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[发明专利]一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置-CN202310881343.2在审
发明人：古亮;李金荣;贺娟;胡晓倩;王杰;任文发;陈古波;陈新岗 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置，包括机械单元和电气驱控单元，机械单元包括两端固定有卧式轴支座的金属导轨，卧式轴支座外侧固定有导轨连接支架，金属导轨上可滑动套接有直线轴承，直线轴承上通过步进电机底座固定有步进电机和针电极，步进电机主轴通过联轴器连接有螺纹杆，金属导轨上相对两侧分别固定有针电极进给限位开关和针电极后退限位开关，针电极一侧的导轨连接支架上固定有待打孔工件，电气驱控单元包括放电主回路、针电极电机进退驱动回路、电压检测与脉冲控制回路和启停机控制回路。本装置采用控制晶闸管对电容充放电产生的脉冲驱动步进电机，并以晶闸管自保持特性实现对装置的自主控制，节能便携成本低。
一种基于晶闸管保持简易金属电火花打孔装置

[发明专利]一种免耕播种机的开沟装置及其使用方法-CN202310666594.9在审
发明人：梁利军;窦钰程;陈永亮;高鹏飞;刘自强;任文发;孟繁华;张景阳;杜木军 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种免耕播种机的开沟装置及其使用方法，农耕用装置，可以解决背景技术中提出的：人工播种需要将田地进行翻耕，人工撒播的种子分布不均匀，同时无法保证播种深度一致，影响种子生长的问题，步骤为：步骤一：转动螺杆通过播种管的限位，带动犁头向下或者向上移动，可以调节翻耕种植的深度；步骤二：将种子提前放置在存放罩内，种子通过进料端落在挡料块内，将绞龙二连接的步进电机通电，进而带动绞龙二转动，绞龙二转动带动挡料块内的种子转动，种子通过出料端滑出；步骤三：将涡风机通电将风力送入外壳内对种子进行筛选；步骤四：将电机一通电通过转动盘带动联动杆向下移动，联动杆移动带动槽杆转动，槽杆转动带动钩柱移动对根茎进行清理。
一种播种机装置及其使用方法

[发明专利]一种播种机的种盘播种机构及其使用方法-CN202310612343.2在审
发明人：梁利军;杨华;陈永亮;张景阳;高鹏飞;刘自强;任文发;孟繁华 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种播种机的种盘播种机构及其使用方法，农耕用装置，可以解决人工撒播的种子不均匀，用量偏大导致不能稳产，减产的问题。和现有的播种机构播种是将种子抛洒在土壤浅土层，不利于种子的生长的问题，步骤为：步骤一：推动把手通过限深轮进行移动；步骤二：将种子通过进料口投入至储料桶内部，电动伸缩杆通电带动拨杆上下移动搅动储料桶内部的种子，便于挑选干瘪的种子；步骤三：电机通电带动扇叶转动，扇叶转动将位于上方的干瘪种子吹入至收集箱内进行收集，防止干瘪种子影响产量；步骤四：限深轮转动通过皮带及皮带轮带动分料盘转动，使种子落在储料槽内，分料盘转动通过三角限位块推动接触块向下移动，带动刺土柱向下移动刺入土壤内，完成播种。
一种播种机播种机构及其使用方法

[实用新型]一种线材注塑的桌面式成型装置-CN202320860052.0有效
发明人：李山;古亮;杨捷;李金荣;任文发;胡晓倩;李海啸;张春雷;肖鹏程;陈新岗 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线材注塑的桌面式成型装置，包括第一刚性光轴和第二刚性光轴，刚性光轴上固接有连接固定板、阴模安装板和推力固定板并滑接有推力滑板、阳模安装板和阴模推料板，推力滑板左端固定有步进电机，步进电机轴固接有强力丝杆，步进电机上下侧的推力固定板、推力滑板和阳模安装板上滑接有阳模脱模推杆，阳模脱模推杆上套接有阳模脱模推杆复位弹簧，阳模安装板中部安装有塑料热熔喷嘴，推力滑板或阳模安装板顶端固定有送丝步进电机，送丝步进电机上固接有将塑料丝线送入塑料热熔喷嘴的送丝齿轮副，阴模安装板上滑接有阴模脱模推杆，阴模脱模推杆上套接有阴模脱模推杆复位弹簧，第一刚性光轴上固定有行程开关。本装置结构简单价格低。
一种线材注塑桌面成型装置

