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[实用新型]一种无动力车锂电池快速安装更换装置-CN202321271363.X有效
发明人：安文斗;罗俊;任常杰;陈永增 -专利权人：重庆普绿斯环保科技发展有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无动力车锂电池快速安装更换装置，包括用于放置锂电池的安装板，所述锂电池的一侧设置有电线固定头，还包括：限位座，固定于安装板，所述限位座开设有供电线固定头插入的限位口；基座，连接于安装板远离电线固定头的一端，所述基座的上端设置有转轴；压板，一端转动连接于转轴，另一端抵接于锂电池上侧；扭簧，转动连接于转轴，且两自由端分别固定于基座和压板，以使压板下压于锂电池；以及L形限位件，一端连接于压板，另一端弯折且内侧抵接于锂电池的侧面，且至少抵接于锂电池背离电线固定头的一侧。本实用新型具有改善现有技术中不便于快速进行锂电池的更换和安装的问题的效果。
一种动力锂电池快速安装更换装置

[发明专利]建筑垃圾再利用移动式破碎机-CN202111586444.4有效
发明人：赵福龙;任常杰;林茂青;李先杰;贾正中;朱骞 -专利权人：魁伯恩重工（兰陵）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑垃圾再利用移动式破碎机，属于建筑施工技术领域，本发明实施例中，包括支架、废料存放箱、传动部、驱动部以及粉碎部，所述废料存放箱转动设置在所述支架内侧，用于盛装待粉碎的建筑垃圾，所述粉碎部设置在所述废料存放箱一侧，所述驱动部用于带动所述粉碎部往复移动，使得驱使所述粉碎部反复进入所述废料存放箱内部以对建筑垃圾进行粉碎处理，所述驱动部输出端还通过所述传动部与所述废料存放箱相连，所述驱动部在带动所述粉碎部往复移动的同时还可通过所述传动部带动所述废料存放箱间歇转动。本发明实施例相较于现有技术，可实现建筑垃圾的反复粉碎，具有粉碎效果好以及粉碎效率高的优点。
建筑垃圾再利用移动式破碎

[发明专利]一种建筑垃圾分选装置-CN202310255259.X在审
发明人：赵福龙;任常杰;黄浩;段海洋;徐健全 -专利权人：中青建安建设集团有限公司;中嘉建盛建工集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑垃圾分选装置，属于建筑机械技术领域，本发明实施例中，包括底座、储料筒、破碎组件、驱动组件以及传动组件，所述储料筒转动安装在所述底座一侧，用于对建筑垃圾进行盛装，所述破碎组件与所述驱动组件均设置在所述储料筒内部。通过将待处理的建筑垃圾置于储料筒内部，利用驱动组件带动破碎组件往复移动，破碎组件往复移动时可对储料筒内部的建筑垃圾进行反复挤压破碎，并且驱动组件还可通过传动组件带动储料筒在底座一侧间歇转动，储料筒转动时，位于其内部的建筑垃圾可适应性的滚动，以将建筑垃圾不断的调整至破碎组件一侧，配合破碎组件的移动，实现建筑垃圾的高效破碎，具有破碎效果好的优点。
一种建筑垃圾分选装置

[发明专利]一种矿用随钻测量系统-CN202011040116.X有效
发明人：安文斗;夏铭;任常杰;杨杰;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆安全技术职业学院;重庆海士测控技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用随钻测量系统包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，所述电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，所述发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱，电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池，电源箱还包括安装在其底部的若干移动轮，每一移动轮均包括安装部和锁紧部，安装部上安装有轮体，安装部与锁紧部铰接，锁紧部与电源箱下部可拆卸连接；移出部件，其包括驱动部、传动部以及连接部，驱动部连接于电源箱内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在电源箱内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。
一种矿用随钻测量系统

[发明专利]一种建筑垃圾分选装置-CN202210222737.2在审
发明人：赵福龙;任常杰;黄浩;段海洋;徐健全 -专利权人：中青建安建设集团有限公司;中嘉建盛建工集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑垃圾分选装置，属于建筑机械技术领域，本发明实施例中，包括底座、储料筒、破碎组件、驱动组件以及传动组件，所述储料筒转动安装在所述底座一侧，用于对建筑垃圾进行盛装，所述破碎组件与所述驱动组件均设置在所述储料筒内部。通过将待处理的建筑垃圾置于储料筒内部，利用驱动组件带动破碎组件往复移动，破碎组件往复移动时可对储料筒内部的建筑垃圾进行反复挤压破碎，并且驱动组件还可通过传动组件带动储料筒在底座一侧间歇转动，储料筒转动时，位于其内部的建筑垃圾可适应性的滚动，以将建筑垃圾不断的调整至破碎组件一侧，配合破碎组件的移动，实现建筑垃圾的高效破碎，具有破碎效果好的优点。
一种建筑垃圾分选装置

