导轨架的中部一侧安装有第二平台标准节，且第二平台标准节的上方一端设置有半高护栏门，所述跨平台翻门位于半高护栏门的一侧。该导架爬升式工作平台的通道搭接装置警示灯与第一平台标准节和第二平台标准节之间固定在一起，进而提高安全性，卡块通过撑杆能够将下翻门护栏进行翻转，从而可以在使用过后进行回收，可以减少空间的占用，通过限位开关，当打开半高护栏门和全高护栏门时，开关自动断电，当锁上半高护栏门和全高护栏门时，开关自动通电。
一种爬升工作平台通道装置

[实用新型]一种具有刚性导向功能的吊篮式提升平台-CN202122263555.3有效
发明人：李志国;吴国政;何劝云 -专利权人：天津恒信建筑机械制造有限公司;河北亿安工程技术股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有刚性导向功能的吊篮式提升平台，通过吊篮提升机为悬吊平台运行提供动力，通过对称布置两个吊点提升悬吊平台，采用的防断绳保护技术在正常工作时上下导轮沿着角钢运行、在悬吊平台意外坠落时偏心轮卡住角钢实现制动等方式，解决了现有技术存在的运行振动和噪声大、安全装置复位危险性高、吊笼受力不合理容易产生变形、设备购置成本昂贵等难题。
一种具有刚性导向功能吊篮提升平台

[发明专利]一种砌体墙成型设备-CN202010369017.X有效
发明人：李志国;张珂;胡大伟;何劝云;陈浩;辜家军;石怀涛;肖洪涛;颜斌;刘开宇;赵金宝;鲍会丽;佟圣皓;刘岗 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司;沈阳建筑大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
一种砌体墙成型设备

[实用新型]一种料筒及其砂浆供给装置-CN202022549199.7有效
发明人：李志国;鲍会丽;陈浩;何劝云;张洪宁;刘禹;肖洪涛;周磊;张树梅;高娟;王鑫;王谦;刘岗 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料筒及其砂浆供给装置，涉及砂浆供给设备技术领域，包括相连通的筒身与出料部，所述筒身设置有进料口，所述出料部设置有条形出料口，所述出料部设置有能够调整所述条形出料口大小的出料调节机构；本实用新型通过在条形出料口设置出料调节机构对条形出料口的大小进行调节，能够适用于不同宽度的砌块，在避免浪费砂浆的同时，还能够保证砌块上的砂浆适量，保证砌块之间的粘接强度，具有更强的适用性。
一种及其砂浆供给装置

[实用新型]一种砌块输送定位装置-CN202022549219.0有效
发明人：李志国;常浩;鲍会丽;陈浩;何劝云;张洪宁;周磊;刘禹;肖洪涛;高娟;王鑫;王谦;张树梅;卢兰兰;石有 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊市建设工程施工安全服务中心
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砌块输送定位装置，涉及建筑机械技术领域，包括砌块输送机构、砌块定位机构和控制器，砌块输送机构包括架体和设置于架体一侧的砌块输送机，架体上设置有砌块检测部件，砌块定位机构包括支架、第一定位板、第二定位板、夹紧部件和多个流利条，多个流利条依次设置于支架上表面，流利条由靠近架体的一端至远离架体的一端向下倾斜设置，砌块输送机用于将砌块输送至流利条上，支架远离架体的一侧设置有第二定位板，支架的前后两侧分别设置有夹紧部件和第一定位板，第一定位板与第二定位板相互垂直；砌块输送机、砌块检测部件和夹紧部件均与控制器连接。该装置通过采用间断输送以及双向定位的方式解决了砌块定位精度差的问题。
一种砌块输送定位装置

[实用新型]一种密封结构及砂浆供给装置-CN202022365192.X有效
发明人：李志国;鲍会丽;陈浩;何劝云;张洪宁;刘禹;肖洪涛;周磊;张树梅;高娟;王鑫;王谦;刘岗 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封结构及砂浆供给装置，包括联轴器，所述联轴器的外侧套设有连接座，所述联轴器和所述连接座之间由前向后依次设置有至少两个密封机构，其中一个密封机构为油密封机构，所述油密封机构包括油杯和油腔，所述油杯设置在所述连接座上，所述油腔位于所述连接座和所述联轴器之间并与所述油杯连通。本实用新型通过油杯向连接座和联轴器之间的油腔添加润滑脂，在设备运行过程中，油密封机构可以进行密封，避免砂浆进入，并且润滑脂还能够起到润滑设备的作用，即使有少量砂浆进入，润滑脂也能够减少设备的磨损。
一种密封结构砂浆供给装置

