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[发明专利]一种高压储氢瓶高温塑料内胆的生产方法-CN202310253635.1在审
发明人：梅龙伟;张光明;何兆国;陈向伟;陈钧滨 -专利权人：广东募恩能源技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压储氢瓶高温塑料内胆的生产方法。本发明的技术方案是：包括以下步骤：（1）、装料：将高温塑料PEEK粉料装入不锈钢制成的滚塑模具中；（2）、加温：将滚塑模具送入滚塑设备的加热腔中进行加热，直至加温到350℃；（3）、保温：加温至350℃后，保温10min；（4）、降温：从350℃降温至室温，然后取出制成的滚塑内胆。所述步骤（2）和步骤（4）中的加温和降温过程中温度变化为线性升高以及线性降低，所述步骤（2）中的加温时间为10min，所述步骤（4）中的降温时间为2h。本发明提供的方案生产出的塑料内胆耐高温性能更好。
一种高压储氢瓶高温塑料内胆生产方法

[实用新型]一种便于调节的展板-CN202222716654.7有效
发明人： 何兆国 -专利权人： 何兆国
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的展板，包括固定板、滑轮和开孔，固定板两侧侧壁的顶部与底部中间均开凿设有插槽，插槽的内部中间均固定连接有压簧，压簧的一端两侧均固定连接有连接块，连接块相对一侧侧壁中间固定连接有连接杆，连接杆的外壁中间转动连接有连接环，连接环的一侧侧壁中间固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端固定连接有螺纹环，本实用新型具有以下优点：通过转动连接在连接杆外壁中间的连接环，在将螺纹环从插槽内部取出时，便于控制连接环在连接杆的外壁中间进行转动调节，便于对组装在一起的两个固定板进行转动调节，便于对展板进行调节使用，从而提升展板的使用效果。
一种便于调节展板

[外观设计]双面显示画框-CN202230619815.3有效
发明人： 何兆国 -专利权人： 何兆国
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双面显示画框。2.本外观设计产品的用途：用于双面展示画面的画框。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双面显示画框

[外观设计]折叠展示架-CN202230520241.4有效
发明人： 何兆国 -专利权人： 何兆国
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠展示架。2.本外观设计产品的用途：用于展示产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
折叠展示

[实用新型]可进行多角度调节的展览展架-CN202122944396.3有效
发明人： 何兆国 -专利权人： 何兆国
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可进行多角度调节的展览展架，包括多个展览展架和设置于展览展架一侧的立柱，所述立柱的两端设置有螺纹孔，两个相邻展览展架的相邻立柱之间通过连接片和螺栓在立柱端面可转动连接，所述连接片的两端开设有两个圆孔，且分别与立柱上的螺纹孔相对应。本申请能进行滑轮的外加装，降低工作人员的搬运强度，且可以辅助搬运其他物件，同时可以对展示面板进行双重角度固定，避免固定角度的变化，制作工艺简单，方便维修维护。
进行角度调节展览

[实用新型]一种便于安装的供暖踢脚线-CN201921735746.1有效
发明人： 何兆国 -专利权人： 何兆国
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F24D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及踢脚线技术领域，且公开了一种便于安装的供暖踢脚线，包括安装板，所述安装板的右侧开设有两个螺孔。该便于安装的供暖踢脚线，通过螺钉将安装板安装在墙体上，通过上支撑杆和下支撑杆之间可以放置供暖管，通过圆槽可以包裹住供暖管，通过上卡接块与上支撑杆和下卡接杆与下卡接块的卡接可以使踢脚线壳快捷的卡接到安装板上，安装时，只需将对准相对应的下支撑杆和上支撑杆，一按就可以安装好，需要拆卸时，因为上卡接块为圆柱，上卡接杆为圆弧钩，弧面与弧面之间相对滑动，可打开卡接扣，通过下密封脚和上密封脚使用硅胶材质，密封防水，可适应热胀冷缩，该踢脚线，便于安装拆卸，可安装供暖管快速导热，密封性好。
一种便于安装供暖踢脚线

[发明专利]低功率电弧加热推进器-CN201710893793.8有效
发明人：杨智;曹勇;楚豫川;何兆国;符锐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：低功率电弧推进器，主要应用于微小卫星的动力系统，属于电推进领域。本发明针对解决现有微小卫星无推进系统的问题，利用阴阳极间电弧放电原理，设计了一套完整的电推进器结构。该推进器结构主要组成为：1‑阴极夹座，2‑上绝缘体，3‑中绝缘体，4‑下绝缘体，5‑进气口，6‑阳极，7‑下盖，8‑下喷口，9‑上喷口，10‑阴极，11‑上盖。当阴阳极间达到起弧电压，使通入的推进剂受热膨胀，在喷口的作用下，产生超音速气体喷出，形成反作用推力。本发明整体结构尺寸小，重量轻。
喷口微小卫星低功率推进器进气口绝缘体电弧阴极超音速气体反作用推力推进器结构阳极电弧放电电弧加热电推进器动力系统起弧电压上绝缘体受热膨胀推进系统下绝缘体电推进推进剂阴极夹重量轻喷出上盖下盖应用

