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[发明专利]公路中央分隔带防眩失效区巡检方法及装置-CN202310576923.0在审
发明人： 代东林;袁源;陈肯;田武鑫;李思言;陈春波;罗丽;代文可;徐莹;邹小春;蒋明星;李长松;刘佳源 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种公路中央分隔带防眩失效区巡检方法，包括：调整2个图像传感器的水平位置，使图像传感器中心光轴水平投影与行车方向的夹角分别为驾驶员在不同行车速度下的横向半视场角；扫描中央分隔带区域对防眩设施进行图像采集；提取原始图像从上至下第m行和第n行之间的全部像素，生成关键区域图像；对关键区域图像中所有像素，分别计算RGB三基色中各基色分量的平均值；判断防眩设施的类型；对防眩板或者防眩网，采用基于轮廓提取的颜色分析方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区；对防眩植物，采用基于信息熵量的轮廓尺寸方法在关键区域图像中检测得出防眩失效区。本发明还提供了一种公路中央分隔带防眩失效区巡检装置。
公路中央分隔带防眩失效巡检方法装置

[实用新型]一种用于空心轴旋转编码器与车轮固定的便携式通用装置-CN202320869237.8有效
发明人： 代东林;袁源;陈肯;顾缨;李思言;田武鑫;蒋黎;李响;邱进;肖庭申;涂成;金鑫;黄玺台;顾恒瑞;粟生建 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空心轴旋转编码器与车轮固定的便携式通用装置，包括主轴、轮胎连接件、安装板、车身固定件和柔性连接件，所述主轴的两端分别为插入端和外露端，所述外露端能贯穿空心轴旋转编码器的内筒；轮胎连接件能拆卸的设置在所述主轴的插入端，旋转所述主轴，能驱动所述轮胎连接件沿着所述主轴的径向向外膨胀或向内收缩；安装板能转动的套设在所述外露端，所述安装板能与空心轴旋转编码器的外筒连接；车身固定件能拆卸的固定在车身上；所述柔性连接件拉扯在所述安装板与所述车身固定件之间，且能防止所述安装板与所述主轴旋转。
一种用于心轴旋转编码器车轮固定便携式通用装置

[发明专利]一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法及装置-CN202210710864.7在审
发明人： 代东林;袁源;田武鑫;邹小春;陈肯 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及公路隧道内的火焰探测技术领域，具体涉及一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试方法，包括：获取火焰探测器的探测角；获取待探测空间的实时图像；根据探测角确定实时图像中的关键视场区域；根据关键视场区域判断火焰探测器是否存在火灾探测盲区；在存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整。根据探测角确定实时图像中的关键视场区域，根据关键视场区域更加准确地判断出火焰探测器是否存在火灾探测盲区，并在火焰探测器存在火灾探测盲区的情况下，对火焰探测器进行调整，从而能够消除火灾探测盲区，进而提高火焰探测器的准确性，减少隧道内火灾事故造成的损失。本发明还提供了一种公路隧道火焰探测器的探测空间调试装置。
一种公路隧道火焰探测器探测空间调试方法装置

[发明专利]一种收费用电动栏杆起落时间测试方法、装置及设备-CN202210412514.2在审
发明人： 代东林;田武鑫;袁源;邹小春;徐莹;李响;王星星;刘文斌;郭兴隆;邱进;涂成;蒋黎 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种收费用电动栏杆起落时间测试方法、装置及设备，本方案通过对采集的起落视频进行分帧后，进行划分ROI区域、预处理后得到灰度图像，对灰度图像进行边缘提起、二值化处理，得到二值化边缘图像，对相邻两帧二值化边缘图像进行差分处理，在差分图像中的非零像素大于预设值时，对二值化边缘图像进行霍夫变换，并获取当前帧图像中满足预设要求的候选直线，进一步计算电动栏杆与水平方向的夹角，在当前帧为最后一帧图时，根据夹角获取起始帧号和停止帧号，最终计算电动栏杆的起落时间。本发明减少了人工的参与，从而提高了时间计算的精度，同时节约了人力和时间成本。
一种收费用电栏杆起落时间测试方法装置设备

