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[实用新型]一种新型的具有装卸垃圾、垃圾分类功能的自装卸提桶垃圾车-CN202320972521.8有效
发明人：孙秋琦;吴长忠;田佳欣;王胜强;任大阳;邢梦杰;王成玉;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的具有装卸垃圾、垃圾分类功能的自装卸提桶垃圾车，属于机械制造技术领域，为解决常见小区内部或者街道垃圾成堆、人工装卸垃圾耗时费力、成本高且不易分类的问题。本实用新型包括常见汽车的二类底盘、提桶装置、挡桶机构、油缸、提升滑轨和垃圾桶抓取机械手；所述垃圾车箱体上盖通过四杆机构连接有弹性挡桶杆装置，挡桶杆两侧连接两个液压油缸控制挡桶杆的运动，位于提桶机构上部分的垃圾桶抓取机械手可全方位控制垃圾桶的移动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决垃圾倾倒使需人工将垃圾桶抬到垃圾车上进行倾倒，造成人力的浪费和垃圾倾倒效率低的问题，并能对垃圾的回收与分类。
一种新型具有装卸垃圾分类功能提桶垃圾车

[实用新型]一种棚内可升降打药机-CN202320659686.X有效
发明人：周刊;桑曙光;任大阳;王成玉;孙秋琦;王胜强;田佳欣;代莹莹;于中行;李瑞欣 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚内可升降打药机，属于机械设计制造技术领域，为解决棚内悬挂式自动打药机打药后需人工爬高灌药及清洗存在安全隐患的问题。本实用新型包括外壳、可升降箱体、喷药口、运动组件，其特征在于，所述可升降箱体两侧连接左侧动滑轮组与右动滑轮组，位于所述可升降箱体两侧的左侧动滑轮组与右侧动滑轮组与外壳顶部相连接并通过钢丝绳连接运动轴，所述运动轴两端连接轴承及止逆装置，运动轴中部连接下齿轮，位于运动轴中部下齿轮与上齿轮相啮合，上齿轮通过步进电机驱动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够方便操作者加药、清洗，并消除操作者爬高存在的安全隐患，内置可拆卸电池可进行室外充电。
一种棚内可升降打药

[实用新型]一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置-CN202320763737.3有效
发明人：王胜强;田佳欣;孙秋琦;王成玉;任大阳;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，属于中医针灸机器人技术领域，本实用新型包括电机和壳体，所述电机与丝杠连接，并带动其转动，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述螺母传动杆与纵向连接杆相连接，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分，其从下至上安装有六根横向连接杆，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所述硅胶夹紧块对向的壳体上也固定两块硅胶夹紧块，左右两侧所述夹紧块的相对面之间均设置有夹紧凹槽。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够作为针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，方便针体插入穴位。
一种用于中医针灸机器人进针机构夹紧装置

[实用新型]一种可连续自动打铁花装置-CN202320763688.3有效
发明人：孙秋琦;田佳欣;王胜强;任大阳;王成玉;周刊;邢梦杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续自动打铁花装置，属于机械设计制造技术领域，本实用新型包括1号电机、2号电机、3号电机、4号电机、5号电机、打铁花拍子、拍子轴轴套、拍子轴、摆杆轴、拍子轴轴承座、电坩埚、摆杆底座旋转装置、摆杆支柱、四脚支架、丝杠导轨、丝杠导轨支撑板、装铁水的勺子、勺子轴承座；所述1号电机与拍子轴通过联轴器进行连接；所述轴承座上内嵌轴承，轴承上带有紧定螺栓。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今传统打铁花是熔铁温度只能通过人的经验控制温度，想要在铁花中而不被烫伤，需要经过多年的训练，具有丰富的经验和高超的技艺，以及人在击打铁水后掉落的铁水落在人的身上或衣服上造成烫伤的问题。
一种连续自动铁花装置

[实用新型]一种新型手握捻转式针灸器-CN202222616498.7有效
发明人：王胜强;田佳欣;孙秋琦;侯志浩;任大阳;王成玉;周刊;吴良 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手握捻转式针灸器，属于针灸设备领域。本实用新型包括壳体主体、捻杆、丝杠、窄导轨、螺母、针灸器吸附盘、固定板、出针孔、毫针运动限位块、宽导轨、指示针、毫针夹具、针灸深度刻度、手柄、磁铁。其特征在于所述丝杠与捻杆相连接，螺母与毫针夹具相连接，螺母上下运动可以带动毫针上下运动，毫针夹具实现对毫针的固定作用，宽窄导轨分别承受、固定和引导毫针夹具和螺母的上下运动，宽导轨下方安装有毫针运动限位块，壳体主体上设置有针灸深度刻度。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够作为初学者进行针灸训练时的辅助工具，还能实际运用于针灸治疗过程，极大提高了针灸效率，减轻了医护人员的工作负担。
一种新型手握捻转式针灸

