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[发明专利]用于智能穿戴设备的数据处理系统和数据处理方法-CN201911198358.9在审
发明人：何莉;王维辉;杨星;赵如彦 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供用于智能穿戴设备的数据处理系统和方法，该智能穿戴设备由对象佩戴，并且包括多组传感器，每组传感器设置在智能穿戴设备上与对象的不同指骨相对应的位置处用于获得相应指骨的传感器数据，传感器数据至少包括加速度数据和角速度或角加速度数据；该数据处理系统包括第一运动确定单元，其用于基于第一指骨和第二指骨中任意指骨的加速度数据分别确定由第一关节连接的第一指骨和第二指骨是否仅在平行于地平面的平面内运动；和角度确定单元，其用于当确定该任意指骨仅在平行于地平面的平面内运动时基于第一指骨和第二指骨的角速度或角加速度数据确定第一关节处、由第一指骨和第二指骨所呈的关节角度。由此，在特定情况下，更准确地确定关节角度。
用于智能穿戴设备数据处理系统数据处理方法

[发明专利]用于智能穿戴设备的数据处理系统和数据处理方法-CN201911177725.7在审
发明人：何莉;王维辉;赵如彦;杨星;叶开远 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供用于智能穿戴设备的数据处理系统和数据处理方法。智能穿戴设备包括手腕部分和手掌部分，手腕部分具有至少包括加速度传感器和磁力传感器的第一组传感器；手掌部分具有至少包括加速度传感器的第二组传感器，所述数据处理系统包括第一取向确定单元，其用于基于来自第一组传感器的加速度数据和磁场强度数据确定穿戴者的手腕的取向；角度确定单元，其用于基于来自第一组传感器的加速度数据和来自第二组传感器的加速度数据确定穿戴者的手掌相对于手腕的角度；和第二取向确定单元，其用于基于手腕的取向和手掌相对于手腕的角度来确定手掌的取向。由此，在周围存在除地球磁场之外的磁场源的情况下，仍然能够准确地确定穿戴者手掌的取向。
用于智能穿戴设备数据处理系统数据处理方法

[发明专利]用于智能穿戴设备的数据处理系统和方法-CN201910558185.0在审
发明人：杨星;沈贤;赵如彦;何莉;叶开远;王政 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了用于智能穿戴设备的数据处理系统。该系统包括采集设备，其响应于指令采集指示智能穿戴设备佩戴者在至少一个周期的操作的数据；交互设备，其用于显示所采集的数据，并且用于接收对于所显示的数据做出的标记，所述标记指示所述至少一个周期的操作中的一个周期的操作的数据；以及存储设备，其用于存储所述标记。通过先采集至少一个周期的操作数据，再在所采集的数据中进行标记，便于用户以更高的准确度对操作周期的数据进行标记，从而获得更准确的参考周期数据。
用于智能穿戴设备数据处理系统方法

[发明专利]用于数据处理的设备和方法-CN201910549183.5在审
发明人：杨星;赵如彦;何莉;沈贤;叶开远;王政 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：提供用于数据处理的设备，其包括获取单元，获取一个数据结构，其中存储的每条数据元素至少包括表示对应运动周期数据的开始存储位置的第一数据，表示上述开始被存入的开始位置文件的第二数据，以及表示运动周期数据的结束存储位置的第三数据；读取单元，读取其中的一条数据元素作为当前数据元素；确定单元，确定表示当前正在被存入的文件的当前文件数据且确定当前数据元素中的开始位置文件与正在被存入的文件是否是同一个文件；和输出单元，如果确定不是同一个文件，则输出按照对应的运动周期数据的存储顺序在当前数据元素之前的每条数据元素对应的运动周期数据。引入这样的数据结构，便于在数据采集存储的同时实时获取并传输每个运动周期数据。
用于数据处理设备方法

[发明专利]手势过滤方法、系统、装置及可读存储介质-CN201910474884.7在审
发明人：杨星;王维辉;赵如彦;叶开远 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及手势过滤方法、系统、装置及可读存储介质。该方法包括：接收一个或多个预定义的第一手部姿势，其中，每个预定义的第一手部姿势由至少一个手部姿势特征的值来定义；获得第一帧的手套数据；根据所述第一帧的手套数据，计算所述用户的手部姿势特征的值；将根据所述用户的手部姿势特征的值导出的在所述第一帧中所述用户的手部姿势与所述一个或多个预定义的第一手部姿势进行比较；并且根据比较结果，当确定所述用户的所述手部姿势属于所述一个或多个预定义的第一手部姿势时，过滤所述第一帧的手套数据，并暂停操作指导程序。利用该手势过滤方法、系统、装置及可读存储介质，能够在将数据发送到后续分析算法之前，过滤掉不适当的数据。
手势过滤方法系统装置可读存储介质

