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[发明专利]一种谐波减速器相位调节装置及减速器-CN202310634220.9在审
发明人：王菲凡;孔繁辉 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械零部件加工领域，公开了一种谐波减速器相位调节装置及减速器。本发明中，钢轮输入端内表面旋转活动安装柔轮，柔轮一端内侧设置柔轮输出齿，柔轮输出齿内表面旋转活动安装微调齿轮，微调齿轮内表面固定安装微调轮，微调轮内表面活动安装缓冲环，缓冲环内侧表面活动连接缓冲轮，缓冲轮内侧表面套接微调块，微调块固定连接无刷电机。使用时，柔轮作用移至柔轮输出齿输出端，输出板、输出杆实现谐波减速效果，无刷电机作用受力传导至微调轮，微调轮与柔轮之间连接微调齿轮，微调齿轮与柔轮齿轮差啮合形成正、反向作用，使得谐波减速器进行微调，缓冲环整体结构保护微调轴缓冲作用，总体上述操作可以达到整体谐波减速器微调作用。
一种谐波减速器相位调节装置

[发明专利]一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器-CN202111093868.7有效
发明人：王伟;候国兴 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了谐波传动减速器领域的一种自动调心的双内啮复波谐波传动减速器，包括外壳体和端盖，所述外壳体一侧通过螺钉连接有端盖，所述外壳体为方形结构，所述外壳体内部开设有圆孔。本发明通过在柔性齿轮内部一体压铸成型横向筋条和竖向筋条，可以提高柔性齿轮的强度和刚性，通过采用压铸工艺制成，可以大大提高柔性齿轮的使用寿命，外壳体端部两侧与转接联轴器以及动力传递座之间端面轴承的设置，可以大大提高动力输出组件转动的灵活性，通过设置谐波发生轴承和辅助支撑轴承与柔性齿轮接触，发生谐波运动，而谐波发生轴承以及辅助支撑轴承均为标准件，一方面可以大大降低成本，另一方面可以极大地提高维修效率，节约时间。
一种自动双内啮复波谐波传动减速器

[发明专利]一种具有过载保护功能的谐波减速器-CN202210895747.2在审
发明人：王菲凡;王伟;陈志涛;侯国兴 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有过载保护功能的谐波减速器，涉及谐波减速器技术领域。该一种具有过载保护功能的谐波减速器，包括波发生器，所述波发生器设置为椭圆形状，所述波发生器外壁固定连接在柔性轴承内壁，所述柔性轴承外壁固定连接在柔性轮内壁，所述柔性轮设置在刚性轮内部，刚性轮外圆设置有均匀分布的第一安装孔，所述刚性轮内壁设置有内齿，所述柔性轮外齿与内齿局部啮合连接。通过过载保护机构的设置，使谐波减速器在过载的情况下与负载脱离联动，避免了谐波减速器在使用过程中柔性轮因过度形变而发生断裂，导致谐波减速器的损坏，达到了提高谐波减速器使用寿命的效果，提高了谐波减速器在使用过程中的容错能力。
一种具有过载保护功能谐波减速器

[发明专利]一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器-CN202210563231.8在审
发明人：王菲凡;王伟 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器，包括波发生器、所述波发生器的表面连接有柔性齿轮，所述柔性齿轮的表面连接有钢性齿轮，所述波发生器的内部设置放置腔，所述放置腔的内部设置有储油仓，所述放置腔的内部设置有供油腔，所述第一供油管的表面设置有第一控制阀，所述定量腔内顶壁的一侧设置有第一触碰开关，所述定量腔内顶壁的一侧设置有竖板，所述支撑座的顶部设置有第二触碰开关，所述定量腔的内部设置有球阀。本发明通过放置腔、储油仓、第一控制阀、球阀、第二供油管、漏油孔和出油管的搭配使用，使得柔性齿轮和钢性齿轮在啮合传动时效果更佳，同时采用自动化供油，方式更加简单便捷，一定程度上能够延长其使用寿命。
一种扁平双圆齿钢轮轴承谐波减速器

[发明专利]一种双弧曲面谐波传动减速器-CN202110984656.1在审
发明人：侯国兴;王伟 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本申请涉及减速器技术领域，公开了一种双弧曲面谐波传动减速器，包括柔轮、输入钢轮、输出钢轮和波发生器，波发生器设置在柔轮内侧，具有双弧曲面齿廓的柔轮外侧设有外齿，柔轮的外齿包括第一级外齿和第二级外齿，第一级外齿和第二级外齿分别位于柔轮外壁两侧，第一级外齿与钢轮的内齿啮合，第二级外齿与输出钢轮的内齿啮合，波发生器与电机的输出轴固定连接，输入钢轮固定连接于双弧曲面谐波传动减速器的机座，输出钢轮固定连接输出轴；第一级外齿和第二级外齿的齿数不同，模数不同，并分布在同一分度圆上。本申请的速比可在300‑900之间，工作噪音低，承载能力强。
一种曲面谐波传动减速器