[发明专利]一种基于电晕放电原理的无源高压直流声光验电装置-CN202310404997.6在审
发明人：古亮;冯雁鸿;任文发;贺娟;杨捷;靳壮壮;胡晓倩;陈新岗;李山 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电晕放电原理的无源高压直流声光验电装置，包括绝缘探头、绝缘伸缩杆和绝缘手柄，绝缘探头包括探针、绝缘套体、取能声光报警单元、拉杆天线和电晕放电针，探针固定套接在绝缘套体上，探针的一端伸出绝缘套体前端暴露在大气中，探针的另一端连接处于绝缘套体内部的取能声光报警单元，拉杆天线的一端与取能声光报警单元内部输出的导线连接，拉杆天线的另一端连接电晕放电针，电晕放电针在绝缘伸缩杆内悬空，绝缘伸缩杆的前端与绝缘套体安装连接，绝缘伸缩杆的尾端外套绝缘手柄。本装置结构简单，无需电池供电，是无源的，使用方便、环保，抗干扰及抗过电压能力更强，性能更可靠。
一种基于电晕放电原理无源高压直流声光装置

[发明专利]一种播种机智能精准播种、施肥的控制方法-CN202211188869.4在审
发明人：梁利军;任文发;陈永亮;刘渊;刘自强;蔡中华;孟繁华;高鹏飞;张景阳;李伟利;周长艳;刘恒亮;郑威;李晨;罗伟;蒲彦彬 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种播种机智能精准播种、施肥的控制方法，属于播种机领域。步骤一：设置需求数值s；步骤二：雷达反馈信号提供前进速度vt的数据；步骤三：通过速度整形运算，计算得出给定值n(t)，然后给定值n(t)计算得出PID控制器控制输入信号e(t)；计算播种盘、施肥轴转速；步骤四：控制输入信号e(t)经过PID控制器，计算得出控制输出信号u(t)传输给执行机构；步骤五：与排种盘或码盘连接的执行部件电机接收控制输出信号u(t)开始工作；步骤六：执行部件工作输出信号y(t)，通过编码器再反馈修订控制输入信号e(t)，继续重复步骤四。本发明运算采用PID运算，且配有信号反馈编码器，可以及时修订信号，保证数据准确，进而保证精准播种、施肥。
一种播种机智能精准播种施肥控制方法

[实用新型]智能高速精播机施肥拨叉传动结构-CN202221456994.4有效
发明人：杜木军;李广财;梁利军;高鹏飞;窦钰程;张景阳;刘自强;蒲彦斌;陈永亮;任文发;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：智能高速精播机施肥拨叉传动结构，属于精播机技术领域。所述两个无定心传动拨叉公总成之间通过连接管连接，且两个无定心传动拨叉公总成对称设置，所述连接管上安装有即时施肥传动机构，由即时施肥传动机构带动两个无定心传动拨叉公总成转动，所述两个无定心传动拨叉公总成外端各设置一个无定心传动拨叉母总成，每个无定心传动拨叉母总成的内端均设置在对应无定心传动拨叉公总成的运动轨迹上，使无定心传动拨叉公总成能够带动无定心传动拨叉母总成转动，所述无定心传动拨叉母总成外端转动安装在肥箱总成的肥箱内。
智能高速精播机施肥传动结构

[实用新型]智能高速精播机防骤停落种机构-CN202221452380.9有效
发明人：陈永亮;任文发;梁利军;窦钰程;于洋;宋达;陈雪川;于晓宇;王昊;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：智能高速精播机防骤停落种机构，属于精播机技术领域。急停电路，用于向主控芯片发送急停指令；雷达测速模块，用于时刻监测精播机的前进速度，并将信号传递给PLC总控制器；PLC总控制器，接收雷达测速模块所传递来的信号，经过混合运算后，将计算的结果传递给主控芯片；主控芯片，执行PLC总控制器的PLC控制端传出的指令，控制精播机播种作业启停；编码器反馈模块，用于将精播机播种的执行端作业信号反馈给主控芯片。播种模式启动后，本实用新型的雷达测速开始，如果速度急剧下降，则PLC总控制器停止输出信号，急停电路启动，主芯片执行指令，驱动电路停止，播种器停止工作，避免了随着精播机急停止发生的堆种现象。
智能高速精播机防骤停落种机构

[实用新型]智能高速精播机电驱动施肥液压随动结构-CN202221456995.9有效
发明人：梁利军;陈永亮;任文发;张景阳;刘亮;刘自强;孟繁华;高鹏飞;蒲彦斌;秦海洋;李晨;王天宇;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：智能高速精播机电驱动施肥液压随动结构，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机排肥的不及时性，进而提供一种智能高速精播机电驱动施肥液压随动结构。所述主动链轮固定套装在液压驱动马达的输出轴上，所述从动链轮固定套装在无定心传动拨叉公总成上，所述主动链轮和从动链轮之间通过驱动链条传动连接，所述液压驱动马达由电磁驱动比例阀控制，所述电磁驱动比例阀由精播机的PLC控制，液压驱动马达安装在精播机的肥箱总成上。本实用新型通过设置电磁驱动比例阀，控制液压驱动马达，达到及时传动，及时排肥和及时停止的目的。
智能高速机电驱动施肥液压结构

