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[实用新型]一种实时病害识别与精准喷药系统-CN202121776589.6有效
发明人：李华龙;胡泽林;李淼;刘晓萌;刘先旺;郭盼盼;钟昌源;娄一鸣;岳旭东;陈星宇;杨选将;刘飞;付水香 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种实时病害识别与精准喷药系统，包括壳体，壳体内设置药液箱，壳体的前端纵向设置喷杆，壳体内侧、药液箱旁边纵向设置微型电动隔膜泵，微型电动隔膜泵的进水、口与药液箱的出水口连接，微型电动隔膜泵的出口与喷杆的进水口连通；喷杆上设置喷头，喷头与喷杆连通；壳体的顶部设置USB摄像头，壳体的内部设置NX微型电脑，实时病害叶片识别模块部署在NX微型电脑中；USB摄像头、微型电动隔膜泵分别与NX微型电脑电性连接。本实用新型实现了实时智能喷药，识别和喷药均不需要人工，识别准确率得到提高，减少了劳动强度和人力资源的使用；实现了精准喷药治理，节约资源同时减少环境污染，也减少了农药对农作物果实的影响。
一种实时病害识别精准系统

[实用新型]一种智能靶向喷药系统-CN202121773125.X有效
发明人：胡泽林;李淼;陈星宇;钟昌源;刘先旺;岳旭东;娄一鸣;刘晓萌;刘飞;付水香 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别控制系统，还包括靶向喷药系统和循迹避障行走系统；靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与病害图像识别控制系统通讯连接；其中：病害图像识别控制系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将实时监测结果传输给识别控制系统，识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否，实现了黄瓜霜霉病、番茄叶霉病的病害智能识别，基于单片机技术，实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制，以及路径识别，可以识别白色场地中的任意黑色带状引线，使机器人沿黑色导引线自动行驶。
一种智能靶向系统

[发明专利]自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统-CN202110871987.4在审
发明人：杨选将;胡泽林;李淼;娄一鸣;李华龙;刘晓萌;刘先旺;郭盼盼;钟昌源;岳旭东;陈星宇;刘飞;付水香 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中，双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后，通过公式确定智能小车的行进距离，同时借由微型电脑，可以从远程对小车进行控制，避免用户过多吸入农药，采用可充电的锂电池，节能环保，噪音小，适用于野外复杂的地形条件，适用范围广。
自动行走靶向智能小车控制系统

[发明专利]一种智能靶向喷药系统-CN202110870648.4在审
发明人：胡泽林;李淼;陈星宇;钟昌源;刘先旺;岳旭东;娄一鸣;刘晓萌;刘飞;付水香 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别系统，还包括靶向喷药系统、循迹避障行走系统以及识别控制系统；病害图像识别系统、靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与识别控制模块通讯连接；其中：病害图像识别系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将实时监测结果传输给识别控制系统，识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否，实现了黄瓜霜霉病、番茄叶霉病的病害智能识别，基于单片机技术，实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制，以及路径识别，可以识别白色场地中的任意黑色带状引线，使机器人沿黑色导引线自动行驶。
一种智能靶向系统

[发明专利]一种实时病害识别与精准喷药系统-CN202110871938.0在审
发明人：李华龙;胡泽林;李淼;刘晓萌;刘先旺;郭盼盼;钟昌源;娄一鸣;岳旭东;陈星宇;杨选将;刘飞;付水香 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明的一种实时病害识别与精准喷药系统，包括壳体，壳体内设置药液箱，壳体的前端纵向设置喷杆，壳体内侧、药液箱旁边纵向设置微型电动隔膜泵，微型电动隔膜泵的进水、口与药液箱的出水口连接，微型电动隔膜泵的出口与喷杆的进水口连通；喷杆上设置喷头，喷头与喷杆连通；壳体的顶部设置USB摄像头，壳体的内部设置NX微型电脑，实时病害叶片识别模块部署在NX微型电脑中；USB摄像头、微型电动隔膜泵分别与NX微型电脑电性连接。本发明实现了实时智能喷药，识别和喷药均不需要人工，识别准确率得到提高，减少了劳动强度和人力资源的使用；实现了精准喷药治理，节约资源同时减少环境污染，也减少了农药对农作物果实的影响。
一种实时病害识别精准系统

[发明专利]2-降莰烷酮的合成方法-CN201410629325.6有效
发明人：樊彬;李桂芹;付水香;吕雪皓;袁继新;廖祖态;陶明;陈育亮 -专利权人：江西仁明医药化工有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： C07C49/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种2-降莰烷酮的合成方法：由2-降莰烷醇与氧气在催化剂以及共催化剂的作用下于有机溶剂中进行反应，反应温度为70～90℃，氧气压力为0.2～0.6MPa，反应时间为1～5h；所述催化剂为4-羟基-2,2,6,6-四甲基哌啶-氮-氧化物，所述共催化剂由亚硝酸叔丁酯和氯化亚铜组成；反应结束后先过滤出氯化亚铜，再将反应液在30～60℃下真空旋蒸至恒重，用分液漏斗分离出位于下层的亚硝酸叔丁酯；将上层产物进行水蒸气蒸馏，获得2-降莰烷酮。
降莰烷酮合成方法

[发明专利]3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯顺、反异构体的控制方法-CN201410482165.7有效
发明人：樊彬;付水香;廖祖态;陶明;吕雪皓;李桂芹;成振 -专利权人：江西仁明医药化工有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： C07C69/757 文献下载
摘要：本发明公开了一种3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯顺、反异构体的控制方法，包括如下步骤：1)将3-亚甲基-2-降莰烷酮溶于无水甲醇中，冰浴条件下依次滴加质量浓度为95％的浓硫酸和质量浓度为30％的双氧水；之后于特定温度下反应7～24h；2)在步骤1)的所得物中加入亚硫酸氢钠，室温下真空旋蒸至恒重；然后依次用有机溶剂萃取、饱和碳酸氢钠溶液洗涤和无水硫酸镁干燥，最后于25℃下真空旋蒸至恒重，获得3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯；该3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯由顺-3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯、反-3-乙酰基环戊烷羧酸甲酯组成。
乙酰戊烷羧酸甲酯顺反异构体控制方法

[发明专利]2-降莰烷酮的制备方法-CN201410285904.3有效
发明人：陈新志;付水香;钱超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： C07C49/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种2-降莰烷酮的制备方法，包括如下步骤：1)由降冰片烯作为起始原料，与甲酸和双氧水于0～30℃下发生加成反应，反应时间为8～15h；所示甲酸与降冰片烯的摩尔量之比为2～10：1；所述双氧水与降冰片烯的摩尔量之比为0.4～3.0:1；2)在步骤1)所得的反应液中加入作为催化剂的浓硫酸，直至浓硫酸的质量浓度为5％～65％；然后升温至50～100℃进行消去反应，反应时间为3～8h；3)将所得的2-降莰烷酮的甲酸溶液进行后处理，得2-降莰烷酮。采用本发明方法制备2-降莰烷酮，具有工艺简单、收率高、成本低廉、无需使用铬酸和含贵金属的复杂催化剂的特点。
降莰烷酮制备方法

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