[发明专利]飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210109799.2在审
发明人：安文斗;夏铭;任常杰;张中华;张友刚;魏骏 -专利权人：重庆安全技术职业学院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
飞行器航迹规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]建筑废水再利用一体化处理装置-CN202111572743.2在审
发明人：赵福龙;况成强;任常杰;林茂青;闫宏刚;辛克胜;李先杰;贾正中 -专利权人：中青建安建设集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01D29/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑废水再利用一体化处理装置，属于废水处理技术领域，包括箱体、过滤组件、冲洗组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述箱体一侧设置有注水管道，所述过滤组件设有若干组，且若干所述过滤组件在所述箱体内部可拼接成环状结构，用于对经所述注水管道注入至所述箱体内部的废水进行过滤，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均设置在所述箱体内部，所述第一驱动组件用于带动若干所述过滤组件沿水平方向转动。本发明实施例相较于现有技术，无需人工参与清理泥沙杂物，可实现废水的持续过滤以及泥沙杂物的自动清理，有效的防止了因泥沙杂物的堆积而影响后续废水的进一步过滤，提高了废水的过滤效率。
建筑废水再利用一体化处理装置

[实用新型]一种分罗经安装装置-CN202023278874.3有效
发明人： 任常杰;杨杰;罗宇豪;周敏 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分罗经安装装置，涉及航海导航仪技术领域，包括外筒、内筒、撑杆和安装台；内筒竖向转动连接于外筒内，内筒的底端套设有第一锥齿轮，内筒的侧壁上沿竖向设有螺旋状的通槽；撑杆侧壁上固设有滑杆，滑杆滑动连接于通槽内，撑杆背离所述第一锥齿轮的一端与安装台固定连接；外筒上转动连接有横向的第一转轴，第一转轴的一端伸入到外筒内且其套设有第二锥齿轮，第一转轴的另一端设有用于驱动其转动的转动组件。其解决了现有技术中观测不便的问题。
一种罗经安装装置

[实用新型]一种无人机减震装置-CN202023331823.2有效
发明人： 任常杰;杨杰;罗宇豪;周敏 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提拱了一种无人机减震装置，涉及无人机技术领域，包括减震筒和驱动组件；减震筒内设有滑块且二者通过弹性组件弹性连接；驱动组件包括安装座、第一连杆、支腿和第二连杆，安装座固定接于减震筒的底端，第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接，第一连杆横向活动连接于安装座上，支腿的中部转动连接于安装座上，支腿的顶端与第一连杆的自由端转动连接，支腿的底端朝外延伸且其固设有纵向的支撑条，驱动组件的数量为两个，两个第二连杆的自由端相互转动连接且向上拱起，各第二连杆的自由端通过推动块与滑块相连用以驱动其向上运动。其解决了现有技术中通用性差的问题。
一种无人机减震装置

[实用新型]一种登靠步桥-CN202023335184.7有效
发明人： 任常杰;杨杰;罗宇豪;周敏 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：一种登靠步桥，涉及海上运维设备技术领域，包括：在水平方向自由转动的转动基座；一端与所述转动基座的一侧底部铰接的第一步桥；以及沿第一步桥长度方向滑动设置在第一步桥内外侧之间的第二步桥，所述第二步桥远离支架一端的底部转动连接有转动连接机构，所述转动连接机构上活动连接有夹持机构，所述夹持机构包括与转动连接机构铰接的连接部、滑动设置在所述连接部内的两夹持部以及固定安装在连接部上的驱动部，两所述夹持部相向布置，所述驱动部的动力输出端穿入传动部内后固定连接有齿轮，所述齿轮转动安装在连接部内且与两夹持部啮合；驱动部驱动齿轮带动两夹持部相向或相离运动，以改变对第二步桥的固定状态。
一种步桥

[发明专利]一种基于优化鱼群算法的管道连接器的检测方法-CN202110200767.9在审
发明人：安文斗;夏铭;任常杰;杨杰;熊荆;张中华;李爱冉 -专利权人：重庆安全技术职业学院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于优化鱼群算法的管道连接器的检测方法，通过带有惯性测量单元的管道机器人获取管道内的测量数据；采用人工鱼群算法进行测量数据从时域到频域的变化，得出对应的测量数据的时频特性曲线；通过变换后的时频特性曲线幅值判断整个被检测管道中的直管道段和管道连接器所对应的时间段；采用捷联微惯性导航算法解算测量数据，采用惯性辅助管道定位方法，确定管道机器人在管道内的位置信息；将管道连接器所对应的时间段和管道机器人位置信息做同步处理，得出管道连接器的位置信息；在通过人工鱼群算法解算时，视野和步长随着迭代次数增加而逐渐缩小。本发明解决了现有技术中存在的管道连接器检测精度不足和检测速度慢的问题。
一种基于优化鱼群算法管道连接器检测方法

