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[发明专利]一种导柱式吸盘爬壁机器人-CN201510070327.0在审
发明人： 任海东;程琴 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁机器人，该导柱式吸盘爬壁机器人由移动部分和吸附部分组成；所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置；该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式，使得机器人在工作平台上不需转向，便能够在壁面上任意运动；同时，该机器人采用纵向移动装置、横向移动装置、吸附装置和喷涂装置四种装置相互配合，一方面避免了机器人转向的复杂机构，另一方面能够保证机器人的可靠性和稳定性。除此之外，吸附装置系统采用微型真空泵和独立气动回路，体积小，重量轻，吸附可靠，有效地解决真空吸附机构微型化问题。
一种导柱吸盘机器人

[实用新型]X 射线照相法探伤自动换片机构-CN201320795610.6有效
发明人：王立晨;李砚涛;王东宇;任海东 -专利权人：北京固鸿科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及X射线照相法探伤自动换片机构。所述自动换片机构包括：在胶片安装工位处的第一机器人组件；在胶片曝光工位处的第二机器人组件；以及在胶片安装工位与胶片曝光工位之间的输送装置。第一机器人组件能够将安放有未曝光胶片的胶片固持装置放置到输送装置的适当位置处。输送装置能够将胶片固持装置在胶片安装工位和胶片曝光工位之间进行输送。第二机器人组件能够从输送装置取出胶片固持装置以将未曝光的胶片进行曝光并且在曝光后将胶片固持装置放置到输送装置上。第一机器人组件还能够从输送装置中取回含已曝光的胶片的胶片固持装置放置到指定位置。
射线照相探伤自动机构

[实用新型]X射线工业DR/CT卧式自动无损检测系统及其卡具-CN201320795622.9有效
发明人：王立晨;万静;任海东;李砚涛 -专利权人：北京固鸿科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及X射线工业DR/CT卧式自动无损检测系统及其卡具。一种X射线工业DR/CT卧式无损检测系统，包括：加速器组件，其包括产生所述X射线的加速器、加速器平台和加速器床身；所述加速器平台在其上布置有所述加速器并且能够沿所述加速器床身平移。探测器组件包括探测器、探测器平台和探测器床身；所述探测器平台在其上布置有所述探测器并且能够沿所述探测器床身随所述加速器平台同步平移。保持被检工件的被检工件保持装置定位在所述加速器组件与所述探测器组件之间，使得所述加速器能够沿所述被检工件的长度方向进行DR/CT扫描。所述被检工件的所述长度方向大体平行于地面。本实用新型还涉及一种用于工业DR/CT卧式无损检测系统的卡具，以及一种X射线工业DR和CT卧式自动无损检测方法。
射线工业 dr ct 卧式自动无损检测系统及其卡具

[发明专利]一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人-CN201410263964.5有效
发明人： 任海东;程琴;孙金海;王敏;孙存治 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人，包括主体驱动部分和尾座部分。主体驱动部分包括机架以及多个滚轮，滚轮通过转轴安装在机架上，滚轮的表面布置有多个微型真空吸盘；在机架上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴与其中一个滚轮的转轴连接；尾座部分包括两个尾架，两个尾架对称安装在机架的两端；在尾架上横向固定有导轨，导轨上安装有沿导轨横向滑动的滑块，滑块连接一连杆的一端，连杆的另一端固定在机架上；在尾架的两侧各安装有吸盘，吸盘由一个真空泵提供负压；在尾架上安装一齿轮齿条啮合装置，齿条安装在电机Ⅱ的输出轴上。优点：稳定可靠，减少驱动时所需时间，提高了工作性能，并且使用便利，操作简单。
一种有源无源组合式吸附连续行走机器人

[发明专利]一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁探测机器人-CN201410262875.9有效
发明人： 任海东;邵卫;周波;孙存治 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁探测机器人，包括主体驱动部分、尾座部分和探测部分。主体驱动部分包括机架以及多个滚轮，滚轮通过转轴安装在机架上，滚轮的表面布置有多个微型真空吸盘；在机架上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴与其中一个滚轮的转轴连接；尾座部分包括两个对称安装在机架的两端尾架；在尾架上固定有导轨，导轨上安装滑块，滑块通过连杆与机架连接；在尾架的两侧各安装有吸盘，吸盘由一个真空泵提供负压；在尾架上安装一齿轮齿条啮合装置，齿条安装在电机Ⅱ的输出轴上；探测部分包括摄像头，摄像头连接一传输模块。优点：能代替人在高空中完成向室内探测的任务。
一种有源无源组合式吸附连续行走探测机器人

