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[发明专利]基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法-CN201910220339.5有效
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;徐博文;孙一帆;秦峰;任国旗;李磊;李文博;刘思含;常枭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
基于鸟翼仿生柔性机构压电精密驱动装置方法

[发明专利]一种基于砌体结构加固的高延性混凝土施工方法-CN202210668006.0有效
发明人：曹宇;高扬;刘海红;杨迎晖;鲍民生;任国旗;王洋;辛汇鑫;滕纪锋;张莹;张伟;邵华;卢晨旭;杨升 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于砌体结构加固的高延性混凝土施工方法，步骤如下：1）墙壁的清理；2）墙壁打孔，根据墙体的高度采用不同高度的工作台对墙面进行打孔操作；3）拉结件的安装，当拉结件插设在孔洞之前，需要在孔洞的空隙内注满PU发泡剂；4）钢筋的焊接，采用横筋和纵筋十字交叉的方式进行安装；5）混凝土的浇筑。本发明通过在砌体外部安装钢筋网面，并采用高延性混凝土对钢筋网和砌体表面进行压抹，使高延性混凝土面层与砌体成为整体，共同受力，并利用其高韧性、高强度、高抗裂性能和高耐损伤能力来提高砌体结构的承载力、延性和抗裂性能，有效改善砌体房屋的整体性。
一种基于结构加固延性混凝土施工方法

[发明专利]一种自动化锂电池注液系统-CN201811170718.X有效
发明人：陈磊;姜大彪;任国旗;叶平宇 -专利权人：郑州鼎能实业有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化锂电池注液系统，包括两个以上电池盒以及加注机构，依次相接设置的电池来料线、电池上料机械手、用于衔接电池盒的第一升降平移机构、加注机构回流滚筒线、位于加注机构回流滚筒线下层的空载电池盒回流滚筒线、用于衔接电池盒的第二升降平移机构、电池下料机械手、电池输出线以及与加注机构回流滚筒线并列设置的静置滚筒线，第一升降平移机构上设有电池上料位，电池上料位位于电池上料机械手的工作范围内，第二升降平移机构上设有电池下料位，电池下料位位于电池下料机械手的工作范围内；该发明围绕注液封装的核心功能，采用更为简洁高效的结构方式，显著降低了系统的结构成本，同时也提高了整体的可靠性、稳定性和经济性。
一种自动化锂电池系统

[发明专利]一种污水厂反硝化生物滤池滤板安装设备及施工方法-CN202310501645.2在审
发明人：陈磊;夏新兵;曹宇;李辉;杜华斌;王红旗;张伟;张鹏飞;郭小磊;任国旗;台航迪;戚男篮;王群 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水厂反硝化生物滤池滤板安装设备及施工方法，其中该设备包括定位架和承重架，在定位架的两侧贯穿有支柱，在支柱的后端套设有限位架，在定位架的上方通过支架连接有线辊，在定位架的侧面设置有导线轮，在定位架的前端设置有承重架，承重架通过绳子依次与导线轮、线辊连接，在承重架底部的四周设置有第一支板和第二支板。本发明采用可调钢管支撑、角钢托架作为支撑体系，定型铝模板作为底模，模板及支撑体系安拆便捷，同时模板刚度大，成型滤板平整度高，可实现模板的重复使用，使用方便，操作简单。
一种污水硝化生物滤池安装设备施工方法

[实用新型]一种污水厂分布式光伏基础钢结构施工安装装置-CN202222672049.4有效
发明人：李军;李树鑫;于华伟;夏新兵;李程;李辉;郭瑞;张伟;任国旗;台航迪;熊伟民;郭小磊;李新峰;刘丽;滕纪锋;李霞;方卫兵 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水厂分布式光伏基础钢结构施工安装装置，包括底板、支板和第二U型架，在底板底部设置有万向轮，在底板顶面设置有支板，并在支板端部垂直设置有第二U型架，并在两个支板之间设置有转运组件，在第二U型架上滑动连接有直角板，并在第二U型架的顶部设置有绕线柱。本实用新型解决了横梁运输时，不易固定、易偏斜等情况，能够帮助工作人员快速将横梁安装至基础桩的安装套内，提高了工作效率，保证了施工的安全性，实用方便，操作简单，易于推广。
一种污水分布式基础钢结构施工安装装置

[发明专利]一种运动式汽车儿童安全座椅-CN201611203194.0有效
发明人：闫振华;任国旗;陈阳;冼伟康;周頔;曹亚宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动式汽车儿童安全座椅，其目的是为了提高儿童在汽车碰撞中的安全性，该座椅包括座椅靠背、坐盆、底座，坐盆与底座之间，通过坐盆前端铰接的前侧连接杆、坐盆后端铰接的弯杆以及底座上的内侧板、外侧板等部件构成了连杆机构，当汽车正常行驶时，座椅保持原有形态，当发生前撞时，连杆机构的运动被动触发，从而改变座椅及乘坐儿童的姿态，改善儿童的受力状态，同时通过吸能结构的变形吸收部分能量，减少儿童损伤，保障儿童乘车安全；本发明可大大降低汽车碰撞过程中儿童承受的冲击和伤害，在普通儿童座椅上增加了底座及底座与坐盆之间的连杆机构，结构简单，成本较低，可移植性强，便于大规模推广。
一种运动汽车儿童安全座椅