[发明专利]一种隧道灯具自动清洗装置及方法-CN201910185373.3有效
发明人：邹小春;郭兴隆;代东林;韩坤林;庞荣;袁源;苏宇峰;李响;蒋明星;韩拓;邱进;邱林 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道灯具自动清洗装置，属于隧道清洗领域。包括自行底盘，所述自行底盘包括升降平台车、发电机、储水箱、清洁液箱和污物收集处理箱，所述升降平台车包括驾驶室和升降平台，所述升降平台上设置有灯具定位系统和灯具清洗系统；灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括前端传感装置和处理系统；灯具清洗系统包括设置在升降平台上的多关节机械臂和清洗装置，还包括清洗装置对位系统、视频监控系统，本发明结构简单，是移动流水作业操作方便，能有效节约劳动力，不仅降低了操作人员劳动强度，而且能有效消除登高作业的安全隐患。本发明还提供一种隧道灯具自动清洗方法。
一种隧道灯具自动清洗装置方法

[发明专利]一种路面亮度自动测量装置及方法-CN202111356650.6在审
发明人：袁源;代东林;田武鑫;郭兴隆;李响;邹小春 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面亮度自动测量装置，包括：瞄点式亮度测量模块、距离测量模块、承载模块、主控模块和便携电源；瞄点式亮度测量模块包括设于保护罩内的亮度传感器、电动对焦镜头、微控制器；距离测量模块包括设于电动对焦镜头左右两侧的前向激光测距传感器；设于电动对焦镜头的底部高度测量传感器；承载模块包括带有底座的自动可伸缩三角支架，设于底座上的三维电动云台；瞄点式亮度测量模块可旋转的安装于三维电动云台上；主控模块用于控制整个装置工作。本发明还提供了一种路面亮度自动测量方法。本发明可以解决现有技术对路面亮度进行测量时，与观察者实际感官亮度存在较大差异，不能反映出路面实际照明效果的技术问题。
一种路面亮度自动测量装置方法

[发明专利]一种隧道火灾报警系统感温光纤的检测装置及方法-CN202111081134.7在审
发明人： 代东林;秦峰;袁源;孙铁元;雷健;邹小春;牟林;田武鑫;蒋黎 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道火灾报警系统感温光纤的检测装置，包括加热模块、测温模块、主控模块、移动平台；加热模块包括外壳、射灯、准直透镜、加热调节支架，用于对隧道拱顶位置处的感温光纤进行非接触式加热；测温模块包括红外测温传感器、测温调节支架、激光点光源，用于非接触式测量感温光纤被加热处的实时温度；主控模块安装于移动平台上，分别与加热模块、测温模块电相连；移动平台用于移动整个检测装置。本发明还提供了一种隧道火灾报警系统感温光纤的检测方法。使用本发明的技术方案，可以在隧道内的任意位置处、对任意一段的感温光纤感温灵敏度进行检测；检测时，可以不影响隧道内交通和安全，操作简便、效率高。
一种隧道火灾报警系统光纤检测装置方法

[发明专利]波形梁钢护栏横梁中心高度的检测装置及检测方法-CN202010500548.8有效
发明人： 代东林;邹小春;袁源;郭兴隆;邱进;邱林;李响 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形梁钢护栏横梁中心高度的检测装置及检测方法，检测装置包括：走行支架、平台小车、车轮、轮轴、线阵相机、旋转编码器、控制单元、触摸显示屏和电源模块，所述走行支架设置在所述平台小车上并与待检测的横梁滑动连接，所述车轮通过所述轮轴安装在所述平台小车上，所述旋转编码器与所述轮轴同轴连接，所述线阵相机设置在所述平台小车上，用于对所述横梁连续扫描成像，所述线阵相机和所述旋转编码器分别与所述控制单元连接，所述触摸显示屏与所述控制单元连接；所述检测方法采用所述检测装置。本发明通过线阵相机连续扫描横梁图像快速准确地检测波形梁钢护栏横梁中心高度，保障公路交通安全。
波形护栏横梁中心高度检测装置方法

