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[发明专利]一种车载环视系统的标定方法、标定系统及智能汽车-CN202310714165.4在审
发明人：付戬;李文学;秦超 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书公开了一种车载环视系统的标定方法、标定系统及智能汽车，所述方法包括：将智能汽车所在设定停车区域作为标定参考，控制车载环视系统中的多个拍摄组件分别获取关于所述设定停车区域的初始鸟瞰图像；检测所述设定停车区域在所述初始鸟瞰图像中的特征信息；所述特征信息包括所述设定停车区域在初始鸟瞰图像呈现的停车线和/或拐角角点；基于所述特征信息在所有初始鸟瞰图像中的相互约束关系，对所有拍摄组件的外参进行联合优化处理；基于联合优化后的外参合并所述初始鸟瞰图像，得到环视全景图像。
一种车载环视系统标定方法智能汽车

[发明专利]相机外参标定方法、装置、电子设备及介质-CN202211446639.3在审
发明人：付戬;李文学;秦超 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于设置在目标车辆上的N个相机中每个相机的内参以及当前外参，确定与所述N个相机一一对应的N个鸟瞰图，其中，所述目标车辆位于直线型标定场地中，N为正整数；对每个鸟瞰图中的多条目标直线进行识别，并基于每个鸟瞰图中相互平行的多条目标直线，以及存在公共区域的相邻鸟瞰图中的相互重合的多条目标直线，构建以所述N个相机的外参为变量的目标函数；基于所述目标函数，对每个相机的当前外参进行优化，并将优化后的每个相机的外参作为对应相机的最终外参，本方案能够有效提高相机外参标定的准确性。
相机标定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种自动折盒机-CN201710038511.6有效
发明人：杨青山;饶刚;付戬;刘钦;殷维;李巧芸 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种折盒机，所述折盒机包括：主体板件；第一驱动机构，设置于所述底板上；下压机构，与所述第一驱动机构连接；第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵；第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块；第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证质量的稳定性，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
一种自动折盒机

[发明专利]一种利用动态阈值重心法提取共焦显微峰值的方法-CN201811204522.8有效
发明人：卢文龙;陈成;王健;杨文军;刘晓军;周莉萍;付戬;戢子豪 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于利用动态阈值重心法提取共焦显微峰值的方法，其利用共焦显微镜获取光谱仪上接收的离散轴向响应信号的波长和光强信息得到归一化的离散轴向响应信号；利用预设的强度阈值T计算动态阈值T_d；归一化的离散轴向响应信号去除预设的I_k小于强度阈值T得到新的归一化的离散轴向响应信号；利用新的的归一化的离散轴向响应信号的波长和光强值及动态阈值T_d求得归一化的离散轴向响应信号理想峰值波长，从而实现利用归一化的离散轴向响应信号理想峰值波长p进行色散共焦的快速测量，以确保色散共焦的快速测量的准确性。
响应信号轴向归一化共焦峰值波长快速测量重心法波长色散显微预设共焦显微镜光谱仪光强信息光强去除

[实用新型]一种自动折盒机-CN201720064833.3有效
发明人：杨青山;饶刚;付戬;刘钦;殷维;李巧芸 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折盒机，所述折盒机包括主体板件；第一驱动机构，设置于所述底板上；下压机构，与所述第一驱动机构连接；第一折盒机构，与所述隔板连接，用于折叠所述纸板的侧部耳朵；第二折盒机构，与所述中间板连接，用于折叠所述纸板的盒侧部和盒翻折块；第三折盒机构，与所述底板连接，用于折叠所述纸板的盒顶；第四折盒机构，与所述下压机构连接，用于折叠所述纸板的盒顶耳朵，实现了纸板的自动折盒，提高了工作效率并可以保证质量的稳定性，解决了现有技术中通过手工折叠来包装小商品，存在的工作效率低、质量稳定性差的技术问题。
一种自动折盒机

[实用新型]贴胶带机-CN201620394627.4有效
发明人：付戬;阮浪;唐余恒;陶紫倩;华兆敏;侯宇;陶平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴胶带机，其包括：机台；横向封装组件，安装于机台上方的第一吊装框架顶部的横杆；所述横向封装组件包括急回偏置曲柄滑块机构以及横向胶带贴合机构，所述急回偏置曲柄滑块机构的滑块设置于所述横杆的滑槽内部；所述横向胶带贴合机构安装于所述滑块的侧面；以及两个纵向封装组件，一个所述纵向封装组件安装于机台上方的第二吊装框架，另一个所述纵向封装组件安装于所述机台的下方；每个所述纵向封装组件包括两条平行的传送带以及一个纵向胶带贴合机构。本实用新型的贴胶带机可以沿纵向以及横向贴合胶带。从两个方向对纸箱进行封装可以大大增加纸箱的封装可靠性。
胶带

[实用新型]一种开窗机构-CN201620328062.X有效
发明人：付戬;唐余恒 -专利权人：付戬;唐余恒
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：本实用新型适用于日常生活领域，提供一种开窗机构，包括电路驱动部分和机械推动部分，所述电路驱动部分包括主控模块、与所述主控模块连接的雨水传感器、CO传感器，所述主控模块的输出端还连接有驱动桥，所述驱动桥的输出端还连接有电动推杆，所述机械推动部分包括一条滑道、设置在所述滑道上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块铰接有第一连杆，所述第二滑块铰接有第二连杆，所述第一连杆的末端与所述第二连杆中间一处铰接，所述第二连杆的末端用于铰接固定在窗户框体上沿或下沿的中间一位置，所述电动推杆的活动端与所述第一滑块固定。本实用新型可实现室外雨水检测以及室内CO检测，并自动控制开关窗，无需人工操作，使用十分方便。
一种开窗机构

[实用新型]一种具有暖手功能的伞套-CN201620030739.1有效
发明人：付戬 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A45B25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及日用品领域，具体的说涉及一种具有暖手功能的伞套，其特征在于它包含伞套本体、伞柄筒、暖手筒；所述伞套本体呈顶端开口底端封闭的空心圆筒状，伞套本体顶端外侧面上设有挂绳，伞套本体底端与暖手筒连接，暖手筒呈顶端底端均封闭的空心圆筒状，暖手筒内设有伞柄筒，暖手筒外侧面上设有手孔，伞柄筒呈顶端开口底端封闭的空心圆筒状，伞柄筒与伞套本体贯通相连；所述伞套本体和伞柄筒内侧面上设有防水膜。本实用新型能在人们打伞时给人们的手保暖，又能收纳伞，方便人们的出行，也丰富传统伞套的功能。
一种具有功能

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