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[发明专利]自动材料处理系统-CN200680010374.5有效
发明人：村田正直 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：以低成本、简单并具有高度可靠性地管理被输送物体，该被输送物体在至少一个存储单元和多个制造设备之间根据控制器的指令由多个输送设备输送。具有无线通信功能的ID卡20安装在所有载体18上，并且ID读/写单元25安装在一些输送设备10中。此外，相对于ID卡20，载体ID根据连接到ID读/写单元25的MCS4的指令被读或写，以便通过载体ID管理单元4a管理载体ID。
自动材料处理系统

[发明专利]贮存架和贮存方法-CN200710137778.7无效
发明人：前滝进 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供一种不会产生微粒等，并将被搬运物存入贮存装置的贮存装置。在用具有水平移动盒10的转载装置3c和升降盒10的载荷台3b的搬出搬入装置3，可搬出搬入地保管盒10的单元架1a中，具备有通过用搬出搬入装置3水平移动到装载位置的上方以后再使之下降，在装载位置装载盒10的棂条2和设置在使盒10下降并装载到棂条2上时最初接触的部分的，可沿水平移动方向移动自如的滑块构件20。
贮存方法

[发明专利]物品贮存装置-CN200710139853.3无效
发明人：津下公博 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-07-11 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种既增强贮存物品的能力，又减少搬运台车的搬运时间的物品贮存装置。在贮存空间1内互相平行地排列四个贮存架23并在相邻的贮存架23之间铺设轨道25。转运自动装置24在贮存架23与贮存小舟32之间进行转运装置18的交接，同时沿着轨道25移动而在贮存架23与贮存小舟32之间搬运转运装置18。升降台6在贮存小舟32与搬入搬出小舟26之间进行转运装置18的交接，同时穿过顶棚5在垂直方向移动而在贮存小舟32与搬入搬出小舟26之间搬运转运装置18。OHT搬运台车17在搬入搬出小舟26与半导体制造装置之间进行转运装置18的交接，同时沿着工序内轨道13移动而在搬入搬出小舟26与半导体制造装置之间搬运转运装置18。
物品贮存装置

[发明专利]搬运台车运行轨道-CN200710137779.1无效
发明人：高须俊夫;小岛启太郎 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-07-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：提供一种容易形成顶棚下悬挂有高低差的搬运台车运行轨道。搬运台车运行轨道2由顶棚下用悬挂构件14悬挂的第一直线轨道构件8及弯曲轨道模件41、42互相连接而构成。弯曲轨道模件41由沿着凹型弯曲构件10的下面形成的弯曲面10a排列五个第二直线轨道构件12而构成，弯曲构件42由沿着凸型弯曲构件11的下面形成的弯曲面11a排列五个第二直线轨道构件12而构成。就弯曲轨道模件41、42来说，相邻的第二直线轨道构件42的延伸方向不同，而五个第二直线轨道构件12作为整体，沿着弯曲面10a、11a构成平滑弯曲的轨道。
搬运台车运行轨道

[发明专利]搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法-CN200710087244.8无效
发明人：吉田正义 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运车管理装置和搬运车管理系统及搬运车管理方法，其中搬运车位置检测部分别检测出在搬运路径上行走的多个搬运车现在的位置；路径搜索部搜索从所述多个搬运车中特定的搬运车的出发位置到目标位置为止的所有路径；堵塞判断部，根据所述各搬运车现在的位置判断由所述路径搜索部搜索的各路径中的堵塞状况；路径长度计算部求出所述路径搜索部搜索的各路径的总路径长度；路径决定部根据所述堵塞状况和所述总路径长度决定可以最短时间到达所述目标位置的行走路径；行走路径指示部对所述特定的搬运车指示所述行走路径。
搬运车管理装置系统方法