[实用新型]一种可同时双侧夹紧的夹具-CN202221133311.1有效
发明人：孙秋琦;吴长忠;任大阳;王胜强;田佳欣;王成玉;周刊;邢梦杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时双侧夹紧的夹具，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今普通机床在铣削的过程中需要对样品进行对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废的问题。本实用新型包括底座、凹槽滑块、丝杠、滑块、导轨、旋转杆，所述凹槽滑块滑动方向轴为X轴，主要用来固定加工件的大型滑块的滑动方向轴为Y轴，所述底座通过螺钉固定安装在加工车床上，所述夹具底座中间向上方设有一份正方形的立柱。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今普通机床在铣削的过程中每次都需要对样品进行X轴与Y轴对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废并且费时的问题。
一种同时夹紧夹具

[实用新型]一种自动调节卸料仓门开度的卸料装置-CN202223438868.9有效
发明人：孙秋琦;王桂涛;王胜强;田佳欣;任大阳;赵江涛;王成玉;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节卸料仓门开度的卸料装置，属于机械设计制造技术领域。为解决现如今在卸料的过程中需要人工去用肉眼去判断料车进料斗因卸料过快无法根据卸料进度慢慢打开仓门卸料而造成溢出的问题。实用新型包括卸料斗、液压电推缸、液压电推缸驱动电路、弹性弹簧、搅拌车支撑板、带有导轨的仓门挡板、滑轮、卸料支架，所诉液压电推缸与上方支撑板相连。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今在卸料的过程中需要人工去用肉眼去判断料车进料斗因卸料过快无法根据卸料进度慢慢打开仓门卸料而造成溢出的问题。
一种自动调节卸料仓门开度装置

[实用新型]一种可控制变量的混凝土卸料机构-CN202223438871.0有效
发明人：孙秋琦;王桂涛;赵江涛;王胜强;田佳欣;任大阳;王成玉;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制变量的混凝土卸料机构，属于机械设计制造技术领域。实用新型包括卸料斗、拉线位移传感器、仓门驱动电机、丝杠、螺旋输送机、螺旋输送电机、带有滑行导轨的挡板、长方形的料仓、两个可重合挡板的仓门、单片机控制器、上位机控制器、仓门电机驱动电路、螺旋输送电机驱动电路，所诉螺旋输送机位于卸料斗下方。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今在卸料的过程中需要人工去用肉眼去判断料车内是否装填满，但这需要耗费人们的大量精力去关注料车内部并且在装填满的第一时间去关闭放料装置的问题。
一种控制变量混凝土卸料机构

[实用新型]一种连续性较强的水泥3D打印喷头-CN202222719573.2有效
发明人：田佳欣;吴良;王胜强;孙秋琦;王成玉;任大阳;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续性较强的水泥3D打印喷头，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括第一电机，其特征在于，所述从动齿轮下端面焊接有第三螺杆，所述上端盖下侧焊接下端盖，所述旋转支撑轴通过滚珠在位于所述上端盖中的上凹槽与所述下端盖中的下凹槽支撑并转动，套筒盖通过第一轴套、第二轴套、第三轴套以及第四轴套用螺栓连接所述第一电机和第二电机，同时所述套筒盖通过第一轴套、第二轴套、第三轴套以及第四轴套支撑所述第一电机和第二电机，螺纹喷头通过螺纹与喷头套筒相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、使用方便、成本低，能够方便操作者在打印过程中控制水泥挤出量，并提高水泥打印的连续性。
一种连续性水泥打印喷头

[实用新型]一种液体散热3D打印机喷头-CN202222619086.9有效
发明人：田佳欣;王胜强;孙秋琦;任大阳;王成玉;周刊 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体散热3D打印机喷头，属于机械设计制造技术领域，3D打印过程中，风扇散热震动较大使得打印平台平稳度低，容易产生较大晃动，使得打印物体的精度无法满足既定的要求，打印时喷嘴的温度既不可太低也不可太高，应控制在一个合理的范围之内，以保护各个部件免受高温损坏。因此，本实用新型既能保证打印平台平稳工作，提高打印质量，又能及时为各部件散热，保护机体。本实用新型包括打印平台、冷却管、喷嘴装置、隔离板、加热装置、进水口、环绕形储水装置、开关、出水口，本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够保证打印平台在打印过程中始终保持平稳，提高打印实体的质量，也能及时对温度过高部件进行散热，延长打印机寿命。
一种液体散热打印机喷头