[发明专利]一种污水厂分布式光伏项目水池部分施工方法-CN202211240775.7在审
发明人：李军;李树鑫;于华伟;夏新兵;李程;李辉;郭瑞;张伟;任国旗;熊伟民;台航迪;郭小磊;李新峰;刘丽;滕纪锋;李霞;方卫兵 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水厂分布式光伏项目水池部分施工方法，将钢结构立柱、底座，横梁、檩托板在地面组合拼装，拼装后立柱与底座部分整体吊装；水池墙壁上基础槽开好后将化学地脚螺栓埋入，在地面施工区域对底座和立柱、横梁和檩托板进行拼装，拼装完成后利用汽车吊进行吊装，先进行底座和立柱的安装，再进行横梁和檩托板安装，最后进行Z型钢的安装；所有钢结构安装完成后，再进行光伏组件的安装，光伏组件由压块固定在Z型钢上。本发明降低了工程对场地条件的要求，降低了高空安装的难度和施工风险，减少了高空工作量，也减少了对场地面积和施工时间上的占有率，提高了施工场地有效利用率，加快了施工进程，节省了人工、机械、材料等工程成本投资。
一种污水分布式项目水池部分施工方法

[实用新型]一种砌体结构加固用的拉结件安装辅助装置-CN202221476717.X有效
发明人：曹宇;刘海红;高扬;杨迎晖;鲍民生;任国旗;王洋;滕纪锋;辛汇鑫;孙光普;貌迪;卢晨旭 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌体结构加固用的拉结件安装辅助装置，包括底座、手柄和U型架，在底座上方滑动连接有位移板，在位移板上设置有第一套筒，并在第一套筒内插设有插板，在插板两端滑动连接有支柱，并在支柱上滑动连接有U型架，在U型架前端两侧设置有钩柱，并在钩柱之间设置有第一横板，在第一横板上滑动连接有位移块，并在位移块上挖设有插孔。本实用新型能够快速、准确的对墙面进行打孔操作，避免孔洞出现偏、斜的情况，同时，减少了传统施工中繁杂的工序，提高了工作效率，使用方便，操作简单，易于推广。
一种结构加固拉结件安装辅助装置

[实用新型]一种基底表层碳纤维布敷设装置-CN202221506938.7有效
发明人：高杨;刘海红;杨迎晖;曹宇;鲍民生;王洋;任国旗;辛汇鑫;滕纪锋;张莹;张伟;孙光普;邵华;卢晨旭;貌迪;杨升 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基底表层碳纤维布敷设装置，包括底架、第一螺杆和压板，在底架上方设置有压板，在压板上滑动连接有第一位移板，在第一位移板上滑动连接有第二位移板，在第二位移板上设置有第一U型架，并在第一U型架上滑动连接有支块，在支块顶部设置有顶板，其中：顶板为两个，在每个顶板内端设置有滚压组件，在其中一个滚压组件的一侧定位板，在另一个滚压组件的一侧设置有卷材固定组件。本实用新型能够快速、准确的对碳纤维布进行敷设，减少人力的投入，提高了工作效率，保证了施工质量，使用方便，操作简单，易于推广。
一种基底表层碳纤维敷设装置

[发明专利]一种大口径直埋供热管道安装机构及施工方法-CN202210245896.4在审
发明人：张攀阳;夏新兵;王天峰;曹宇;蒋山川;任国旗;颜锋;姚乃禛;王宏琼 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径直埋供热管道安装机构及施工方法，其中该辅助机构包括定位板组件，定位板组件由两个呈对称状分布的弧形板组成，在弧形板底部设置有底板，并在弧形板两侧设置有手柄，在弧形板外壁上设置有支台，并在支台的外侧边上设置有限位条；定位板组件的一侧设置有侧部压紧组件，且侧部压紧组件由侧压板、竖板和位移套筒组成，在位移套筒的顶部铰接有顶板，在弧形板的顶部设置有定位环，并在管道两侧的定位环之间设置有绳子。本发明通过在管道两侧设置弧形板，解决了大口径直埋管道对口处焊接难的问题，从而保证了工作人员的人身安全；而且可以根据对管道不易触摸到的位置快速进行焊接，保证了焊接质量，提高了工作效率，易于推广。
一种大口径直供热管道安装机构施工方法

