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[发明专利]一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机-CN201811179419.2有效
发明人：辛曼玉;钟辉;程云南;韩二占;任崇轩;钟扬;谭玲玲;柯火炎 -专利权人：东莞职业技术学院;广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明的一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机，其实现了采用一对链轮便能进行输送，升降机构或货叉能根据生产的需要设置有若干个，使其在连续升降的过程中实现能大大提高货物的运输效率和大大提高货物的运输能力，其使货物实现快速、平稳和高效地进行升降输送，其还具有整体结构紧湊、占地空间小、维修频率低、维护成本低和实现能大大延长使用寿命等优点，且采用铝合金制成的货叉结构坚固，结构简单，使其整体的运行更加稳定可靠，其解决了现有的连续式升降机一般是采用多个链轮来传动的，其具有体积较大、占地空间大、结构不够优化、重量偏重、运输能力低、链轮容易磨损严重、整体结构容易松散、使用寿命短和维修成本高的问题。
一种具有弯曲导轨高速连续升降机

[实用新型]一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统-CN201822272404.2有效
发明人：辛曼玉;钟辉;曾锋;蒋明华;任崇轩;彭大海;钟扬;谭玲玲 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷釉系统技术领域，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统；本实用新型包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板；马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。
一种基于马桶生产线机器人系统

[实用新型]一种机器人搬运装置-CN201822277625.9有效
发明人：辛曼玉;钟辉;曾锋;任崇轩;蒋常山;刘黎;邓高全;蒋明华 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运装置技术领域，特指一种机器人搬运装置；本实用新型包括机器人，机器人连接固定有法兰连接机构，法兰连接机构下面连接固定板，固定板的下方安装有真空吸盘；本实用新型通过真空吸盘的吸力将待搬运物料吸牢，能有效的实现待搬运物料的抓取，提升了抓取的牢固性；真空吸盘可实现对箱式物料的牢固抓取，方便简单，利于操作，适用范围广。
一种机器人搬运装置

[实用新型]一种机器人打磨系统-CN201822276229.4有效
发明人：钟辉;辛曼玉;姜鸿雅;任崇轩;蒋明华;周顺平;林显明;熊昕晔 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨系统技术领域，特指一种机器人打磨系统；本实用新型包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接；本实用新型通过准确定位产品，并配置机器人进行打磨，实现了打磨、识别的自动化，有效的提高了识别质量和效率，精确、快速、可靠。
处理模块工控机图像采集模块本实用新型机器人打磨系统人机交互模块照明光源模块机器人模块摄像头模块打磨准确定位自动化配置

[实用新型]一种干燥窑车自动装卸机构-CN201822276255.7有效
发明人：钟辉;辛曼玉;贾意安;任崇轩;蒋明华;向健明;李福生;吕常垣 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸机构技术领域，特指一种干燥窑车自动装卸机构；本实用新型包括固定框架、升降动力装置、升降机架及台车装置；固定框架的底部一侧安装有升降动力装置，升降机架位于固定框架内侧、由升降动力装置驱动；台车装置水平设置在升降机架上；本实用新型的升降机构可以带动台车装置一起升降，能够起到自动配合装卸的作用，生产效率高。
升降动力装置本实用新型固定框架升降机架台车装置自动装卸机构干燥窑生产效率升降机构水平设置装卸机构自动配合升降装卸驱动

[实用新型]一种端部升降机-CN201822272256.4有效
发明人：钟辉;辛曼玉;王子宁;任崇轩;李福生;吕常垣;柯火炎 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机技术领域，特指一种端部升降机；本实用新型包括固定机架，固定机架上安装有纵向设置的升降机构，升降机构驱动升降机架，升降机架的侧面安装有横向设置的进出料输送机构；升降机构包括气缸、运行轴、链轮、链条，气缸安装于固定机架上，气缸的活动端与运行轴连接，运行轴水平设置，运行轴的两端安装有链轮，链轮上配有链条，每个链条的两端分别固定于固定机架、升降机架上；本实用新型的升降机构升降动力装置为气缸，能有效实现对货物的升降过程；本实用新型的整体结构紧凑、体积小、磨损小、易于生产制造、成本低，利于广泛推广应用。
本实用新型固定机架升降机构运行轴气缸升降机架链轮升降机链条升降动力装置升降机技术侧面安装横向设置升降过程输送机构水平设置有效实现纵向设置活动端进出料体积小磨损紧凑驱动货物制造生产

[实用新型]一种推板机构-CN201822277646.0有效
发明人：钟辉;辛曼玉;罗继辉;任崇轩;程云南;韩二占 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特指一种用于推送板材的推板机构；本实用新型包括机架，机架上安装有滑轨、电机、推板件，电机驱动有主动链轮，机架上还安装有从动链轮，主动链轮、从动链轮之间配有链条，推板件包括有推板底座，推板底座滑设于滑轨上，链条与推板底座连接；本实用新型通过电机、链条带动推板件，使推板件能够自动、逐步将板材推入加工位并完成定位，提升板材加工的可靠性和加工效率。
推板件本实用新型推板从动链轮推板机构主动链轮滑轨底座电机链条板材加工设备板材加工底座连接电机驱动加工效率链条带动加工位滑设推入推送

