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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]利用概率面元地图的密集视觉SLAM-CN201880047802.4在审
发明人：闫志鑫;叶茂;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了用于密集视觉SLAM的称为概率面元地图（PSM）的地图表示。PSM维护全局一致地图，其具有经编码的光度测定和几何不确定性二者，以便解决不一致性和传感器噪声。本文中所公开的视觉SLAM方法的关键方面是对PSM中编码的光度测定和几何不确定性进行恰当的建模和更新。公开了用于应用PSM来用于改善前端姿态估计和后端优化二者的策略。此外，PSM使得能够生成密集的点云。
利用概率地图密集视觉 slam

[发明专利]用于计算机图形中对约束曲线的自动化生成的方法和系统-CN201880049747.2在审
发明人： J.伊加;陈彦霖;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：用于对计算机图形的曲线的自动化生成的方法，包括：接收与二维平面中的第一位置相对应的第一控制点和与二维平面中的第二位置相对应的第二控制点；接收针对第一控制点和第二控制点中的至少一个的至少一个约束；以及生成第一组参数点，以使用多网格求解器、基于所述至少一个约束来生成将第一控制点连接到第二控制点的第一样条线，第一组参数点包括第一预定数量的参数点，在第一组参数点中的每个参数点与二维平面中的位置和一维曲率参数相对应。
用于计算机图形约束曲线自动化生成方法系统

[发明专利]用于姿态不变面部对准的系统和方法-CN201880046190.7在审
发明人：叶茂;A.约拉布;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：计算系统包括具有至少一个处理单元的处理系统。处理系统被配置为在接收到具有面部图像的图像数据后执行面部对准方法。处理系统被配置为将神经网络应用于面部图像。神经网络被配置为基于图像数据和面部图像的参数数据的初始估计来提供参数数据的最终估计。神经网络包括至少一个可视化层，所述至少一个可视化层被配置为基于参数数据的当前估计生成特征图。参数数据包括头部姿态数据和面部形状数据。
用于姿态不变面部对准系统方法

[发明专利]用于三维虚拟环境的街道网络内的程序生成建筑物图形的系统和方法-CN201780064043.8在审
发明人：任骝;L.邹 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：三维虚拟环境中的与多个建筑物对应的图形的程序生成的系统和方法包括：标识被三维虚拟环境内的多个街道包围的三维虚拟环境中的区域；生成区域内的多个拼块的二维布置；基于存储在存储器中的伪随机索引值阵列针对多个拼块中的每个拼块标识与每个拼块对应的建筑物区段图形的子集中的一个建筑物区段图形；和基于多个拼块的二维布置和针对多个拼块中的每个拼块所标识的建筑物区段图形来生成包括区域中的多个建筑物的图形描绘的三维虚拟环境的图形描绘。
拼块三维虚拟环境建筑物程序生成二维布置图形描绘建筑物图形存储器伪随机街道索引子集存储包围网络

[发明专利]生产线监控系统和方法-CN201610928402.7在审
发明人：姜小花;陈彦霖;代增;何莉;赵如彦;任骝;杨晓建 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产线监控系统，该系统包括：可穿戴设备，该可穿戴设备包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为感测穿戴所述可穿戴设备的操作员在生产线的工作站上进行操作时所产生的数据；以及计算设备，该计算设备包括用于收集由所述一个或多个传感器所感测的数据的采集装置以及用于基于所收集的数据对所述操作员在生产线上的操作进行监控的处理装置。此外，本发明还提供了相应的方法以及可直接用于生产线监控的可穿戴设备。
生产线监控系统方法

[发明专利]用于采集手语识别用数据的手套-CN201410410413.7在审
发明人：王犇;姜小花;罗红;任骝;张建杰;徐魁;陈彦霖;周正宇;郭文蔚 -专利权人：博世（上海）智能科技有限公司;博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了用于采集手语识别用数据的手套。该手套包括：置于手套上与手的指骨和掌骨对应的位置的用于感测手的姿态的多个方位角传感器；置于数据手套上的用于感测用于计算手的高度的数据的高度传感器。本发明的手套为手势判定采集了更全面的数据，从而使手势判定更准确。
用于采集手语识别数据手套