[实用新型]旋转移动式爬壁机器人-CN201420121011.0有效
发明人： 任海东;王敏;程琴;孙存治 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转移动式爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。包括连杆、驱动齿轮和与之啮合的传动齿轮；所述的连杆分别与驱动齿轮和传动齿轮的转轴铰接；还包括支架杆Ⅱ和支架杆Ⅰ；所述的支架杆Ⅱ上固定有伺服电机，支架杆Ⅱ下端设有吸盘Ⅱ；所述的伺服电机与驱动齿轮连接；所述的支架杆Ⅰ上端与传动齿轮的转轴固定连接，支架杆Ⅰ下端设有吸盘Ⅰ；支架杆Ⅰ上还固定有用于控制吸盘Ⅰ、Ⅱ的微型真空泵和控制微型真空泵的电磁阀。本实用新型的有益效果是：传动效率高，能源利用率高；空间扩展性高，课携带多种应用仪器；结构简单，操作简便，成本低。
旋转移动式机器人

[实用新型]一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人-CN201320885854.3有效
发明人： 任海东;孙金海;王敏;孙存治 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公布一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人，属于清洗、喷涂机器人技术领域。本实用新型主要由主体驱动部分、变向部分、吸附部分、清洁部分、水循环部分、施压部分组成。本实用新型的有益效果是：具有可移式的框架，便于调整方向与更换路径；本体运用框架结构，其具有空间扩展性，可携带多种仪器设备；有双向清洗模式，大大提高工作效率；有水循环处理系统，不仅降低工作用水的损耗，而且提高了工作用水的利用率；使用便利，结构简单，运行稳定可靠，便于推广运用。
一种吸附移动式双向清洁机器人

[实用新型]吸附齿条移动式爬壁机器人-CN201320734228.4有效
发明人： 任海东;孙存治;孙金海 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公布一种可在垂直面上运动的吸附齿条移动式爬壁机器人，属于机器人技术领域。包括框架和脚盘；框架上固定有吸盘组I、真空气泵I、电磁阀Ⅰ、滑板、齿条I；滑板上各设有一个滑动机座；滑动机座下开设滑槽，滑动机座上固定有同步电机，两滑动机座之间连接有齿条II和导向杆；同步电机连接传动齿轮；齿条II上设有滑座；滑座套装在齿条II和导向杆上，滑座下固定有气泵，滑座上固定有驱动电机；的驱动电机连接有驱动齿轮；气泵下端固定在脚盘上；脚盘下固定有吸盘组II，脚盘上固定真空气泵II和电磁阀II。本实用新型便于调整方向与更换路径；便于跨越障碍；可携带多种仪器设备；使用便利，结构简单，运行稳定可靠。
吸附齿条移动式机器人

[发明专利]双足吸附式爬壁机器人-CN201310747791.X有效
发明人： 任海东;孙金海;王敏;孙存治 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公布一种双足吸附式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。包括支撑杆I和支撑杆II；支撑杆I底端设有前吸盘，其上还设有与前吸盘相连的真空泵I和控制真空泵I的电磁阀I；支撑杆II底端设有后吸盘，其上还设有与后吸盘相连的真空泵II和控制真空泵II的电磁阀II；支撑杆II上端连接有电机II，支撑杆II垂直固定在电机II的输出轴上；电机II上固定有电机III；电机III的输出轴同轴固定有传动螺杆；传动螺杆上安装有传动螺母；传动螺母上固定有连杆；连杆一端固定有电机I；电机I输出轴与支撑杆I上端垂直固定。本发明在工作面上运动平稳，跨越障碍能力强；实现从二维工作面向三维工作面的转换，变向灵活。
吸附式爬壁机器人

[发明专利]一种两足式爬壁机器人-CN201310407763.3有效
发明人： 任海东;孙金海;包西平;孙存治;周波;董娇 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种两足式爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该机器人有一机架、安装在机架上的吸附爬行装置、转向装置以及控制单元；所述的吸附爬行装置包括两个对称安装在机架上的曲柄摇杆机构以及用于驱动曲柄摇杆机构运动的驱动装置，摇杆的一端与机架连接，另一端通过连杆与曲柄连接，曲柄与机架连接，摇杆上安装有支脚盘，支脚盘上安装有吸盘组，以及给吸盘组抽真空的微型真空泵Ⅰ；转向装置包括安装在机架上的转向吸盘，给转向吸盘提供动力的动力装置以及给转向吸盘抽真空的微型真空泵Ⅱ；机架上安装有防倾斜的辅助支架，辅助支架安装有辅助轮。优点：可以在垂直面上运动，结构简单，移动平稳。
一种两足式爬壁机器人

