专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法-CN202310624170.6在审
  • 于鑫;杨鸣宇;赵兵;王相斌 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2023-05-30 - 2023-09-19 - G05D1/06
  • 本发明属于水下机器人的避障领域,具体说是一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法,包括以下步骤:构建AUV的操纵性模型,计算AUV与障碍物间的相对位置及姿态;建立障碍物风险评估模型,并判断出不同障碍物的风险等级,筛选出对AUV威胁最大的障碍物;基于深度确定性策略梯度算法,搭建动态避障系统的网络架构;设计动态避障系统的输入与输出,实现状态到动作的映射;将得到的动作输入至AUV的操纵性模型,从而实现AUV的运动;设置动态避障系统的强化学习奖励函数;根据实际场景进行虚拟仿真环境搭建,对动态避障系统进行训练,保存训练好的模型,通过搭载该动态避障系统,实现欠驱动AUV在现实中海洋环境的实时动态避障。
  • 一种驱动auv三维环境实时动态方法
  • [实用新型]一种原型验证装置的外围电路结构-CN202320850777.1有效
  • 郝智翔;于鑫 - 北京汤谷软件技术有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-19 - G06F30/367
  • 本实用新型提供一种原型验证装置的外围电路结构,包括:与现场可编程门阵列FPGA芯片电连接的存储器、输入/输出接口、第一时钟电路和第二时钟电路;所述第一时钟电路包括:基准时钟分频器、与所述基准时钟分频器电连接的时钟反馈电路以及与所述时钟反馈电路电连接的第一输出时钟电路;所述第二时钟电路包括:输入时钟电路、与所述输入时钟电路电连接的延迟反馈电路以及与所述延迟反馈电路电连接的第二输出时钟电路。本实用新型的方案可以满足多种芯片的验证需求。
  • 一种原型验证装置外围电路结构
  • [发明专利]一种可丢手打捞磨铣一体工具-CN202310551646.8在审
  • 武佳楠;张楠;武佳君;武舒利;王秀荣;于鑫;吴涤;张彬;高原;李哲;历小路 - 大庆市宏博晟达石油机械设备有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-15 - E21B31/18
  • 本发明涉及钻完井作业工具技术领域,提出了一种可丢手打捞磨铣一体工具,包括支撑板,支撑板的顶部固定安装有竖板,竖板的一侧固定安装有矩形板,矩形板的一侧开设有滑槽,矩形板的内侧壁设置有滑板,滑板的两侧分别固定安装有滑块,且滑块与滑槽之间滑动连接,滑板的一侧设置有电动推杆,电动推杆的输出端连接有矩形框,矩形框的内顶壁设置有气缸,气缸的输出端连接有移动架,本发明中通过设置的电动推杆、矩形框、气缸、移动架、连接板、移动板、连接杆、活动板和夹板,可以对需要打捞的物品进行精准固定,使得其固定的效果会更好,捞取的过程中不会出现掉落的情况,有效的减少了掉落之后二次打捞的不便,更减少了时间的浪费。
  • 一种丢手打捞一体工具
  • [发明专利]一种热固改性聚苯复合保温现浇体系的建造方法-CN202310635102.X在审
  • 刘海娇;于鑫;党林;庞洪海 - 上海宝冶集团有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-12 - E04B1/76
  • 本发明是一种热固改性聚苯复合保温现浇体系的建造方法,包括在工厂预制热固改性聚苯复合保温板;根据外墙的图纸尺寸确定热固改性聚苯复合保温板的排版方案;按照施工要求,进行墙体钢筋绑扎作业;通过塔吊配合吊带将热固改性聚苯复合保温板吊运至目标楼层;进行热固改性聚苯复合保温板的拼接作业;安装内、外侧浇筑模板并进行加固,验收合格后进行砼浇筑。本发明所提出的热固改性聚苯复合保温现浇体系的建造方法,具有模块化施工的优势,因而,其在实际施工过程中,具有对作业人员要求降低、施工效率有效高、并且作业效果好并且对环境污染少的优势。
  • 一种改性复合保温体系建造方法
  • [实用新型]无托槽隐形矫治器前牵引臂装置-CN202320016913.7有效
  • 于鑫 - 上海市口腔医院(上海市口腔健康中心)
  • 2023-01-04 - 2023-09-08 - A61C7/08
  • 本实用新型公开了一种无托槽隐形矫治器前牵引臂装置,包括至少一支颊侧臂,颊侧臂一端设计为三维打印一片式或可拆卸式地延伸于无托槽隐形矫治器的上颌后牙的颊侧区,另一端向上颌尖牙区方向伸展,颊侧臂的向上颌尖牙区方向伸展的外端部设有牵引结。本无托槽隐形配合设计的牵引臂可摘脱,易清洁,透明美观,安全无创,便捷舒适;无托槽隐形矫治器为数字化设计加工,可实现数字化个性化精准化;填补了无托槽矫正器配合前牵引面罩进行前牵引的空缺,使无托槽隐形矫治器的技术应用更广泛;若每侧均设计为两支颊侧臂汇合成牵引结,牵引力更加稳固,结合上颌牙弓整体为支抗,减少牙支抗副作用力。
  • 无托槽隐形矫治牵引装置
  • [发明专利]一种基于大数据分析的通信传输异常感知系统及方法-CN202310975172.X在审