[发明专利]基于机器视觉的隧道掌子面围岩级别快速识别方法-CN202011210582.8在审
发明人：庞荣;缪庆旭;袁源;张朋;许培振;秦峰;黄贤锦;刘瑞全;代东林;韩坤林;蒋明星 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的隧道掌子面围岩级别快速识别方法及系统，属于图像识别技术领域。该方法包括以下步骤：S1、给予专用平板电脑执行处理的指令；S2、使用专用平板电脑通过接口发送指令使补光设备补光，并通过摄像头采集图像；S3、对采集到的图像进行预处理(小波包)；S4、图像锐化；S5、边缘检测；S6、采用深度学习对图像进行学习，提取识别特征，并描述掌子面围岩的地层和节理；S7、根据识别的结果，判断围岩岩石种类和破碎程度，进而输出掌子面围岩级别，并输出判断依据的相关文档。本发明解决了公路隧道掌子面围岩级别高效、智能识别的关键技术问题，能提升隧道施工界面的安全性与高效性。
基于机器视觉隧道掌子面围岩级别快速识别方法

[发明专利]公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统-CN202010974396.5在审
发明人： 代东林;邹小春;袁源;郭兴隆;庞荣;田武鑫;张朋;刘大洋;李响;邱进;蒋明星 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法及系统，首先，控制处理设备通过位置检测设备检测车辆位置，并通过照度检测设备采集车辆通过指定位置时光照度数据，以及前一时刻采集的光照度数据，然后，控制处理设备判断基于采集到的两组光照度数据是否能够预判车辆的车灯开启情况，若能够预判，则直接确定车灯开启情况，若不能预判，则通过图像采集设备采集车辆的前部图像，并通过前部图像识别车辆的车灯开启情况。通过两种检测方式互补，减少使用图像识别车灯开启情况的次数，降低对图像处理设备的要求，并弥补光照度检测精准度不够的缺点。
公路隧道通行车辆前照灯开启检测方法系统

[发明专利]一种用于芯模振动成型顶管的集线槽及其安装方法、芯模振动成型顶管及传感器安装方法-CN201911120224.5有效
发明人：缪庆旭;张朋;蒲端;刘大洋;韩坤林;刘文斌;代东林 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芯模振动成型顶管的集线槽及其安装方法、芯模振动成型顶管及传感器安装方法，集线槽包括支架、集线槽本体、第一防水布及封口板。集线槽本体安装于支架上，集线槽本体用于存储放置传感器的导线，集线槽本体两端的端口分别为第一端口和第二端口。第一防水布包裹于集线槽本体的第一端口。封口板密封安装于集线槽本体的第二端口，且封口板设有多个集线孔，传感器的导线通过集线孔引入到集线槽本体内。采用本发明的用于芯模振动成型顶管的集线槽、集线槽的安装方法、芯模振动成型顶管、传感器安装方法，能够方便的针对芯模振动成型工艺下的顶管设置传感器，以及方便监测数据。
一种用于振动成型集线槽及其安装方法传感器

[发明专利]一种车载式公路交通安全设施风险源智能识别装置及方法-CN202010859695.4在审
发明人：庞荣;袁源;代东林;余志斌;李响;唐鹏 -专利权人：庞荣
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式公路交通安全设施风险源智能识别装置，属于智能检测与识别技术领域，包括设置在车辆上的全视野图像采集模块、定位行车辅助信息采集模块、图像存储与在线计算单元；所述全视野图像采集模块用于采集公路图像，并发送给图像存储与在线计算单元；所述定位行车辅助信息采集模块用于获取车辆的位置信息和行车里程信息；所述图像存储与在线计算单元，用于存储采集的图像，并对图像进行扫描处理，提取并输出其中的风险源类别和位置信息。还包括对应的识别方法。本发明在风险源识别过程中完全不依赖人的先验知识，无需进行交通管制。本装置操作简单，能准确、智能、快速输出高速公路风险源，符合保障公路安全运行的需要。
一种车载公路交通安全设施风险智能识别装置方法

