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[发明专利]基于凸壳扫描的图像物体对称性识别方法、系统及设备-CN202210084200.4有效
发明人：黄凯奇;张岩;任泳键 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉和图像对称性识别领域，具体涉及了一种基于凸壳扫描的图像物体对称性识别方法、系统及设备，旨在解决现有技术在存在少量不对称元素时难以识别物体整体对称性的问题。本发明包括：对于图像中的每类物体进行检测与定位，并进行点集分类；对于每一类点集，通过基于Graham扫描法生成点集对应的凸壳；以凸壳中的每一条边中垂线与角平分线作为潜在对称轴；若存在任一对称轴，使得点集中关于该轴对称的点在点集中的占比大于设定对称性阈值，则该点集对应的物体具有对称性。本发明以简单高效的方式实现了场景图像中物体对称现象的识别，能够较好地应对存在噪声点（不完全对称）的情况，鲁棒性好。
基于扫描图像物体对称性识别方法系统设备

[发明专利]一种交互式音叉共振装置-CN202010497981.0在审
发明人：刘莹;杜伯源;任泳键;孙润桐;崔新宇;潘尚峰;杨建新 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：一种交互式音叉共振装置，包括音叉起振装置以及同轴且均为环柱状的外圈部分、中圈平台和内圈平台，其中中圈平台能够沿中轴转动；音叉起振装置包括中央运动系统、连杆系统和音叉系统，中央运动系统设置于轴心，连杆系统包括末端带有敲击小球的若干组连杆装置，音叉系统包括固定在中圈平台上的若干频率不完全相同的中圈音叉以及与中圈音叉一一对应的球摆机构，以及固定在内圈平台上的若干内圈音叉，内圈音叉涵盖的频率与中圈音叉涵盖的频率相同，且内圈音叉的数量少于中圈音叉的数量，敲击小球与各内圈音叉一一对应，中央运动系统通过连杆系统带动各敲击小球敲击各内圈音叉。利用本发明，使用者可通过主动探索了解声波传递与共振的原理。
一种交互式音叉共振装置