[发明专利]堆垛起重机及其驱动控制方法-CN200710086849.5有效
发明人：村田正直;山路孝;椿达雄 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-03-19 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛起重机及其驱动控制方法。堆垛起重机可沿上侧导轨及下侧导轨移动。主体上部与上侧导轨卡合，并可相对其移动。主体下部与下侧导轨卡合，并可相对其移动。立柱沿垂直方向延伸设置，并将主体上部和主体下部连接起来。升降体可沿立柱上下移动。上侧驱动装置设置于主体上部，相对上侧导轨限制该主体上部，并使其沿上侧导轨移动。下侧驱动装置设置于主体下部，并使主体下部沿下侧导轨移动。控制部将表示目标速度或目标位置的第1信号输入到上侧驱动装置和下侧驱动装置，使得主体上部和主体下部的移动速度相等，并在主体上部移动结束后、升降体停止期间，向上部驱动装置输入第2信号，该第2信号解除该上侧驱动装置对上侧导轨的限制。
堆垛起重机及其驱动控制方法

[发明专利]堆垛机-CN200710080348.6无效
发明人：村田正直 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机，可适当地进行晶片的处理，其中，将具有架子、堆垛起重机等的筐体(2)放置到第一地板板块(8)，并将检查处理晶片的检查装置(3)放置到与第一地板板块(8)独立的第二地板板块(9)。
堆垛

[发明专利]输送装置-CN200710003169.2无效
发明人：久德千三;椿达雄;村田正直 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-02-25 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置，该课题在于缩短改变托架的方向所需的时间。其中，在分支部(2c)上，设有以改变行进方向的方式导引由主轨道(3)沿直线导引来的托架(8)的分支轨道(6)以及以直线方向进行导引的直线轨道(5)。切换装置根据托架(8)的行进方向切换分支轨道(6)和直线轨道(5)以便通过分支轨道(6)和直线轨道(5)中的一个轨道导引托架(8)。
输送装置

[发明专利]方向转换装置-CN200710080152.7无效
发明人：久德千三;椿达雄;村田正直 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种可以缩短搬运时间的方向转换装置。该方向转换装置，包括：用于搬运FOUP(5)的直线形的第一及第二搬运路径(3、4)，具有相同长度，其中任意一方与第一搬运导轨(16)高度相同，另一方配置在所述一方的下方，并且相互垂直，两条搬运路径的中心位于同一垂直线上；旋转工作台(2)及旋转部(22)，使第一及第二搬运路径(3、4)同时以中点为中心进行旋转；升降部(23)，使第一及第二搬运路径(3、4)沿着垂直方向移动；和控制部(21)，其如下进行控制：当将FOUP(5)从第一搬运导轨(16)排出到与第一搬运导轨(16)高度相同的搬运路径上时，使第一及第二搬运路径(3、4)大约旋转90度，将FOUP(5)搬出到搬运路径外之后，调换第一及第二搬运路径(3、4)在垂直方向上的位置。
方向转换装置

[发明专利]旋转工作台-CN200710080153.1无效
发明人：久德千三;椿达雄;村田正直 -专利权人： 亚仕帝科技股份有限公司
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明可提供一种旋转工作台，其可以在短时间内开始改变被搬运物的行进方向。该旋转工作台，具有：设有分别可与搬运轨道的搬入侧和搬出侧连通的入口侧端部(A)和出口侧端部(B)，且将被搬运物从入口侧端部(A)搬运到出口侧端部(B)的第一轨道(3)及第二轨道(4)、设置第一轨道(3)及第二轨道(4)的工作台部件(7)、用于使工作台部件(7)旋转且可使其在任意旋转角度上停止的工作台旋转机构(8)以及用于控制在第一轨道(3)及第二轨道(4)上搬运的被搬运物的搬运方向上的旋转的工作台旋转控制机构。以下述方式将第一轨道(3)及第二轨道(4)配置在工作台部件(7)上：当设定了搬运方向时，第一轨道(3)或第二轨道(4)的入口侧端部(A)中的任意一个与搬运轨道的搬入侧连通。
旋转工作台

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