[发明专利]一种谐波传动减速机构-CN202010882779.X有效
发明人：王伟;候国兴;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明属于减速器领域，尤其是一种谐波传动减速机构，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括刚性齿轮和柔性齿轮以及防错位盖，所述刚性齿轮上分别开设有两个凹槽，且两个凹槽相互靠近一侧的内壁上均开设有弧形槽，所述防错位盖的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有L型孔，所述L型孔顶侧的内壁上转动安装有L型杆，且L型杆的底端延伸至弧形槽内，L型杆与弧形槽相适配，两个L型孔相互远离一侧的内壁上均开设有长槽，本发明解决了现有技术中的缺点，使得柔性齿轮和刚性齿轮在转动时不会出现错位的现象，同时柔性齿轮上磨损的外侧齿圈也方便进行更换，满足了人们的需求。
一种谐波传动减速机构

[实用新型]一种谐波减速器组件-CN201721818725.7有效
发明人：王伟;侯国兴;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器组件，其技术方案要点包括固定连接在输入轴上的凸轮、抵触套接在所述凸轮上的柔性轴承、套接于所述柔性轴承上的柔轮以及设置于柔轮外部的输入刚轮和输出刚轮，所述柔轮外壁设置有单排轮齿，所述输入刚轮较所述柔轮多两个齿牙，所述输出刚轮上设置有与所述柔轮相同的齿牙，所述输入刚轮和输出刚轮分别与所述柔轮啮合，达到了能够减小其轴向宽度及空间占用的效果。
柔轮输出刚轮输入刚轮谐波减速器组件柔性轴承齿牙套接啮合技术方案要点本实用新型空间占用柔轮外壁单排轮输入轴减小轴向抵触外部

[实用新型]新型谐波减速器-CN201721824531.8有效
发明人：陈志涛;侯国兴;王伟 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括柔轮、刚轮以及波发生器组件，新型谐波减速器输入端固定连接有输入轴和套在输入轴上的安装法兰盘，所述柔轮为由软性材料制成管状的传动部且远离输入轴的一端垂直连接有向内弯折的固定部，固定部上固定连接有与输入轴的轴线重合的输出轴，输入轴的靠近输出轴一端固定连接有连接轴，输出轴内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承，连接轴承的内圈固定套设在连接轴上。经过连接轴承的进一步限位，在使用这种减速器时，使得输入轴和输出轴的转动较为平稳，减速器的运作较为稳定输入轴和输出轴的转动较为稳定，使得减速器的运作较为稳定。
输入轴输出轴减速器谐波减速器连接轴承固定部连接槽连接轴柔轮转动波发生器组件安装法兰盘本实用新型输入端固定垂直连接内圈固定软性材料轴线重合传动部阶梯状内固定内弯折刚轮内开套在限位有向运作

[实用新型]一种轴向紧凑型谐波减速器-CN201721830394.9有效
发明人：陈志涛;侯国兴;王伟 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向紧凑型谐波减速器，包括凸轮、抵触套接在凸轮上的柔性轴承以及抵触套接在柔性轴承上的柔轮，凸轮与电动机的输出轴固定连接，还包括在减速器工作时相对于电动机的壳体静止的固定套筒，柔轮上啮合套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与固定套筒固定连接，输出刚轮上固定连接有连接套筒，连接套筒用于与外部输出轴连接以将输出刚轮的转速输出减速器，输入刚轮的齿数和输出刚轮的齿数均大于柔轮的齿数，固定套筒套在连接套筒的内侧，固定套筒和连接套筒之间设有最多一个滚动轴承，滚动轴承的内圈与固定套筒外侧面相抵接，滚动轴承的外圈与连接套筒的内侧面相抵接，本实用新型可减小减速器轴的向尺寸。
固定套筒连接套筒输出刚轮滚动轴承输入刚轮齿数柔轮本实用新型谐波减速器柔性轴承电动机套接轴向相抵减速器抵触输出减速器减速器轴外部输出啮合套输出轴外侧面轴连接减小壳体内圈套在静止侧面

[实用新型]一种波发生器-CN201721830487.1有效
发明人：陈志涛;侯国兴;王伟 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波减速机，特别涉及一种波发生器，包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承套设在凸轮圈外侧。本实用新型通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低更换成本的效果。
凸轮圈柔性轴承转动轴本实用新型波发生器柔性轴承套谐波减速机磨损圈套配合