[发明专利]高精度视觉和IMU紧融合定位方法与系统-CN201811552946.3在审
发明人：蒋与晶;龚喜;白进纬;杨智;刘红涛;何兆国;曹勇;冯宇;史峰 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位方法，包括以下步骤：S1、从获取的图像提取特征点进行双目匹配得到特征点深度，用于跟踪；S2、对IMU数据进行预积分操作，通过积分给定时间段的IMU数据，获得初步的位姿信息；S3、对系统进行初始化，获得IMU的零偏和重力加速度，为跟踪做准备；S4、实时的跟踪特征点，以相机帧率实时的输出位姿。本发明还提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位系统。本发明的有益效果是：提高了视觉定位中的精度和鲁棒性。
视觉特征点融合跟踪图像提取特征给定时间段定位系统积分操作视觉定位位姿信息初始化鲁棒性输出位零偏帧率匹配双目相机

[实用新型]一种隐藏型拼接式的可移动床桌柜组合-CN201820190963.6有效
发明人： 何兆国 -专利权人：苏州凿壁偷光电子贸易有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A47B83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具技术领域，且公开了一种隐藏型拼接式的可移动床桌柜组合，包括柜体，所述柜体的底部左侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有延长槽，所述延长槽的左侧面固定连接有拼接板，所述拼接板的左侧面开设有卡槽，所述卡槽上侧槽壁的左侧铰接有桌板，所述桌板的右侧面滑动连接有推杆，所述推杆远离桌板的一端铰接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至螺纹管的外部并与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机的底端与卡槽的下侧槽壁铰接，所述推杆的顶部固定连接有第一卡板。该隐藏型拼接式的可移动床桌柜组合，使用起来更加方便，也更加节省空间，而且移动更加方便。
推杆可移动床螺纹管拼接式隐藏型铰接卡槽桌板桌柜滑动连接螺纹杆拼接板收纳槽延长槽左侧面底端柜体电机家具技术领域节省空间内部螺纹上侧槽壁输出轴下侧槽右侧面组合本卡板外部延伸移动

[实用新型]一种安装便捷的轨道式挂画器-CN201721887233.3有效
发明人： 何兆国 -专利权人：苏州凿壁偷光电子贸易有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品悬挂设备技术领域，且公开了一种安装便捷的轨道式挂画器，包括安装轨道，所述安装轨道的内腔顶部开设有空腔，空腔的内腔后侧壁上开设有位于安装轨道上的卡槽，卡槽内活动安装有固定器，固定器的内部固定安装有一端贯穿并延伸至固定器背面的膨胀螺栓，所述空腔的底部固定安装有位于安装轨道内部的支撑横板。该安装便捷的轨道式挂画器，通过设置固定器，固定器依靠膨胀螺栓固定在墙面上，将安装轨道倾斜使得卡槽与固定器卡接，然后用力将安装轨道拍正即可使得挂画器反扣在墙面上，可以隐藏膨胀螺栓达到隐蔽效果，安装起来方便快捷，安装的更加美观的同时使得挂画器具有更优异的承重能力，提高挂画器的使用寿命。
安装轨道挂画固定器膨胀螺栓轨道式卡槽空腔设备技术领域本实用新型承重能力固定器卡活动安装内部固定内腔顶部使用寿命物品悬挂隐蔽效果支撑横板后侧壁反扣内腔美观贯穿延伸

[发明专利]微阴极电弧推力器-CN201710893795.7在审
发明人：曹勇;楚豫川;何兆国;杨智 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明属于电推力领域，更具体地是涉及一种应用于微纳卫星的微阴极电弧推力器，主要应用于微纳卫星等较小型卫星的动力系统。本发明针对解决现有微纳卫星无推进系统的问题，利用真空阴极电弧放电原理，设计了一套完整的电推力器结构。该推力器结构主要组成1‑外壳，2‑阴极工质，3‑弹簧，4‑陶瓷筒，5‑底座，6‑固定螺母，7‑紧固螺母螺栓，8‑阳极，9‑导电镀膜层，10‑磁线圈。当阴阳极之间达到预定电压，阴极斑点放电，逐渐扩散，阴极工质不断电离腐蚀，形成稳定等离子体羽流。等离子体羽流在外加磁场作用下向外喷出，形成所需反作用推力。本发明整体结构尺寸小、重量轻。
阴极电弧推力

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