[实用新型]螺旋桨保护罩-CN201922420660.6有效
发明人：杨杰;任常杰;安文斗;夏铭;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆安全技术职业学院;重庆海士测控技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋桨保护罩，包括保护部件以及和保护部件连接的安装部件，所述安装部件用于将螺旋桨保护罩安装在电机处，其包括围在螺旋桨电机上的第一包覆件，与第一包覆件连接的第二包覆件；所述保护部件上连接有防撞部，且防撞部位于保护部件具有电机的一面。本实用新型提供的螺旋桨保护罩，保护部件设计成120度的弓形结构，将无人机桨叶完全置入其保护范围内，可以保护无人机在正常飞行角度时免受外物碰撞，为了能够保护整个螺旋桨电机，保护罩包含上下两层，既可以便于拆卸收纳，又可以防止无人机在起降过程中桨叶碰撞到外物，上层保护罩只采用下层保护罩外侧弓形部分的结构设计，保证保护罩作为负载质量的合理性。
螺旋桨护罩

[发明专利]一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法-CN202010775621.2在审
发明人： 任常杰;杨杰;安文斗;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆海士测控技术有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：一种航向分罗经刻度盘初始化及校正方法，包括以下步骤：为分罗经供电；确定分罗经刻度盘基准位置；读取当前光电开关状态，开状态则开始初始化工作，关状态则驱动步进电机转动后开始初始化工作；所述刻度盘旋转方向固定为顺时针方向，驱动步进电机使刻度盘旋转，当所述簧片遮挡住光电开关的光源时，刻度盘停止旋转，再驱动步进电机使刻度盘旋转D_Init度，使得刻度盘上的指针指向“0”刻度线；将刻度盘旋转直至所述簧片旋转至所述光电开关处，停止旋转刻度盘并读取当前刻度值D；D值与D_Init值相同则不需要校正，不相同则输入D值并加上D值与D_Init值的差值，储存D_Init值并完成校正。该方法原理简单，初始化过程耗时时间短，且每隔4小时会重复一次。
一种航向罗经刻度盘初始化校正方法

[实用新型]一种方便安装的六自由度液压平台-CN201922420933.7有效
发明人： 任常杰;杨杰;安文斗;夏铭;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆安全技术职业学院;重庆海士测控技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便安装的六自由度液压平台，包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，所述底座靠近地面的一面上开设有至少三个第一滑槽，三个第一滑槽均匀地分布在底座上，每一第一滑槽侧壁均凹陷形成第二滑槽，每一第二滑槽背离第一滑槽的侧壁上均凹陷形成安装腔，每一第一滑槽内均设置有能滑动的支撑柱，每一支撑柱上均安装有齿条，齿条能在第二凹槽内滑动，每一安装腔内均设置有调节组件，每一调节组件均用于与齿条配合调节或限制对应的支撑柱在第一滑槽内滑动，本能方便将六自由度液压平台的底座水平的安装在地面上，提高模拟测试效果以及模拟测试的安全性。
一种方便安装自由度液压平台

[实用新型]一种矿用随钻测量系统-CN201922426388.2有效
发明人：安文斗;夏铭;任常杰;杨杰;张友健;周敏;高榕;罗宇豪 -专利权人：重庆海士智能科技研究院有限公司;重庆安全技术职业学院;重庆海士测控技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用随钻测量系统，包括测量短节部分、电源组、发控短节部分以及孔口仪器，电源组用于向测量短节部分和发控短节部分供电，发控短节部分和孔口仪器连接，电源组包括，电源箱：所述电源箱为上部开口结构，且电源箱内装有蓄电池；移出部件：其包括驱动部、传动部以及连接部，所述驱动部连接于箱体内并位于蓄电池两侧，驱动部与安装在箱体内壁上的传动部连接，传动部连接有与蓄电池连接的连接部，以使得当驱动部工作时，能通过连接部将蓄电池移出电源箱外。本实用新型测量系统在蓄电池两侧的驱动腔中均安装有移出部件，移出部件结构比较简单，能很好地移出蓄电池；本实用新型的移动轮能够方便地与电源箱拆分和连接，便于电源箱使用。
一种矿用随钻测量系统

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