[实用新型]可穿戴式设备-CN202020002726.X有效
发明人： 赵如彦;廖志俊;何莉;杨星 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种可穿戴式设备，包括：柔性的腕带及容置部，所述容置部固定于所述腕带上且所述容置部内安装有传感器组件，所述可穿戴式设备在佩戴于用户的手腕的状态下形成围绕轴向的环状；所述容置部在所述轴向上的宽度不小于所述腕带的主体宽度的2倍，并且所述容置部的一侧在所述轴向上相对于所述腕带不超出所述腕带的主体宽度的0.2倍。本申请的可穿戴式设备结构简单佩戴方便，还确保了可穿戴式设备能够被正确佩戴。
穿戴设备

[发明专利]用于数据采集的方法和装置以及控制设备-CN201810840999.9在审
发明人：杨星;赵如彦 -专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及用于数据采集的方法和装置，该方法包括：当要从执行指定操作的操作人员穿戴的数据手套收集关于指定操作的参考传感器数据时，显示多个图形，图形的数量与针对指定操作的采集时机点的数量相同；当在指定次数中的每一次接收到输入设备的一次输入的指示时，执行以下操作：获取在该次接收到指示时数据手套输出的传感器数据，以及，改变该多个图形中的显示状态仍未改变的其中一个图像的显示状态，其中，指定次数的数量与采集时机点的数量相同；把在指定次数中获取的传感器数据确定为关于指定操作的参考传感器数据。利用该方法和装置，能够快速采集到参考传感器数据。
参考传感器传感器数据方法和装置数据手套显示状态采集快速采集输入设备数据采集一次接收时机穿戴图像输出

[发明专利]用于确定手指疲劳状态的装置和方法-CN201810729255.X在审
发明人：王维辉;杨星;何莉;赵如彦 -专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴技术和人机交互技术，特别涉及用于确定手指疲劳状态的方法、实施该方法的装置、包含所述装置的可穿戴设备以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于确定手指疲劳状态的方法包含下列步骤：生成包含一个或多个手指关节的角速度采样值的样本集；生成所述样本集中的所述角速度采样值的分布状态；以及根据所述角速度采样值的分布状态确定手指的疲劳状态。
采样分布状态手指疲劳计算机存储介质人机交互技术可穿戴设备疲劳状态手指关节可穿戴样本集样本

[发明专利]一种手势比较方法以及手势比较系统-CN201711481086.4在审
发明人：杨星;王维辉;何莉;赵如彦 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种手势比较方法以及手势比较系统。该方法包括：传感器设置步骤，在可穿戴手套上设置MEMS传感器；数据采集步骤，利用所述MEMS传感器将各个手势转换成关节角度和方向值；以及数据比较步骤，通过比较所述关节角度和方向值确定所述各个手势是否相同。根据本发明的手势比较方法以及手势比较系统，不需要人工选择就能够判断手势是否唯一，能够节省人力劳动，并且能够进行准确地判定。
手势比较系统角度和方向关节数据采集步骤传感器设置人工选择数据比较可穿戴手套判定转换劳动

[发明专利]用于识别手势的装置和方法-CN201711265646.2在审
发明人： 赵如彦;何莉;王维辉;杨星 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术，特别涉及用于识别手势的方法、实施该方法的装置、包含所述装置的可穿戴手套以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于识别手势的方法包含下列步骤：利用传感器得到一个或多个手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向；将得到的弯曲角度和空间取向与一个或多个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围进行比较，其中，每个预设的弯曲角度和空间取向的组合值范围与一种手势类型相对应；以及根据比较结果来识别手指关节的弯曲角度和手掌的空间取向所表征的手势。
空间取向手势手指关节预设手掌计算机存储介质人机交互技术手势类型可穿戴传感器手套

[发明专利]用于识别手势的方法和装置-CN201711265640.5在审
发明人：王维辉;杨星;何莉;赵如彦 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术，特别涉及用于识别手势的方法、实施该方法的装置、包含所述装置的可穿戴手套以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于识别手势的方法包含下列步骤：生成与一个或多个手指关节的弯曲角度相关联的第一向量和与手掌的空间取向相关联的第二向量；确定所述第一向量和第二向量与各自基准向量的相似度；以及根据所述相似度来识别手势，其中，所述弯曲角度和空间取向是利用传感器得到的。
向量手势空间取向相似度计算机存储介质人机交互技术关联方法和装置基准向量手指关节可穿戴传感器手套手掌