  • 刘丹;刘汝洲;李银斯;于鑫 - 北京汤谷软件技术有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-09-05 - H04W24/08
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的通信传输异常感知系统及方法,属于无线信号强度检测技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、运行管理模块和数据存储模块;所述数据采集模块用于采集通信设备的信号强度信息和GPS信息;所述数据处理模块根据系统中保留的历史大数据对信号强度进行预测,将通信设备上正在运行的业务进行类型划分,根据业务发展阶段进行子任务拆分,判断信号强度是否满足业务或任务的正常联网需求,从而设定通信设备的状态;所述运行管理模块用于对业务或任务进行联网控制,在预测信号强度不能满足通信设备正常联网需求时进行警示;所述数据存储模块用于对所有信息进行备份存储。
  • 一种基于数据分析通信传输异常感知系统方法
  • [发明专利]一种前起落架舱门开闭机构-CN202310585791.8在审
  • 于洪;胡海阳;于鑫;王瑜;孙天赋 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2023-05-23 - 2023-09-01 - B64C25/16
  • 本申请提供了一种前起落架舱门开闭机构,包括:前起落架舱门,所述前起落架舱门根据飞行器前机身的曲面特征而具有上翘的前端,从而使所述前起落架舱门具备正迎角;铰接在前起落架舱门同一侧边缘的摇臂曲柄、曲柄和摇杆,所述曲柄和摇杆另一端铰接至机身固定结构上,所述摇臂曲柄另一端铰接至驱动装置且所述摇臂曲柄连杆中部铰接至机身固定结构上;设置在机身固定结构上的驱动装置,所述驱动装置铰接至摇臂曲柄。本申请提供的前前起落架舱门开闭机构在飞行器滑跑阶段时,前起落架舱门处于开启状态下与翼面平行,并能为飞行器起飞时提供额外的升力,从气动方面提高了飞行器组件的利用率,零件数少、成本低、重量轻、可靠性高。
  • 一种起落架舱门开闭机构
  • [发明专利]一种可重复使用的拉曼增强基底、制备方法及清洗方法-CN202310866447.6在审
  • 魏丛;李伟凡;于鑫;吴榕榕 - 郑州大学
  • 2023-07-14 - 2023-09-01 - G01N21/65
  • 本发明属于拉曼光谱检测技术领域,具体涉及一种可重复使用的拉曼增强基底、制备方法及清洗方法,本发明以乙酰丙酮钼为原料经水热反应制备了二氧化钼纳米颗粒,将二氧化钼纳米颗粒分散于水中形成二氧化钼水分散液,将二氧化钼水分散液滴于基板上经干燥制成二氧化钼基底,本发明制成的二氧化钼基底具有优良的拉曼增强效应,并具有优良的光热转换效率和热传导性,本发明二氧化钼基底能够在近红外激光或氙灯的辐射下,其表面温度可达200~400℃,实现对小分子的热分解去除,达到二氧化钼基底清洗再利用的目的,并且经过5个循环测试后,MoO2基底仍具有优异的拉曼增强效果并且保持其结构的稳定性。
  • 一种重复使用增强基底制备方法清洗
  • [发明专利]电池模块、电池及其组装方法、组装设备和用电装置-CN202180088202.4在审
  • 于鑫 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
  • 2021-08-30 - 2023-08-29 - H01M50/258
  • 本申请实施例提供一种电池模块、电池及其组装方法、组装设备和用电装置,其中,电池模块(10)包括:多层电池单元(1),沿第一方向(z)设置,每层电池单元(1)包括沿垂直于第一方向(z)的第二方向(x)排列的多个电池单体(1’);和两个支架(2),沿垂直于第二方向(x)和第一方向(z)的第三方向(y)分别位于多层电池单元(1)的两端;支架(2)包括主体部(21),主体部(21)靠近多层电池单元(1)的一侧设置有多个引导部(212),与多层电池单元(1)对应设置,引导部(212)沿第三方向(y)朝向多层电池单元(1)延伸,用于对相应层的电池单体(1’)提供移动导向;多个引导部(212)的延伸长度沿第一方向(z)逐层减小。
  • 电池模块及其组装方法设备用电装置
  • [发明专利]一种快速拆装的射孔枪-CN202310599126.4在审
  • 武佳楠;张楠;武佳君;武舒利;王秀荣;于鑫;吴涤;张彬;高原;李哲;历小路 - 大庆市宏博晟达石油机械设备有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-29 - E21B43/116
  • 本发明公开了一种快速拆装的射孔枪,包括枪身外壳、连接机构、枪头、枪身、连接头、吸热套筒,所述枪身外壳位于枪身外侧,在枪身外壳与枪身之间有导热套筒通过卡扣固定在枪身外侧,两个枪身外壳中间通过连接机构连接,在枪身外壳表面有出弹孔与枪身表面的弹仓相对应,在枪身头部固定安装枪头,同时在两个枪身连接处固定安装连接头。本发明能够在使用者使用时,通过相应结构的设置,令射孔枪外壳通过转动连接结构表面的旋钮实现两个外壳分离,且吸热套筒除可以为射孔枪散热之外,仅需活动卡扣就可以将吸热套筒取下,方便拆卸,同时外壳表面设有泄压机构,为射孔枪泄压的同时也避免杂质进入枪体内。
  • 一种快速拆装射孔枪

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