[实用新型]一种用于生产线的旋转机构-CN201822272244.1有效
发明人：钟辉;辛曼玉;王子宁;任崇轩;蒋明华;李福生;吕常垣 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋转机构技术领域，特指一种用于生产线的旋转机构；本实用新型包括固定机架、升降机构、旋转装置和工装板；水平输送机构固定在固定机架上，升降机构包括气缸、上气缸固定板、升降管，气缸底端固定在固定机架上、顶端与上气缸固定板相连，升降管底部安装在上气缸固定板上、顶部连接工装板；旋转装置包括第二减速电机，第二减速电机固定在上气缸固定板上；第二减速驱动升降管旋转；本实用新型通过升降机构的升降、旋转机构的旋转，能够实现物品的升降移动和旋转移动，整体结构简单，动作平稳，整体结构紧凑，体积小，成本低，利于广泛推广应用。
旋转机构固定板上气缸本实用新型固定机架升降机构升降管减速电机旋转装置气缸水平输送机构减速驱动连接工装升降移动旋转移动工装板体积小底端紧凑升降

[实用新型]自动写书法机器人-CN201821642046.3有效
发明人：钟辉;辛曼玉;任崇轩;李福生;吕常垣;蒋明华;柯火炎 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的自动写书法机器人，包括机器人底座、工业机器人、毛笔和自动压宣纸书法平台；自动压宣纸书法平台包括工作台、顶升平台、顶升气缸、导杆、导套、压宣纸板条、沾墨盘和脚杯。本实用新型以工业机器人为载体，其通过PLC控制系统能对工业机器人进行离线编程，使工业机器人上的毛笔不但实现可书写出任意一种书法，以实现展现汉字的书法之美，其还能绘制出人物、动物和建筑物等图案，其具有很强的科研意义，其通过离线编程还可为各种院校提供教育平台，对未来工业发展的意义重大，且该操作系统采用标准化设计，结构简单，通俗易懂，装配方便，便于推广使用，使用方便、快捷和实用性强。
工业机器人书法离线编程宣纸毛笔本实用新型标准化设计机器人底座书法机器人顶升平台顶升气缸工业发展工业机器教育平台科研意义装配方便纸板条工作台导杆导套脚杯沾墨操作系统建筑物汉字绘制图案书写院校

[实用新型]一种多样砂纸自动更换与储存机构-CN201821642937.9有效
发明人：钟辉;辛曼玉;任崇轩;吕常垣;李福生;蒋明华 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种多样砂纸自动更换与储存机构，包括顶升气缸、顶升气缸支撑架、顶升气缸连接块、平台、砂纸储存槽、压块、撕砂纸压块、新砂纸储存槽法兰、新砂纸储存槽顶升法兰、控制箱、砂纸储存槽上感应开关、砂纸储存槽下感应开关、撕纸感应开关、顶升气缸导杆、撕砂纸气缸、撕砂纸气缸连接块和撕砂纸气缸导杆。本实用新型能自动对砂纸完成更换，及对更换下来的砂纸的使用次数进行自动对比分析、自动回收废弃砂纸和自动储存数据，以达到降低人工操作的出错率和降低生产成本的目的，其可同时使用三种不同型号的砂纸和能对各种复杂工艺的产品进行多种砂纸的打磨，工作效率高，产品打磨质量好，并解决了传统人工打磨抛光影响工人身体健康的问题。
砂纸储存槽顶升气缸感应开关本实用新型储存机构自动更换法兰压块打磨自动对比分析工作效率高气缸连接块传统人工打磨抛光复杂工艺工人身体气缸导杆人工操作自动储存自动回收出错率控制箱支撑架导杆顶升气缸撕纸废弃健康

[发明专利]一种干燥窑车自动装卸机构-CN201811644165.7在审
发明人：钟辉;辛曼玉;贾意安;任崇轩;蒋明华;向健明;李福生;吕常垣 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机构技术领域，特指一种干燥窑车自动装卸机构；本发明包括固定框架、升降动力装置、升降机架及台车装置；固定框架的底部一侧安装有升降动力装置，升降机架位于固定框架内侧、由升降动力装置驱动；台车装置水平设置在升降机架上；本发明的升降机构可以带动台车装置一起升降，能够起到自动配合装卸的作用，生产效率高。
升降动力装置固定框架升降机架台车装置自动装卸机构干燥窑生产效率升降机构水平设置装卸机构自动配合升降装卸驱动

[发明专利]一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统-CN201811638576.5在审
发明人：辛曼玉;钟辉;曾锋;蒋明华;任崇轩;彭大海;钟扬;谭玲玲 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷釉系统技术领域，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统；本发明包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板；马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。
马桶喷釉系统安装板顶升板回转支撑齿轮升降动力装置物料承载装置机器人手腕主传动齿轮上端转台固定架喷釉机器人操作维护电机驱动恶劣环境轨迹规划厚度均匀升降面板旋转面板等高高湿喷枪喷涂釉层粉尘死角驱动配合保证

[外观设计]自动写书法机器人-CN201830565025.5有效
发明人：钟辉;辛曼玉;任崇轩;吕常垣;李福生 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动写书法机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动书写各类写法和能自动绘制出人物、动物和建筑物等图案。3．本外观设计产品的设计要点：产品的轮廓形状和产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图和仰视图无设计要点，省略后视图和仰视图。
外观设计书法机器人省略仰视轮廓形状整体形状图无建筑物绘制图案书写图片

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