[发明专利]基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法-CN201710203571.9有效
发明人：韩坤林;邹小春;郭兴隆;袁源;苏宇峰;代文可;代东林;庞荣 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法，该装置包括标度尺、便携式影像装置和信息处理单元；所述标度尺用于标定图像像素对应的客观距离；便携式影像装置用于拍摄现场图像；所述信息处理单元用于从拍摄图像中分别提取标线剥落区域轮廓，计算出图像像素和客观距离的转换系数，建立剥落区域平面直角坐标，求解标线剥落面积计算结果。本发明利用便携式摄像机对剥落标线和专用标度尺进行现场拍摄，然后通过图像处理算法对标线剥落区域进行目标轮廓提取，并计算专用标度尺刻度和像素之间的转换系数，最后建立剥落区域平面直角坐标系计算剥落区域面积。所实现的方法及系统原理简单、成本低廉、操作方便。
基于机械视觉路面标线剥落面积检测装置方法

[发明专利]一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法-CN201710975841.8有效
发明人： 代东林;邹小春;郭兴隆;代文可;韩坤林 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01J1/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法，包括汽车本体，汽车本体顶部前端设置有车载支架，车载支架上横向设置有三个线扫描视觉传感器，三个线扫描视觉传感器分别用于以线扫描成像方式采集隧道路面、左侧墙和右侧墙的灰度图像；汽车本体的前挡风玻璃上设置有面扫描视觉传感器，面扫描视觉传感器用于采集驾驶员行车视场图像；三个线扫描视觉传感器和面扫描视觉传感器分别与工控机相连接。在隧道行车过程中连续快速采集图像数据，进而准确测量路面亮度、侧墙亮度和驾驶员行车视场亮度，避免了隧道封闭或半封闭带来的交通阻塞和安全问题，降低了照明检测的时间成本和人力成本。
视觉传感器汽车本体线扫描车载支架面扫描行车采集公路隧道照明快速检测装置隧道前挡风玻璃线扫描成像安全问题横向设置灰度图像交通阻塞快速采集前端设置人力成本扫描视觉时间成本视场图像隧道路面图像数据行车过程照明检测准确测量半封闭工控机左侧墙传感器侧墙视场和面封闭

[发明专利]一种全景式隧道视频监视装置及方法-CN201910334320.3在审
发明人： 代东林;邹小春;郭兴隆;袁源;庞荣;苏宇峰;韩坤林;李响;蒋明星;邱进;邱林;韩拓 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景式隧道视频监视装置，包括成像模块、同步触发模块、通信模块、控制处理模块和显示模块；成像模块包括沿行车方向布设于隧道拱顶附近的若干个工业相机，用于连续采集隧道内各划分区间的俯视图像；同步触发模块包括信号发生器和信号分配器，用于产生特定的采集控制信号并同时发送给各工业相机；通信模块与成像模块、控制处理模块连接，用于实现相机配置参数和采集图像数据的实时传输；控制处理模块包括处理器、视频图像输入接口和输出接口和存储器，用于成像模块配置控制以及视频图像接收、全景拼接与存储；显示模块与控制处理模块的视频图像输出接口连接，用于显示隧道内的全景视频监控图像。
控制处理模块成像模块隧道视频监视装置工业相机视频图像输出接口通信模块同步触发显示模块全景式采集控制信号采集图像数据全景视频监控视频图像接收信号发生器信号分配器俯视图像连续采集配置控制全景拼接实时传输输入接口隧道拱顶相机配置行车方向存储器布设处理器存储图像

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