[实用新型]一种谐波减速器-CN201721824509.3有效
发明人：侯国兴;王伟;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字交叉滚子轴承固定设置在减速器壳体上，所述输入轴上固定连接有抵在柔轮上的支撑件。通过设置有支撑件，在使用这种谐波减速器时，传动过程中柔轮齿条和刚轮齿条的相对位置不容易发生变化，柔轮和刚轮的啮合较好。
柔轮输出轴刚轮谐波减速器输入轴波发生器组件啮合减速器壳体支撑件齿条本实用新型传动过程固定设置滚子轴承上固定套十字交叉轴线重合上套延伸

[实用新型]一种适用于印刷机械的谐波减速器-CN201721824556.8有效
发明人：侯国兴;王伟;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于印刷机械的谐波减速器，包括凸轮、套接在凸轮上的柔性轴承、套接在柔性轴承上的柔轮、啮合套接在柔性轴承上的输入刚轮以及啮合套接在柔性轴承上的输出刚轮，凸轮转动时可依次带动柔性轴承和柔轮转动以达到柔轮与输入刚轮以及输出刚轮之间相互传动，所述柔性轴承具有一对且分别位于输入刚轮和柔轮之间以对输入刚轮进行径向支承以及位于输出刚轮和柔轮之间以对输出刚轮进行径向支承，两个柔性轴承的中心分别与输入刚轮和输出刚轮的中心在径向方向上对齐，本实用新型的优点是可以使输入刚轮与柔轮之间的啮合传动以及输出刚轮与柔性的啮合传动更加平稳。
柔性轴承输出刚轮输入刚轮柔轮本实用新型谐波减速器径向支承啮合传动印刷机械啮合套套接凸轮转动对齐传动转动

[实用新型]一种新型谐波减速器-CN201721824564.2有效
发明人：王伟;侯国兴;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括柔轮、刚轮以及波发生器组件，谐波减速器连接有固定设置的输入轴，所述柔轮为由软性材料制成管状的传动部且一端垂直连接有帽檐状的固定部，所述刚轮设在所述传动部自由端的外壁上，所述波发生器组件包括设在柔轮内部的安装架以及安装在安装架上的两驱动轴承，安装架包括与刚轮对应设置的第一安装部、与固定部对应设置的第二安装部以及将第一安装部和第二安装部进行连接的连接部，驱动轴承的内圈固定连接在第一安装部上，第一安装部固定安装在输入轴上。安装架自与柔轮的传动部的自由端对应设置朝向与柔轮的自由部对应设置，使得不需要输入轴具有较长的长度，输入轴较短时仍然能够使用，应用较为便捷。
柔轮安装架输入轴谐波减速器传动部刚轮波发生器组件驱动轴承固定部本实用新型垂直连接固定设置内圈固定软性材料帽檐状自由部自由端外壁自由应用

[实用新型]一种谐波减速器-CN201721830395.3有效
发明人：侯国兴;王伟;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器，其技术方案要点是：包括壳体、与壳体转动连接的输入轴以及与壳体转动连接的输出轴，输入轴与输出轴的中心轴线相平行，输入轴上固定连接有凸轮，凸轮上套接有柔性轴承，柔性轴承上套接有柔轮，柔轮上套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与壳体固定连接，输出刚轮与输出轴传动连接；柔轮的轮齿沿轴向具有两排，分别为一级轮齿和二级轮齿，一级轮齿与输入刚轮相啮合，二级轮齿与输出刚轮相啮合，输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与输出刚轮固定连接，本实用新型可以在不增大柔轮的径向尺寸或减小柔轮齿宽的情况下增大输入轴和输出轴之间的速比。
输出轴柔轮输出刚轮输入轴输入刚轮上套啮合本实用新型谐波减速器壳体转动柔性轴承二级轮连接盘一级轮技术方案要点壳体固定连接传动连接中心轴线减小壳体两排轮齿轴向速比平行

[实用新型]一种谐波减速机构-CN201721830486.7有效
发明人：王伟;侯国兴;陈志涛 -专利权人： 众合天成智能装备（廊坊）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波减速机，特别涉及一种谐波减速机构，包含波发生器、柔轮和刚轮，柔轮为柔性筒状薄壁，波发生器位于柔轮内侧且与柔轮内轮面配合，刚轮位于柔轮外侧，柔轮的外轮面和刚轮的内轮面设置有互相啮合的齿，柔轮的齿数小于刚轮的齿数，波发生器包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈的外轮面呈椭圆状，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承的内圈套设在凸轮圈外轮面上，柔性轴承的外圈与柔轮内侧面配合。本实用新型通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低维修成本的效果。
柔轮凸轮圈柔性轴承刚轮波发生器转动轴本实用新型减速机构齿数内轮外轮谐波圈套啮合谐波减速机柔性筒状维修成本面配合椭圆状外轮面薄壁磨损配合侧面

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