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[发明专利]基于事件相机和地形特征匹配的高精度着陆定位方法-CN202311016552.7在审
发明人： 何云涛;张硕;梁悦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型的基于事件相机和地形特征匹配的高精度着陆定位方法，具体包括以下步骤：通过事件相机获取星体表面目标降落区域的脉冲事件图像；然后对获得的脉冲事件图像进行预处理使其更加适配于脉冲神经网络；训练脉冲神经网络(Spiking Neural Network，SNN)，并对输入的脉冲事件图像进行地形特征的提取；用提取到的地形特征进行基于阴影边缘轮廓线特征和基于陨石坑特征的特征匹配；最后对着陆器的位置姿态进行解算，完成定位。本发明将事件相机与SNN网络进行了结合，并应用于星球定位着陆的领域，通过训练好的脉冲神经网络，提取出专利中需要的地形特征，再进行特征匹配，最终实现对着陆器的定位作用并保证其着陆到安全位置。
基于事件相机地形特征匹配高精度着陆定位方法

[实用新型]一种输液监测仪的输液管断流装置-CN202220893603.9有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种输液监测仪的输液管断流装置，包括设于壳体内的断流机构和锁紧机构；所述断流机构包括电机、传动机构、断流杆和输液管卡槽，输液管卡槽贯通壳体，电机的输出轴与断流杆的轴线平行布置，且电机的输出轴通过传动机构驱动断流杆向输液管卡槽方向移动；输液管卡槽位于设于断流杆的移动路径内；正对所述断流杆所述输液管卡槽在远离所述断流机构的一侧设有所述锁紧机构的锁紧槽。通过使用电机、传动机构和断流杆实现输液管的断流，同时在所述输液管卡槽远离断流机构的一侧设置锁紧槽，以保证输液管的锁紧强度。同时电机的输出轴与所述断流杆的轴线平行布置，节省空间，进一步降低输液监测仪的体积。
一种输液监测断流装置

[发明专利]基于深度学习的点云配准方法-CN201610404412.0有效
发明人：舒程珣;何云涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的点云配准方法，鉴于传统的点云配准算法计算复杂度高，不适于在计算资源有限的设备上运行，提出一种基于深度学习的点云配准方法。配准过程为：将点云转换成深度图像表示；使用堆叠卷积自动编码器网络提取深度图像的特征；利用提取到的深度图像特征通过配准网络计算点云的旋转参数；其中的自动编码器网络和配准网络需要在配准之前进行训练以得到网络参数，得到参数后不需要在使用时进行训练。本发明实现了点云的优化配准，并具备配准效率高的特点，可应用于三维模型扫描、三维重建和物体跟踪等领域。
基于深度学习点云配准方法

[实用新型]输液监测仪的输液管防干扰控制系统-CN202220890859.4有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种输液监测仪的输液管防干扰控制系统，采用微动开关、电容传感器、监测装置和断流装置协同工作的策略，通过控制装置自动控制输液管通断，并将无线通信装置采用金属外壳包裹在控制主板上，且所述无线通信装置的发射天线远离电源和电容传感器设置，避免无线信号对数字电路及电容传感器的影响，提高输液监测仪控制的可靠性。当微动开关按下，并且输液管为满液状态时按下主动监测按钮才开始监测；同时在满足微动开关按下、并且输液管为满液状态的情况下，如果操作人员未及时按下主动监测按钮，则等待一定的延时时间后，系统会自动启动监测。该设计可以避免病房中各种输液监测仪的误操作或意外情况。
输液监测干扰控制系统

[实用新型]输液监测仪的NB-IoT无线通讯系统-CN202221807520.X有效
发明人：喻胜;何宇涛;何云涛;刘建阳;仲成军 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：输液监测仪的NB‑IoT无线通讯系统，包括服务器，以及分别具有固定ID编号的显示及语音装置、主机、输液监测仪，所述输液监测仪与服务器之间、所述显示及语音装置与服务器之间采用NB‑IoT进行无线通讯连接。本实用新型的优点在于：1)通讯距离长，信息穿墙能力强，现场安装方便，无须对现有硬件设施做任何改动。对于NB‑IoT通讯连接而言，通讯距离不受限，凡是NB‑IoT通讯能够覆盖的区域均可使用。2)信号传输稳定可靠，通过心跳信号可以及时发现通讯问题，并且提醒相关人员进行维护。3)能耗超低，输液监测仪充一次电可以长期使用。4)输液监测仪与所在科室绑定，不会产生在其它科室误报的情况。
输液监测 nb iot 无线通讯系统

