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[发明专利]一种针对ReRAM部署神经网络的权重分配方法-CN202310178399.1有效
发明人：董光达;余少华;伍骏;熊大鹏;李涛 -专利权人：苏州亿铸智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对ReRAM部署神经网络的权重分配方法，属于神经网络技术领域，其方法包括：遍历神经网络结构，将权重进行转换，适配到存算神经网络计算引擎，每层的权重形成一个3维的小立方体；使用3d背包算法，遍历所有的权重立方体，将小立方体放到存算阵列转换的大立方体中，并获取对应的坐标信息。本发明转换了存算阵列视角，将权重存放问题抽象为传统的3d背包问题，便于使用成熟的算法解决陌生的问题，提高了权重存放的效率；同时适用于多数神经网络的权重存放，可复用性高，更利于神经网络的部署与存算神经网络计算引擎的迭代改进。
一种针对 reram 部署神经网络权重分配方法

[实用新型]一种船舷测量设备的收放架-CN202320464098.0有效
发明人：伍骏;汪望明;赵锦荣;韦纪军;赵宁;李智 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型属于水深不超过40米的海底测量装置领域，具体的说是一种船舷测量设备的收放架，包括支撑柱；所述支撑柱一侧固接有第一转动副，所述第一转动副内壁固接有第一电机，所述第一电机一侧设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括支杆，所述支杆固接在第一电机的输出端，所述支杆与支撑柱呈垂直分布；通过启动第三电机带动第一齿轮转动，并带动一侧啮合的齿条移动，通过第二齿轮可对齿条远离第一齿轮的一侧进行限位，在齿条移动时，可将齿条一端设置的声呐头向海底进行递进，随后可通过声呐头对海底进行探测，通过金属材质的齿条可为声呐头提供稳固的支撑，防止声呐头造成偏移，解决深水声呐投放检测时易造成偏离的问题。
一种船舷测量设备收放架

[实用新型]一种组合式顶推耙吸海洋骨料采集船-CN202320807191.7有效
发明人：汪望明;李晓燕;何炎平;曹湘波;余龙;李智;伍骏 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种组合式顶推耙吸海洋骨料采集船方案，包括无动力的采集船和有动力的顶推船，采集船的船尾向外延伸形成容纳腔，并在容纳腔的端部设置有楔形槽，顶推船配置推进驱动装置，且顶推船的船头设置有与楔形槽适配的楔形键。本实用新型通过组合方式实现耙管的伸长，方便增加作业水深，更适应深水作业，提升采集效率；通过在采集船尾部设置容纳腔用于连接采集船，实现隐藏式存放，同时，采用了楔形槽与楔形键结构设计，可以实现两者之间的快速结合与定位，使用方便快捷，具备一定的抗风浪能力。另配合甲板上的伸缩销轴定位方式，提升对接强度。最后，楔形槽的对接设计，可以方便更换具有相同楔形槽结构的不同舱容骨料采集船。
一种组合式顶推耙吸海洋骨料采集

[发明专利]一种针对ReRAM的神经网络加速器-CN202310049117.8有效
发明人：景乃峰;伍骏;董光达;熊大鹏;李涛 -专利权人：苏州亿铸智能科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ReRAM的神经网络加速器，属于神经网络加速器设计领域，其加速器包括ReRAM原位计算阵列、输入寄存器、累加缓存器、向量逻辑单元、全局缓存器、计算控制单元和特征数据读写DMA；所述输入寄存器和累加缓存器连接ReRAM原位计算阵列。本发明采用一种新颖的神经网络权重的映射方法用于神经网络的推理计算，并采用高效的直接存储器访问和灵活的数据摆放格式，在提高数据流和计算流并行度的同时，解决了推理过程中数据阻塞的问题，提升架构的数据吞吐率。
一种针对 reram 神经网络加速器

[发明专利]一种气泡帘围控疏浚物的数值模拟方法-CN202010240541.7有效
发明人：向宏;陈熙宇;伍骏;潘青青;汪望明;赵宁;王军伟;何东萍 -专利权人：中交广州航道局有限公司;国家海洋环境预报中心
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了疏浚工程技术领域的一种气泡帘围控疏浚物的数值模拟方法，对气泡帘围控疏浚物进行CFD建模，构建VOF和DPM的耦合模型模拟大气、水、气泡和疏浚物的四相瞬态动力学系统；根据工程实例，进行三维建模，网格划分，设置气泡帘和疏浚物的源头，设置边界条件和初始条件，求解耦合CFD模型；最后通过物理试验对模拟结果进行验证。本发明的CFD模型考虑了气泡、疏浚物和水的双向耦合，还考虑了大气和水的自由界面追踪，并通过了试验验证，模型结果可靠；本发明的数值方法可以提供物理试验欠缺的数据，且计算成本低，便于开展多情景下的数值试验，发现疏浚物在气泡帘和环境水流共同作用下的运动规律，评估气泡帘对疏浚物的围控效果和失效情况。
一种气泡帘围控疏浚数值模拟方法