[实用新型]柔性印刷电路板及具有其的数据手套-CN201820860269.0有效
发明人： 赵如彦;朱家蓉;冒周斌 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于数据手套的柔性印刷电路板，其包括若干手指部，每个所述手指部上安装至少一个运动传感器；基部，其一体连接于每个所述手指部的指根处；手背部，在所述手背部上安装有姿态传感器；以及延伸部，其一体连接于所述手背部及所述基部之间，所述延伸部的宽度小于每个所述手指部的宽度的0.5倍且不大于每个所述手指部的宽度2倍；在每个所述手指部中设置至少有一根导电轨迹，所述导电轨迹电连接所述运动传感器，且依次通过所述基部及所述延伸部电连接到所述手背部。根据本实用新型的柔性电路板和数据手套，提供了一种更完善的传感器布置方式，能够更完整地获取使用者整只手的动作状态。
手指部手背部数据手套延伸部基部柔性印刷电路板运动传感器导电轨迹一体连接电连接本实用新型传感器布置柔性电路板姿态传感器动作状态指根申请

[实用新型]数据手套-CN201821210746.5有效
发明人： 赵如彦;冒周斌;卢俊棋;李文慧 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数据手套，手套本体，其具有手指部和手掌部；在位于所述手指部处的所述本体上设置至少两个电路腔；柔性电路板组件，其包括一体设置的至少两个分支、基部及延伸部，所述基部一体连接于所述分支和所述延伸部之间，所述至少两个分支互相间隔并且分别一体连接所述基部，每个所述分支上设置至少一根导电轨迹，所述导电轨迹电连接到所述基部及所述延伸部，每个所述分支插入一个所述电路腔中；所述延伸部位于所述电路腔外；第一盖体，其贴附于所述手套本体而将所述延伸部固定于所述第一盖体与所述手套本体之间。该数据手套实现了在需要更换其组成部件时快速便捷的更换。
延伸部基部手套本体数据手套电路腔导电轨迹第一盖体一体连接手指部柔性电路板组件本实用新型互相间隔延伸部位一体设置组成部件电连接手掌部贴附

[实用新型]数据手套-CN201820859786.6有效
发明人： 赵如彦;朱家蓉;冒周斌;卢俊棋;李文慧 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据手套，包括，手套本体，其具有用于收容佩戴者的手指的收容部；其安装于手套本体的第一柔性电路板，其具有位于收容部处的至少两个分支，在每个分支上设置有至少一个动作传感器；连接件，其具有第一接合面，在第一接合面上设置第一触点，第一触点通过线缆电连接第一柔性电路板，线缆沿与第一接合面平行的方向延伸出连接件；以及，控制盒，其具有第二接合面，在第二接合面上设置第二触点；连接件与控制盒能可拆卸地组装，当二者组装到一起时，第一接合面与第二接合面相互接合，第一触点与第二触点电连接。根据本实用新型的数据手套，能够实现快捷地更换可能发生故障的部件，从而使得数据手套具备实用价值。
接合面触点数据手套接合连接件收容本实用新型柔性电路板手套本体电连接控制盒线缆组装动作传感器发生故障方向延伸可拆卸佩戴平行

[实用新型]数据手套-CN201821210390.5有效
发明人： 赵如彦;冒周斌;卢俊棋;李文慧 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数据手套，其包括：手套本体，其具有手指部和手掌部；在位于所述手指部处的所述本体上设置至少两个电路腔；柔性电路板组件，其包括柔性电路板，所述柔性电路板具有一体设置的至少两个分支及基部，所述至少两个分支互相间隔，每个所述分支上设置至少一根导电轨迹，所述导电轨迹电连接到所述基部，每个所述分支插入一个所述电路腔中；控制盒，所述柔性电路板可拆卸地电连接所述控制盒。第二盖体，其贴附于所述手套本体而将所述控制盒固定于所述第二盖体与所述手套本体之间。该数据手套实现了在需要更换其组成部件时快速便捷的更换。
柔性电路板手套本体数据手套控制盒导电轨迹第二盖体电路腔手指部基部柔性电路板组件本实用新型互相间隔一体设置组成部件电连接可拆卸手掌部地电贴附

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