[实用新型]用于采集手语识别用数据的手套-CN201420471698.0有效
发明人：王犇;姜小花;罗红;任骝;张建杰;徐魁;陳彥霖;周正宇;郭文蔚 -专利权人：博世（中国）投资有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于采集手语识别用数据的手套。该手套包括：置于手套上与手的指骨和掌骨对应的位置的用于感测手的姿态的多个方位角传感器(11，11a-11s)，其特征在于，仅在手套上与手的指骨对应的除了食指、中指、无名指以及小指的至少其中一个手指的靠近其指尖的第一节指骨的位置放置上述方位角传感器。本实用新型减少了手套上与手的各节指骨对应的位置放置的方位角传感器的数目，降低了成本而又不影响检测性能。
用于采集手语识别数据手套

[发明专利]使用非真实感（NPR）3D地图的3D导航方法-CN201080054149.8无效
发明人：任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种显示导航地图的方法包括自动地确定车辆的位置。识别与该车辆周围的建筑相关联的三维或2D数据。基于该数据，绘制该车辆周围的3D对象的非真实感图像。向用户电子显示该非真实感图像。
使用真实感 npr 地图导航方法

[发明专利]对于机动车辆的基于手势的信息和命令输入-CN201080042969.5有效
发明人： B·阎;翁富良;任骝;Y-C·程;沈中南 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种从用户接收输入的方法包括提供在用户的手所能及的范围内的表面。感测由用户触摸的表面上的多个位置。确定具有与表面上的所述多个被触摸的位置最相似的形状的字母数字字符。向用户可听地或视觉地通知字母数字字符和/或包括有该字母数字字符的字。从用户接收关于在确定步骤中确定的所述字母数字字符和/或字是否是用户所意指的字母数字字符和/或字的反馈。
对于机动车辆基于手势信息命令输入

[发明专利]用于多模式输入的同步和消歧的系统和方法-CN201080021524.9有效
发明人：翁富良;任骝;Z·冯;邹林灿;B·阎;沈中南 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了利用多模式输入接口以用于识别人机交互(HMI)系统中的用户输入的对话系统的实施例。实施例包括从多种不同的用户输入机制(多模式输入)接收用户输入并且执行特定的同步和消歧处理的部件。多模式输入部件将从不同模式获取的信息同步和整合，对输入进行消歧，并且从可能产生的关于任何用户输入的任何错误中恢复。这种系统有效地解决与用户输入相关的任何歧义并且校正人机交互中的错误。
用于模式输入同步系统方法

[发明专利]用于3D导航的程式化过程建模-CN201110034853.3有效
发明人：任骝;严志程 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种显示导航地图的方法，包括确定车辆的路线。在所述车辆内接收位于地理区域内的建筑物的二维覆盖区。所述地理区域包括车辆的路线。接收与所述建筑物相关联的属性信息。在所述车辆内接收所述属性信息。基于所述二维覆盖区和属性信息来绘制建筑物的可视表示。
用于导航程式化过程建模

[发明专利]为非照片写实3D地图重新使用照片写实3D地标的方法-CN201010625002.1有效
发明人：任骝;邹林灿 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及为非照片写实3D地图重新使用照片写实3D地标的方法。一种显示导航地图的方法包括离线预处理照片写实三维数据。在线自动确定车辆的位置。识别与布置在地理区域中的对象相关的经过预处理的照片写实三维数据的一部分。所述地理区域包括所述车辆的位置。基于所识别出的经过预处理的数据的一部分，呈现非照片写实图像。以电子方式向在所述车辆内的用户显示所述非照片写实图像。
照片写实地图重新使用标的方法

[发明专利]个人化和情境感应的3D路线引导-CN201010625003.6有效
发明人：任骝;翁富良 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及个人化和情境感应的3D路线引导。一种包括确定车辆路线的用于显示导航地图的方法。接收三维数据。该数据相关于设置在地理区域内的建筑物。该地理区域包括车辆的路线。以第一非透明视觉样式呈现数据中邻近于路线中的至少一个街道的至少一个建筑物。以至少一种第二视觉样式呈现数据中的所有不邻近于路线中的至少一个街道的建筑物，该至少一种第二视觉样式不同于第一非透明视觉样式。
个人化情境感应路线引导

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