[发明专利]数字信号处理的浮点除法运算方法、系统及可读介质-CN202010738576.3有效
发明人：伍骏;李思彧 -专利权人：上海赛昉科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F7/487 文献下载
摘要：本发明涉及数字信号处理技术领域，具体涉及一种数字信号处理的浮点除法运算方法、系统及可读介质，在进行运算时，首先通过查表获得倒数值上限，利用计算获得偏差，并进行纠偏，得到该浮点数的倒数，然后将浮点数的倒数输入浮点数乘法器与被除数进行乘法操作，最后得到浮点除法的结果，本发明设计了一种查表后纠偏的浮点数求倒数方法，并利用该方法设计了浮点数除法器，本发明实现了一种高效且低成本的浮点除法器，所有的除法操作都可以在较短的时钟周期完成，并且硬件资源开销也十分有限，同时精度与迭代相减的方法精度基本相同。十分适合对计算延时要求较高，并且成本敏感的应用场景。
数字信号处理浮点除法运算方法系统可读介质

[发明专利]一种适用于专用神经网络加速器的数据双层缓存方法-CN202010462702.7有效
发明人：王维;伍骏 -专利权人：上海赛昉科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于专用神经网络加速器的数据双层缓存方法，涉及神经网络技术领域。本发明的专用神经网络加速器采用至少两块小容量片上SRAM实现子网络层间数据的第一级“乒乓缓冲”；数据双层缓存方法包括如下步骤：S01、主控制器搬移输入数据到片内SRAM存储器1；S02、数据缓冲器从片内SRAM存储器1中选择数据缓存到缓冲器1中，开始计算矩阵运算并缓存；S03、重复步骤S02，直到数据全部计算完成；S04、检查片内SRAM存储器2是否已完成数据搬移。本发明有效降低数据等待时间和存储带宽需求，减少对高性能高成本存储器的需求,有效减少数据搬移量和有效数据等待时间，最大化数据复用率。
一种适用于专用神经网络加速器数据双层缓存方法

[发明专利]一种带环形料斗的环保分筛塔-CN202310248858.9在审
发明人：李晓燕;何炎平;曹湘波;余龙;汪望明;李智;伍骏 -专利权人：中交广州航道局有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带环形料斗的环保分筛塔，包括分筛主体、旋转支撑轴和呈弧形的料斗，料斗装设在分筛主体顶部并与其连通，分筛主体的底部装设在旋转支撑轴上，且该分筛主体内倾斜式装设有可拆卸的筛网，分筛主体顶部向下倾斜设置有出料口，出料口处铰接有粉筛滑道，分筛主体两侧设置有液压缸，液压缸的伸缩杆与粉筛滑道联接。本发明通过采用呈弧形的料斗，使其进料空间更大，同时，将分筛主体装设在旋转的支撑轴上，利用旋转的支撑轴可以提供分筛主体的粉筛动力，同时，避免出料过于集中，造成出料阻塞，而且，由于分筛主体的底部通过旋转支撑轴连接与海底连通的弃料管，可以将弃料通过弃料管直接导入至传递，降低对环境的污染。
一种环形料斗环保分筛塔

[发明专利]一种硝基苯甲酸类衍生物废酸液的资源化利用方法-CN202010942869.3有效
发明人：华军;伍骏;何育苗;张泳建;高红进;唐友明 -专利权人：南京鹳山化工科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07C201/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种硝基苯甲酸类衍生物废酸液的资源化利用方法，废酸液经预浓缩、硝化、一次分离、硝酸浓缩、二次分离及硫酸回收等单元操作处理后，可有效回收废酸液中的硝基苯甲酸类衍生物和硝酸，硝基苯甲酸类衍生物回收率≥95%，硝酸回收率≥95%；本发明所述的处理方法，废液中的各种有效资源均得到有效回收，完成了硝基苯甲酸类衍生物废酸液的资源化利用，整个工艺过程实现“零排放”，具有良好的环保意义和经济效益。
一种硝基苯甲酸衍生物废酸液资源利用方法

[发明专利]适用边缘设备的神经网络加速器及神经网络加速计算方法-CN202010462707.X有效
发明人：王维;伍骏 -专利权人：上海赛昉科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了适用边缘设备的神经网络加速器及神经网络加速计算方法，涉及神经网络技术领域。本发明的网络加速器包括配置单元、数据缓冲单元、处理矩阵组件(PMs)、后处理单元、主控制器通过向配置单元的寄存器中写入不同类型网络层的特征参数，来控制不同网络层运算逻辑向处理矩阵硬件的映射，便能够实现对处理矩阵组件的复用，即使用一块硬件电路实现神经网络中不同类型网络层的运算加速，而无需额外的硬件资源；不同类型网络层包括标准卷积层和池化网络层。本发明提出的多复用加速器不仅保证了相同的功能实现，而且硬件资源消耗更少、硬件复用率更高、功耗更小，具有高并发、高复用特性的同时，具备了很强的结构扩展性。
适用边缘设备神经网络加速器加速计算方法