[实用新型]输液监测仪的输液管控制系统-CN202220893598.1有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种输液监测仪的输液管控制系统，采用输液管卡位监测装置、输液管液流监测装置、监测装置和断流装置协同工作的策略，通过控制装置自动控制输液管通断。当输液管卡位监测装置按下，并且输液管为满液状态时按下主动监测按钮才开始监测；同时在满足输液管卡位监测装置按下、并且输液管为满液状态的情况下，如果操作人员未及时按下主动监测按钮，则等待一定的延时时间后，系统会自动启动监测。该设计可以避免病房中各种输液监测仪的误操作或意外情况。
输液监测控制系统

[发明专利]输液监测仪的输液管控制系统及方法-CN202210406050.4有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种输液监测仪的输液管控制系统及方法，采用输液管卡位监测装置、输液管液流监测装置、监测装置和断流装置协同工作的策略，通过控制装置自动控制输液管通断。当输液管卡位监测装置按下，并且输液管为满液状态时按下主动监测按钮才开始监测；同时在满足输液管卡位监测装置(微动开关)按下、并且输液管为满液状态的情况下，如果操作人员未及时按下主动监测按钮，则等待一定的延时时间后，系统会自动启动监测。该设计可以避免病房中各种输液监测仪的误操作或意外情况。
输液监测控制系统方法

[发明专利]输液监测仪的输液管控制装置及方法-CN202210406067.X有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：输液监测仪的输液管断流装置及方法，通过控制系统驱动电机带动断流杆运动进而实现输液管的断流。当监测到输液管内液体没有以后，控制电机启动，使得第二连接轴在电机的驱动下开始旋转，由于平移限位槽的作用，断流杆无法跟着第二连接轴旋转，此时带有螺纹孔的断流杆就会向外伸出自动截断输液管的液体通路。当需要断流杆退回时，只需控制电机反转即可。同时为输液监测仪提供两种启动监测的方式，能够有效过滤输液监测仪使用过程中的各种误操作，如儿童玩耍造成的误操作，操作人员不熟悉造成忘记按下监测按钮等情况，增强报警器使用的可靠性。
输液监测控制装置方法

[外观设计]输液监测仪的回收和弹出装置-CN202230251685.2有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;刘翔 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输液监测仪的回收和弹出装置。2.本外观设计产品的用途：输液监测仪回收、弹出、充电和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.套件1为显示器，套件2为主机，套件3为充电箱，套件4为输液监测仪。
输液监测回收弹出装置

[实用新型]输液监测仪回收装置的解锁和弹出机构-CN202221798674.7有效
发明人：喻胜;何宇涛;何云涛;刘建阳;仲成军 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型的输液监测仪回收装置的解锁和弹出机构，在充电插槽底板底部设有锁体，所述锁体包括向充电插槽内突起的、对应于输液监测仪的锁槽的锁头和凸轮框架，所述凸轮框架包括顶板、底板和位于所述顶板和底板之间的U型环形槽，所述U型环形槽的两顶端固定于所述顶板的下表面，所述顶板和底板之间通过解锁弹簧连接，所述锁头底部安装于所述顶板的上表面，所述U型环形槽为凸轮的从动件，所述凸轮的旋转轴距离U型环形槽的侧壁的距离大于距离U型环形槽的底面的距离，所述U型环形槽在解锁弹簧和凸轮的作用下上下运动，且行程不小于所述锁头的高度。本实用新型的解锁和弹出机构可以实现输液监测仪的方便快捷自助回收。
输液监测回收装置解锁弹出机构

[实用新型]一种自清洁高频流体控制阀-CN202220338922.3有效
发明人：陈亮;何云涛 -专利权人：福罗泰克装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体控制阀技术领域，尤其为一种自清洁高频流体控制阀，包括阀体，所述阀体上端通过螺栓安装有端盖，所述端盖内部设有阀芯，所述阀体两端内侧通过螺纹分别固定连接有进液腔清洁机构和出液腔清洁机构；本实用新型中，通过设置的进液腔清洁机构和出液腔清洁机构，当流体流过阀体时，过滤器和液压推头平移并发生转动，当阀体内部无流体流动时，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力使过滤器和液压推头复位，从而可以对阀体的进液腔内壁和出液腔内壁进行自动清理，防止阀体内部积累杂质导致控制阀损坏，当流体中存在杂质时，过滤器可以将流体中的杂质进行过滤，防止杂质进入阀体内部，从而可以对阀芯进行防护，提高控制阀的使用寿命。
一种清洁高频流体控制