[实用新型]智能高速精播机机架焊合结构-CN202221457100.3有效
发明人：窦钰程;梁利军;陈永亮;刘亮;任文发;李晨;王天宇;蒲彦斌;秦海洋 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：智能高速精播机机架焊合结构，属于精播机技术领域。该机架焊合结构，包括主梁一、主梁二、侧加强管及多个主梁加强板；所述主梁二平行固定安装在主梁一上方，主梁二和主梁一之间固定有多个主梁加强板，所述主梁二的其中一侧端面与主梁一的上表面之间连接有侧加强管，所述主梁二前侧面上安装有多个连接座。本实用新型采用上下梁结构，使整机的重心前移，且是机架上需要安装的组件能够交错开，方便调整，此外，主梁一和主梁二采用上下梁结构，可使播种机悬挂架安装在上梁(主梁一)及下梁(主梁二)上，重心前移，配套拖拉机马力范围大大降低。
智能高速精播机机架结构

[发明专利]智能高速精播机电驱播种系统-CN202210658572.3在审
发明人：杜木军;任文发;梁利军;陈永亮;周长艳;田利民;迟春喜;李德根;刘恒亮;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：智能高速精播机电驱播种系统，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机容易出现株距不同的问题。雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机的运动速度并将信号传递给PLC；传感器单元与PLC信号连接，传感器单元用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；报警单元与PLC信号连接，报警单元将信号传递给PLC；施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器。
智能高速机电播种系统

[发明专利]智能高速精播机限深轮仿形深度调整机构-CN202210658578.0在审
发明人：梁利军;任文发;陈永亮;杜木军;孟繁华;窦钰程;郑威;蒲彦斌;韩宏宇;杨华 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：智能高速精播机限深轮仿形深度调整机构，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机限深轮仿形效果不理想的问题。所述仿形架焊合前端安装在播种单体装配的播种架体后端上，两个摇杆后端分别转动安装在仿形架焊合中部左右两侧，所述限深轮装配的两个限深轮分别安装在两个摇杆前端上，并通过摇杆实现上下移动，所述深度调整组件设置在两个摇杆上方，深度调整组件安装在仿形架焊合的中部位置上，用于控制限深轮的仿形深度。本发明能够实现仿形深度的调节，以及能够实现两个限深轮的分别仿形，使播种单体装配的播种效果更好。
智能高速精播机限深轮仿形深度调整机构

[发明专利]智能高速精播机-CN202210658584.6在审
发明人：杜木军;梁利军;窦钰程;陈永亮;任文发;孟繁华;张景阳;刘自强;罗伟;高鹏飞;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：智能高速精播机，属于精播机技术领域。该精播机无需拆卸播种单体装配，作业效率高。播种单体装配内设置有排种器装配、限深轮装配、覆土镇压轮装配和压种轮装配，播种单体装配通过四杆压力调整悬挂机构安装在精播机本体的机架装配上，四杆压力调整悬挂机构内设置有拉板和拉板挂轴，四杆压力调整悬挂机构通过拉板钩挂在拉板挂轴上，能够抬起播种单体装配。本发明在播种单体装配上安装拉板和拉板挂轴，通过拉板和拉板挂轴配合，能够抬起和放下播种单体装配，使该播种单体装配处于非作业和作业两种状态，从而改变播种单体装配之间的距离，适合不同垄距，换种播种时，只需进行简单的操作，能够有效提高作业效率。
智能高速精播机

[实用新型]智能高速精播机预充种机构-CN202221452375.8有效
发明人：窦钰程;梁利军;任文发;陈永亮;杨华;高鹏飞;刘自强;孟繁华;张景阳;韩宏宇;于晓宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：智能高速精播机预充种机构，属于精播机技术领域。所述种子监控模块给主控芯片传递信号，种子监控模块主要安装在精播机的播种单体总成的导种管上，主要用于监测是否有种子流通过种管，所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，所述直流电机的编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片；所述总控PLC通过通信电路与主控芯片之间相互传递信号。精播机在地头时，通过本实用新型能够有效监测到是否完成预充种作业并驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，从而避免发生地头缺种的现象，省时省力。
智能高速精播机预充种机构

[实用新型]智能高速精播机电驱播种系统-CN202221452385.1有效
发明人：杜木军;任文发;梁利军;陈永亮;周长艳;田利民;迟春喜;李德根;刘恒亮;韩宏宇 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：智能高速精播机电驱播种系统，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机容易出现株距不同的问题。雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机的运动速度并将信号传递给PLC；传感器单元与PLC信号连接，传感器单元用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；报警单元与PLC信号连接，报警单元将信号传递给PLC；施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器。
智能高速机电播种系统

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