[实用新型]一种简易的大蒜移栽种植器-CN202222693317.0有效
发明人：王成玉;桑曙光;任大阳;周刊;王胜强;田佳欣;吴长忠;孙秋琦;代莹莹;于中行 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的大蒜移栽种植器，属于农业机械技术领域，为解决大蒜种植手工播种劳动强度大，生产效率低，而且在农忙季节出现无雇工可用的现象。本实用新型包括接蒜板、定鸭嘴、活动鸭嘴，其特征在于，所述接蒜板下侧连接方管，位于所述方管两侧外侧连接螺栓内侧连接螺母，其中外侧螺柱和方管之间用弹簧连接，所述方管后方连接有固定挡板，所述方管下侧连接定鸭嘴，所述弹簧和方管之间连接活动鸭嘴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够精确点种，可以提高播种效率，避免长时间播种受伤，操作者一人便可轻松完成作业。
一种简易大蒜移栽种植

[实用新型]一种吊扇清洗机-CN202222406589.8有效
发明人：孙秋琦;吴长忠;田佳欣;王胜强;王桂涛;任大阳;王成玉;周刊;邢梦杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊扇清洗机，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。本实用新型包括手把、折叠杆、折叠杆驱动控制器、驱动控制电路、旋转杆、顶部驱动装置、清洗杆旋转装置、顶部清洗杆驱动装置支架杆、旋转驱动装置，所述驱动控制器位于手把上，由三个不同的按钮分别控制折叠杆驱动装置、顶部驱动装置以及清洗杆旋转装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。
一种吊扇清洗

[实用新型]一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置-CN202122646785.8有效
发明人：吴长忠;胡岩;王胜强;任大阳;刘方铭;王心旭;彭昕;郭恒帅;吴良;田佳欣;孙秋琦;王成玉 -专利权人：济南大学;山东智尚医疗技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及中医智能技术领域，公开了一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板，所述固定座的上端固定安装有基座，所述基座的上端设置有机械臂，所述基座的左右两侧均开设有收纳槽，所述基座的上端设置有支撑架，所述支撑架下端的左右两侧均固定安装有齿条，所述齿条的前端设置有齿纹杆，所述齿纹杆与齿条相啮合。本实用新型通过设置的支撑架、齿条、齿纹杆、滑杆、铰接座和卡板，既可以降低了机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架可以进行收起，避免了支撑架影响机械臂转动的问题，又可以把固定座夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种床位匹配中医针灸机器人操作支撑装置

[实用新型]一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置-CN202122646815.5有效
发明人：吴长忠;胡岩;王胜强;任大阳;刘方铭;王心旭;彭昕;郭恒帅;吴良;田佳欣;孙秋琦;王成玉 -专利权人：济南大学;山东智尚医疗技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧均放置有弹簧，所述活动板内中部贯穿有针体，且针体延伸至限位块下侧。本实用新型通过设置有转板和凹槽，在对针体更换时，将针体置于凹槽内，工作人员转动转板，转板可抵触针柄的弧面，针柄下移，直至针柄与限位槽对位，限位槽与弹簧的配合，可使针体稳定限位在限位块内，有效提升针体更换效率及稳定程度，适合广泛推广与使用。
一种便于更换中医针灸机器人固定装置

[实用新型]一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置-CN202122654141.3有效
发明人：吴长忠;胡岩;王胜强;任大阳;刘方铭;王心旭;彭昕;郭恒帅;吴良;田佳欣;孙秋琦;王成玉 -专利权人：济南大学;山东智尚医疗技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示器支撑技术领域，公开了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置，包括收纳箱，所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆，所述电动推杆下侧固定连接有调节座，所述调节座呈凹型调节座，所述调节座右侧安装有电机，所述电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴另一端固定连接有L型接杆，所述L型接杆下侧后端固定连接有安装板。本实用新型通过驱动电动推杆和电机，使显示屏可以自由升降和角度调节，同时使用完成后可以收纳到收纳箱内，对显示屏进行保护，提高了显示屏使用寿命，且在显示屏在升降的过程中，显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合，可以对显示屏表面的浮灰清理掉。
一种中医针灸机器人人机交互显示器支撑装置

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