[发明专利]一种easy-master微码模块及其配置方法-CN202010229829.4有效
发明人：伍骏;卢磊;刘少庆 -专利权人：上海赛昉科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种easy‑master微码模块及其配置方法，该easy‑master微码模块面向低功耗应用，涉及计算机微电子芯片技术领域。本发明easy‑master微码模块包括事件触发电路、指令存储电路、指令译码与执行电路、指令控制总线电路；事件触发电路用于对外部事件event进行处理；指令存储电路包括两块片内sram存储指令,cpu通过总线事先对其中一块sram填充；当CPU或DMA不工作时，通过指令对另一块sram进行填充。本发明在CPU或DMA在不工作的情况下，easy‑master可以代替CPU或DMA，操作总线，完成对所有地址空间的操作；争取最大程度的降低功耗。
一种 easy master 微码模块及其配置方法

[发明专利]一种基于忆阻器的协处理器设计方法-CN202211455244.X有效
发明人：伍骏;景乃峰;熊大鹏;李涛 -专利权人：苏州亿铸智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于忆阻器的协处理器设计方法，解决现有技术无法兼容忆阻器存内计算产生数据的量化操作和通用数据向量操作；无法自由分配算力给各种计算模式的技术问题，包括S1，忆阻器存内计算控制器生成器生成忆阻器存内计算控制器及存内计算通道数；S2，读入dma生成器生成多通道读入dma控制器及dma通道数；S3，向量寄存器数组生成器生成向量寄存器数组及向量寄存器控制器；S4，算子逻辑生成器生成多通道计算模块；S5，流水线生成器调节向量寄存器时序；S6，量化逻辑生成器生成量化计算模块；S7，写出dma生成器生成多通道写出dma控制模块的步骤。
一种基于忆阻器处理器设计方法

[发明专利]一种深水破岩装置的缆绳同步收放系统-CN202211284147.9有效
发明人：高路路;赵继星;马飞;李晓燕;伍骏 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下破岩施工技术领域，特别是指一种深水破岩装置的缆绳同步收放系统，包括：吊放钢缆卷扬机系统、动力缆卷扬机系统和补油冲洗系统，动力缆卷扬机系统包括第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，第一电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的提升速度成比例关系，当深水破岩装置收缆时，第二液压马达/泵处于马达工况，通过第一电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力；第二电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的下降速度成比例关系，当深水破岩装置放缆时，第二液压马达/泵处于泵工况，通过第二电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力。本发明在深水破岩装置收放过程中，可实现吊放钢缆和动力缆的同步收放。
一种深水装置缆绳同步系统

[发明专利]一种用于存算处理单元的寻址方法-CN202211382855.6有效
发明人：董光达;伍骏;熊大鹏;李涛 -专利权人：苏州亿铸智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于存算处理单元的寻址方法，主要解决现有技术卷积计算bank访问易冲突、数据访问延迟及并行度低、读取时跳转编程复杂的技术问题。本发明将三维数据组织为单元‑条带‑平面‑立方体结构，以平面为单位将三维数据并行放置于多个bank上，多个dma并行搬运数据时各个dma能在bank之间回环跳转。本发明降低三维数据存取复杂度，提高数据访问并行度，能同时并行读取数据，极大提高数据带宽；减少bank冲突，简化数据sram的调度管理；数据成横向条带，方便回收使用过的空间，bank间碎片空间由于bank间横向跳转自动合并为更大更方便分配的空间。
一种用于处理单元寻址方法

[发明专利]一种耙吸挖泥船大数据溢流分析方法-CN202310033220.3在审
发明人：许向东;张洪涛;韦纪军;丁志兵;董恒瑞;邹贵富;伍骏;彭江波;张继潮;黎宇 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种耙吸挖泥船大数据溢流分析方法，包括溢流分析模块与云端数据库模块；所述溢流分析模块包括工艺点提取模块、溢流过程关键指示计算模块、单溢流阶段工艺点自动寻优模块、多溢流阶段分析模块、应用界面模块；利用船舶在施工过程中形成的大数据，在对历史施工土质、班组等溢流过程施工情况进行分析的基础上，以多种工艺点参数寻优的方式，给出在当前施工情况下推荐的最优施工参数，用以指导施工人员完成溢流过程的施工，通过使用此技术，可克服在溢流施工阶段因不同施工人员经验不同而造成的施工效率的不稳定；可从历史施工过程中分析出最优施工参数组合给予当前施工人员参考；可对当前溢流施工过程进行定量评估，并形成分析报告。
一种挖泥船数据溢流分析方法

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