[实用新型]管道焊接对口辅助装置-CN202122731436.6有效
发明人： 任国旗;曹宇;李程;颜锋;刘彦会;华龙;秦秋红 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司;洛阳城市建设勘察设计院有限公司郑州工程分公司;洛阳城市建设勘察设计院有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊接对口辅助装置，包括左箍和右箍，左箍包括左链条和左支撑板，左支撑板包括左端口板和左中间板，左中间板的两端均分别连接有一个左链条，两个左链条上远离左中间板的一端均分别设置有一个左端口板，两个左端口板之间通过左紧固螺栓连接在一起，两个左端口板和左中间板上的右侧面上均设置有限位槽，左端口板和左中间板上的右侧面上均设置有限位槽，右端口板和右中间板上的左侧面上均设置有限位杆，左端口板和左中间板上的限位槽与右端口板和右中间板上的限位杆相对应设置，限位槽与限位杆之间接触连接。本实用新型能够使两个管道的管道口对准精确，确保焊接时稳定，加快施工进度。
管道焊接对口辅助装置

[发明专利]垃圾压缩间基础施工辅助装置及施工方法-CN202111334680.7在审
发明人：夏新兵;袁遁甲;曹宇;任国旗;台杭迪;张伟;高森磊;李津杭 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02D29/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾压缩间基础施工辅助装置及施工方法，其中该装置包括上框架、侧框架和支撑板，上框架右端的下方设置有侧框架，上框架左端的上方设置有第一手柄，支撑板的右端与侧框架滑动来接在一起，支撑板的左端通过连接柱与上框架滑动连接在一起，支撑板上设置有料斗，且在料斗的底部设置有插板组件。本发明先进行地面上部施工，再进行地面下部施工，减少了架体搭设难度，加快了施工进度；在浇筑时，采用分层浇筑的施工方法，减少了柱子高大模板施工的安全风险，有效解决了有限施工场地垂直作业交叉施工等难点，提高了场地利用率和施工效率，缩短了施工作业时间，降低了投资，具有明显的经济效益。
垃圾压缩基础施工辅助装置方法

[实用新型]一种顶管顶进施工辅助装置-CN202122731665.8有效
发明人：蒋山川;夏新兵;李亚锋;崔云帆;周亚鸽;任国旗;盛东东;何淼;孙伟;张明;宋国军;华龙 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司;洛阳城市建设勘察设计院有限公司郑州工程分公司;洛阳城市建设勘察设计院有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管顶进施工辅助装置，包括弧形顶块，弧形顶块的两个侧面设置有吊环，且其中一个吊环处设置有与其同轴的凹槽，弧形顶块为两个，设置有凹槽处的吊环侧面相互对接，使吊环伸入彼此的凹槽内，并通过限位装置对伸入凹槽内的吊环进行限位固定形成圆弧形结构，两个弧形顶块的另一个吊环通过调节拉杆拉紧连接，其中调节拉杆的两端通过挂钩可拆卸挂设在吊环上；本实用新型通过两个弧形顶块之间的铰接配合，形成与管道尺寸一致的圆弧形结构，把形成的圆弧形结构置于管道与液压装置之间，从而增加液压装置的行程，解决液压装置形成不足造成的问题。
一种顶管顶进施工辅助装置

[实用新型]移动式混凝土池体地埋管道防腐施工装置-CN202122281690.0有效
发明人：台航迪;郭小磊;王宏琼;任国旗;张攀阳;李金杭;貌迪 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式混凝土池体地埋管道防腐施工装置，包括第一腔体、第二腔体和承物腔，第一腔体和第二腔体通过螺栓和配套螺母进行固定；在第一腔体和第二腔体的内壁上分别设置有三排弧状分布的凹槽，且每排凹槽分别由至少四个第一凹槽，在第一凹槽内转动连接有滚筒，且在滚筒的外壁设置有海绵层，在第一凹槽的底面设置有至少一个通孔；在第一腔体和第二腔体上分别设置有承物腔；本实用新型避免了因管道内径较大，使管道不易涂抹防腐料的情况，省时省力，操作简单，提高了工作效率，易于推广。
移动式混凝土管道防腐施工装置

[实用新型]大口径供热管道沟槽内敷设施工用的固定装置-CN202121754784.9有效
发明人：张攀阳;贺雷涛;任国旗;高森磊;李金杭;郭系陈 -专利权人：河南沃克曼建设工程有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径供热管道沟槽内敷设施工用的固定装置，包括底座、滚轮、竖板和第一横板，底座上设置有两个竖板，在两个竖板之间滑动连接有第一横板，在第一横板上设置有弧形支撑板，在弧形支撑板上设置有第一限位块和第二限位块；在底座的底部设置有滚轮，在底座上设置有配重块和手柄。本实用新型通过设置弧形凹槽及弧形支撑板，起到对管道固定的作用，有利于工作人员快速对吊装管口外壁涂抹润滑剂，同时，在对管口进行插接操作时，避免管口与挖掘机顶撞，造成管口损坏的情况，提高了工作效率，保证了施工质量，易于推广。
口径供热管道沟槽敷设施工固定装置

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