“付绒”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人-CN202211072503.0在审
发明人：董旭;付绒 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人的牵引绳操控装置、操控方法及机器人。所述牵引绳操控装置包括：平行梁传感器、桥式电路、信号放大器、模数转换器和处理控制单元。其中，平行梁传感器包括两个交错布置的平行梁传感器，构成一个二维拉力传感器。本发明通过一组两只交错的平行梁称重传感器实现二维平面的力度大小和方向的测量；采用L型双梁正交联结法，简单、可靠地实现了弹力大小和方向的测量；全静态结构，仅有微小弹力形变，无需旋转活动部分，没有光栅、滑动电阻等精密或易损部件，更可靠耐用，容易制造和维护。
用于机器人牵引操控装置方法

[实用新型]垃圾容量检测装置-CN202220854013.5有效
发明人：陈柱文;李浩;张礼南;付绒;罗军;董旭;赖志林 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾容量检测装置，用于对垃圾箱内的容量进行检测，包括控制模块、发射模块和接收模块，发射模块和接收模块分别设于垃圾箱内相对设置的两个内侧壁，发射模块包括多个发光元件，多个发光元件沿竖直方向布置，接收模块包括图像传感器，控制模块分别电连接于发光元件和图像传感器，图像传感器用于接收发光元件发射的光线；当垃圾箱内装载有垃圾，靠近垃圾箱下方的发光元件发射出的光线受垃圾遮挡而无法被图像传感器采集，控制模块根据图像传感器采集的图像信息计算出垃圾箱内的垃圾的体积，由于多个发光元件沿竖直方向布置在垃圾箱的内侧壁，因此该装置的检测抗干扰性能更强。
垃圾容量检测装置

[发明专利]一种垃圾转运消毒系统、方法及可读存储介质-CN202210386814.8在审
发明人：雷建业;赖志林;付绒;董旭;张文旗;曾浠桐 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾转运消毒系统、方法及可读存储介质，该系统包括用于运送垃圾的转运消毒装置以及多个用于装载垃圾的垃圾分站点；所述转运消毒装置包括机器人本体、检测消毒组件以及垃圾货架；所述机器人本体与所述垃圾货架连接，用于将所述垃圾货架运送至目标站点，所述目标站点包括至少一个所述垃圾分站点；所述机器人本体与所述垃圾分站点通信连接，并控制任一所述垃圾分站点将其所装载的垃圾投放至所述垃圾货架；所述检测消毒组件装设在所述机器人本体上，用于对所述垃圾货架所装载的垃圾进行检测和消毒。本发明可实现自动回收垃圾并对垃圾进行消毒，减少人工参与，同时降低人员感染风险。
一种垃圾转运消毒系统方法可读存储介质

[发明专利]一种氧化钆纳米颗粒的制备方法-CN201910420693.2有效
发明人：欧梅桂;杨春林;乔慧娜;付绒;胡燕燕 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C09K11/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化钆纳米颗粒的制备方法。按下述步骤进行：a.将GdCl3·6H2O和TbCl3·6H2O加入具有还原性的二乙二醇中，磁力搅拌后完全溶解，得前驱液，即A品；b.每隔1～2小时向A品中加入氢氧化钠溶液，共加三次，每次加入量相同，加入后得B品；对B品磁力搅拌，合成含Tb3+和氧化钆棒状纳米颗粒的溶液，即C品；c.将C品烘干成粉后，煅烧即得氧化钆粉末成品。本发明通具有工艺简单、反应条件温和、易于操作、设备要求低及合成周期短，且合成得到的纳米材料具有纯度高、粒径小、尺寸分布均匀、良好的分散性等特点。
一种氧化纳米颗粒制备方法

[发明专利]一种稀土氧化物纳米颗粒及其应用-CN201811520022.5在审
发明人：欧梅桂;杨春林;胡燕燕;付绒 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土氧化物纳米颗粒及其应用，本发明采用二甘醇作为溶剂，将三氯化钆与三氯化铽混合，使三氯化钆与三氯化铽完全溶解，然后加入氢氧化钠溶液进行合成反应，得到掺杂了Tb³⁺的氧化钆纳米颗粒；再在该氧化钆纳米颗粒表面包覆聚硅氧烷层，得到核壳结构稀土纳米颗粒。通过测试此核壳结构纳米颗粒的发光性能及驰豫性能，确定了该纳米颗粒具备作为光学‑MRI双模态成像的潜在应用。再以脑胶质瘤U87细胞作为试验对象测试其细胞毒性。本发明制备的纳米颗粒尺寸可控、性能稳定性和分散性好，在肿瘤细胞的治疗中可作为生物追踪、光学‑MR成像，同时还存在放射增敏的潜在应用。
纳米颗粒稀土氧化物纳米核壳结构氯化钆氯化铽氧化钆应用纳米颗粒表面氢氧化钠溶液稀土纳米颗粒聚硅氧烷层双模态成像性能稳定性测试尺寸可控发光性能分散性好合成反应脑胶质瘤试验对象完全溶解细胞毒性肿瘤细胞二甘醇溶剂包覆驰豫增敏制备放射掺杂追踪治疗