[发明专利]一种两足式爬壁清洗机器人-CN201310408397.3有效
发明人： 任海东;王敏;孙金海;孙存治;程琴;周波;王建华 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种两足式爬壁清洗机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该机器人有一机架、安装在机架上的吸附爬行装置、转向装置、清洗装置以及控制单元；所述的吸附爬行装置包括两个对称安装在机架上的曲柄摇杆机构以及用于驱动曲柄摇杆机构运动的驱动装置，摇杆的一端与机架连接，另一端通过连杆与曲柄Ⅰ连接，曲柄Ⅰ与机架连接，摇杆上安装有支脚盘，支脚盘上安装有吸盘组，以及给吸盘组抽真空的微型真空泵Ⅰ；转向装置包括安装在机架上的转向吸盘，给转向吸盘提供动力的动力装置以及给转向吸盘抽真空的微型真空泵Ⅱ；机架上安装有防倾斜的辅助支架，辅助支架安装有辅助轮。优点：体积小、结构简单，移动速度稳定，方便在垂直面上执行清洗任务。
一种两足式爬壁清洗机器人

[发明专利]一种遥控电视旋转架-CN201310021099.9无效
发明人：余东满;李晓静;杨峰;任海东;王迪;高志华;李成思;方雅 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控电视旋转架，它包括支座以及通过方向调节机构与支座相连的旋转架体，所述方向调节机构连接遥控部件以及电源模块；所述方向调节机构包括采用曲柄摇杆原理的竖直翻转构件和杠杆原理拉动的水平旋转构件，所述竖直翻转构件和水平旋转构件设置为可联动形式。本发明通过遥控部件实现远程无线控制、快速精准定位，使用便捷；本发明结构轻巧坚固、灵活可靠，具有节约电力资源、驱动电机小型化、控制精准便捷等优点，具有普遍推广使用价值。
一种遥控电视旋转

[实用新型]带电脑桌的可调节休闲床靠-CN201220040432.1有效
发明人： 任海东 -专利权人： 任海东
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家庭或宾馆的带电脑桌的可调节休闲床靠。现在许多年轻人喜欢在床上看书、写字、玩电脑。本实用新型提供了一种用于家庭或宾馆的带电脑桌的可调节休闲床靠。使用者可以根据自己的要求由靠背位置调节手柄通过拉杆带动导轨中的滑块移动，调节可调节靠背的位置；靠背角度调节手柄通过拉杆带动靠背摆杆摆动和滑块移动，调节可调节靠背的角度；电脑桌位置调节手柄通过拉杆带动导轨中的滑块移动，调节电脑桌的位置；电脑桌角度调节手柄可以调节电脑桌的高度和角度；电脑桌锁定圆盘用于锁定电脑桌角度调节手柄的位置；锁定销控制手柄用于控制锁定销的开启或锁定；导轨圆柱销固定孔用于锁定销锁定滑块。
电脑桌调节休闲

[实用新型]同步分选式摘果机械手-CN201220049938.9有效
发明人：娄天祥;孟宝星;沈付刚;任海东;唐昌松;张丽霞 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本项实用新型公开了一种同步分选式摘果机械手，涉及一种摘果机械手。该机械手有一操作杆，靠近操作杆的底部安装一可转动的操作手柄，在操作杆的顶端安装有壳体，壳体的底面由一平面和坡面构成，在坡面上开有大出口，平面上开有小出口，靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口，靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片，豁口对面的壳体上横向安装一定刀片；动刀片和操作手柄之间连接一钢丝绳；在壳体的内部安装一可以转动和复位的可动分级片，在可动分级片上设有与小出口对应的孔，孔大小与小出口一样，在可动分级片上和壳体的坡面上设置有保护膜。优点是：实现对果实的大小分级，对摘取的果实进行保护。
同步分选式摘果机械手

[发明专利]一种超细钛酸钡材料的制备方法-CN201110446584.1无效
发明人： 任海东;唐浩;宋永生;易小松;曹英;李娟;麦伟森 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C01G23/00 文献下载
摘要：一种超细钛酸钡材料的制备方法，采用高温固相法，其步骤为：A、通过机械方法对碳酸钡粉末原料研磨处理成细颗粒的碳酸钡粉末，经研磨处理后的碳酸钡粉末的平均粒径可减小至0.05-0.2μm，粒径分布为D90≤0.6μm，表面积为8m2/g以上；B、将步骤A所得的细颗粒的碳酸钡粉末与100%为金红石结晶相的氧化钛粉末混合，锻烧得到钛酸钡粉末。按照本发明的制备的钛酸钡粉末纯度高、粒径小、比表面积高、结晶度高；适用于高于200层的陶瓷电容器使用，其介质膜厚小于4μm、烧后晶粒在0.5微米以下，符合X5R特性。
一种钛酸钡材料制备方法

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