[实用新型]砌块夹持装置-CN202022739639.5有效
发明人：陈浩;李志国;胡大伟;辜家军;颜斌;刘开宇;何劝云;鲍会丽;张洪宁;候爱山;肖洪涛;刘禹;王谦;张树梅 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砌块夹持装置，涉及砌块转运器械技术领域，其包括夹板组件、动力装置、第一螺栓以及第二螺栓，夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上第一螺纹孔中至少两个第一螺纹孔共线设置，第一螺栓与第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，第二夹板上设置有三个以上第二螺纹孔，三个以上第二螺纹孔中至少一个第二螺纹孔与剩余的第二螺纹孔不共线设置，第二螺纹孔与第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，动力装置用于驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或者相互远离。第一螺栓和第二螺栓的设置大大拓宽了该夹持装置的适用范围，该夹持装置适用范围广。
砌块夹持装置

[实用新型]一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人-CN202021691892.1有效
发明人：张珂;赵金宝;石怀涛;李志国;陆峰;佟圣皓;龙彦泽;陈浩;何劝云;肖洪涛;鲍会丽;张义星 -专利权人：沈阳建筑大学;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
一种适用于建筑墙体自动砌墙机器人

[发明专利]一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法-CN202010816426.X在审
发明人：张珂;赵金宝;石怀涛;李志国;陆峰;佟圣皓;龙彦泽;陈浩;何劝云;肖洪涛;鲍会丽;张义星 -专利权人：沈阳建筑大学;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
一种适用于建筑墙体自动砌墙机器人方法

[实用新型]高空作业平台微调节与防坠落装置-CN201420222936.4有效
发明人：赵进昌;王东红;李志国;鲍会丽;何劝云;杨国栋;田学坤;牛雅静;何明;孙红岩;陈浩;高洪伟;卢兰兰 -专利权人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑起重升降设备领域，特别是一种安装在塔身标准节上的高空作业平台微调节与防坠落装置。该高空作业平台微调节与防坠落装置包括作业平台、爬升套架和爬升挂架，在连接架的底部通过销轴设置有安全卡板，安全卡板能够绕销轴转动，安全卡板能够卡在塔身标准节的踏步上。本实用新型所述的高空作业平台微调节与防坠落装置解决了工作平台自身升降及距离微调的技术难题，不再受塔身顶升加节的影响，实现了作业平台与施工作业面的无级对接，同时设置有安全卡板，能够防止坠落，从而提供安全保障；另外，应用所述的高空作业平台微调节与防坠落装置能够为施工作业提供极大的便利，从而提高了施工效率，加快了施工进度。
高空作业平台微调坠落装置

[实用新型]内置式钢丝绳物料升降机-CN201420222862.4有效
发明人： 何劝云;李志国;鲍会丽;杨国栋;卢宏伟;田国承;吴臻;牛雅静;何明;李育平;肖洪涛;卢兰兰;邵晓龙;石有 -专利权人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：内置式钢丝绳物料升降机，塔身标准节四个主肢构成四条内腔滑道，置于塔身标准节空腔中的物料储运装置的八个导向滚轮与塔身标准节主肢形成升降滑动工作副并通过起升机构钢丝绳牵引可在塔身标准节内进行升降作业。物料储运装置上对称设置的两个卸料滑斗与底部爬升架上的两个外储料装置构成工作配合副。本实用新型既解决了筒形建筑高处施工中依赖塔式起重机及施工升降机运送物料的难题，还通过动滑轮结构吊钩的连接转换，解决了塔身标准节顶升加节时卸料储运装置与提升动作发生冲突的问题。它能够独立、高效的运送物料及中小型机具，运送中与塔吊及施工升降机设备功能互不影响，节省了运送物料的等待时间，提高了施工效率，加快了施工进度。
内置钢丝绳物料升降机

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