[实用新型]一种精密产品自动分拣装置-CN202123454326.6有效
发明人： 何云涛;陈亮 -专利权人：福罗泰克装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密产品自动分拣装置，包括传送带，沿机架长度设置；挡板，设置于所述机架一侧，且其上开设有多个筛选通孔；下料通道，与所述挡板连接，数量与所述筛选通孔相等且与其连通；推杆组件，设置于所述机架远离挡板一侧，数量与所述筛选通孔相等且位置与其相对应；回收箱，位于所述传送带的传送末端下方，实现对产品的高效、精准分拣。
一种精密产品自动分拣装置

[发明专利]镍基负载型复合金属氧化物催化剂及其制备方法和应用-CN202211239968.0在审
发明人：姚元根;刘铮;周张锋;乔路阳;宗珊珊;许东杰;曾芸芸;何云涛 -专利权人：中国科学院福建物质结构研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本申请公开了一种镍基负载型复合金属氧化物催化剂以及制备方法和应用，所述催化剂为烧绿石结构，分子式为Ni/A2Ti2O7；所述A包括La和Ln，其中La元素与Ln系元素的原子关系为La2‑xLnx；其中Ln选自铈、钐、铕中的任意一种；0＜x≤0.6。所述催化剂应用于甲烷干重整反应，制备合成气，本申请的催化剂具备很高的催化活性，并且抗积碳、抗烧结能力显著，经60h的稳定性测试，其中甲烷和二氧化碳转化率较稳定，且得到的合成气H2/CO比例接近1，制备方法简单，各元素的比例可调、可控，活性金属镍分布均匀。
负载复合金属氧化物催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种输液监测仪的输液管断流装置-CN202220913347.5有效
发明人： 何云涛;喻胜;何宇涛;仲成军;刘建阳 -专利权人：成都熙晟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种输液监测仪的输液管断流装置，包括设于壳体内的电机、传动机构、断流杆和输液管卡槽，输液管卡槽贯通壳体，电机的输出轴与断流杆的轴线平行布置，且电机的输出轴通过传动机构驱动断流杆向输液管卡槽方向移动；输液管卡槽位于设于断流杆的移动路径内。当监测到输液管内液体没有以后，控制电机启动，使得第二连接轴旋转，由于平移限位槽的作用，断流杆无法跟着第二连接轴旋转，此时断流杆就会向外伸出自动截断输液管的液体通路。当需要断流杆退回时，只需控制电机反转即可。同时电机的输出轴与所述断流杆的轴线平行布置，节省空间，进一步降低输液监测仪的体积。
一种输液监测断流装置

[实用新型]人字梯支撑装置-CN202221608210.5有效
发明人：洪颜昊;朱勋念;孟猛;何云涛;周扬;杨洋;陈斌;尚鹏生;王永强;郭皓;刘健飞;余小奇 -专利权人：中铁十九局集团电务工程有限公司;中铁十九局集团有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E06C7/00 文献下载
摘要：本公开涉及建筑施工技术领域，尤其一种人字梯支撑装置，包括两个铰接的限位杆，每个限位杆上均设置有用于与人字梯的梯架连接的卡接组件，至少一个卡接组件与限位杆滑动连接。本公开提供的人字梯支撑装置与人字梯连接时，一限位杆上设置的卡接组件与人字梯中一个梯架卡接配合，另一限位杆上设置的卡接组件与人字梯另一梯架卡接配合，实现通过本装置将人字梯的两个梯架进行连接，有效避免人字梯在使用过程中原有受损的支撑杆完全损坏导致施工人员发生坠落，提高了施工人员的安全性。且对于原有支撑杆已经完全损坏的人字梯，可通过本装置将两个梯架进行连接，以使人字梯可继续使用，从而提高人字梯的使用寿命，降低施工工具的损耗。
人字梯支撑装置

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