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- [发明专利]一种基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法-CN202310431527.9在审
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兰朝凤;于泽龙;郑智伟;郭锐;郭小霞;韩闯
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哈尔滨理工大学
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2023-04-21
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2023-08-04
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G01S15/88
- 在水下作战中，水下目标搜索方式通常采用平行线等固定搜索模式来规划搜索路径，寻求最佳的覆盖率。循环遍历的搜索方式虽然能够实现搜索全覆盖，但存在搜索效率不高的缺点。本发明将黄蜂群算法运用于水下作战的目标搜索中，结合栅格化地图，以水文条件为背景，提出了一种基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法。该方法通过对待定搜索区域进行栅格化处理，然后利用声纳方程和水声传播模型RAM对水文环境条件进行计算和划分，再对搜索平台的动作空间进行定义，最后利用黄蜂群算法进行覆盖搜索。选用成功搜索概率(ProbabilityofSuccess,POS)和区域覆盖率作为评价指标，进行实验测试。研究表明，本方法与随机搜索方法和循环遍历搜索方法相比，性能有较大提高。由此证明了基于黄蜂群算法的水下目标搜索方法的可行性与有效性。
- 一种基于蜂群算法水下目标搜索方法
- [实用新型]一种大型工件焊接用的支撑装置-CN202221706322.4有效
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于子康;于泽龙
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康沌重机（苏州）有限公司
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2022-07-04
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2023-03-14
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种大型工件焊接用的支撑装置，包括支架、支撑装置、一组夹紧装置、一组移动装置，支撑装置设于支架上方，且与支架固定连接，夹紧装置设于支撑装置两侧，且与支架固定连接，移动装置设于支架两侧，且与支架固定连接；其中，支撑装置包括支撑板、一组螺杆、一组固定座、一组减速电机，固定座设于支架上方，且通过螺杆与支撑板固定连接，减速电机设于固定座下方，且与支架固定连接，减速电机输出端与螺杆连接。本实用新型结构简单，设计合理，调节高度灵活方便，在保证了装置强度的情况下，对大型工件起到了良好的支撑效果，大大减小了大型工件的滑动，提高了焊接的准确度和质量，且装置便于移动，具有更高的灵活性和适用性。
- 一种大型工件焊接支撑装置
- [实用新型]一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置-CN202222510368.5有效
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于子康;于泽龙
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康沌重机（苏州）有限公司
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2022-09-22
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2023-01-24
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B23K37/047
- 一种起重机钢构件的双面旋转焊接装置，包括焊接平台、旋转驱动装置、焊接夹具一、焊接夹具二、焊接机器人、机器人移动平台和焊接旋转平台，所述焊接机器人固定设置在机器人移动平台上，所述旋转驱动装置设置焊接平台上，并且旋转驱动装置可驱动焊接旋转平台旋转180°，所述焊接夹具一和焊接夹具二分别设置在焊接旋转平台长度方向的两端，所述焊接夹具一和焊接夹具二上设有钢构件。本实用新型的起重机钢构件的双面旋转焊接装置，配合自动焊接机器人设置的轮流工作的焊接夹具一和焊接夹具二，能够高效实现连续自动焊接，保证了焊接的连续性，设置的焊接夹具一和焊接夹具二，能够稳定的进行钢构件的固定，从而方便的对板状钢构件进行固定焊接。
- 一种起重机构件双面旋转焊接装置
- [实用新型]一种高强度抗弯主钢梁构件的钻孔装置-CN202221602511.7有效
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于子康;于泽龙
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康沌重机（苏州）有限公司
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2022-06-24
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2022-12-02
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B23Q1/64
- 本实用新型公开了一种高强度抗弯主钢梁构件的钻孔装置，包括底座、支架、前后位移调节装置、钢梁放置座一、钢梁放置座二、钢梁夹持装置、钻孔装置和横向移动机构，所述钢梁放置座一、钢梁放置座二通过前后位移调节装置安装在底座上，所述钢梁放置座一和钢梁放置座二上均设有钢梁夹持装置，钻孔装置通过横向移动机构设置在支架的上方。设置两个主钢梁构件放置座，可同时对两个主钢梁构件进行夹持，将第一个主钢梁构件送至钻孔装置的下方进行钻孔结束后，将第二个主钢梁构件送至钻孔装置的下方，在第二个主钢梁构件钻孔的过程中，将第一个主钢梁构件取下，进行下一个主钢梁构件的夹持固定，节省主钢梁构件的夹持和取下占用的时间，提高工作效率。
- 一种强度抗弯主钢梁构件钻孔装置
- [实用新型]一种特种起重机高强度抗弯钢构件总成-CN202221432274.4有效
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于子康;于泽龙
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康沌重机（苏州）有限公司
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2022-06-09
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2022-10-21
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B66C6/00
- 一种特种起重机高强度抗弯钢构件总成，属于通用机械装备制造技术领域，包括主体钢梁、钢梁一、钢梁二、钢梁三、钢梁四、角钢一、角钢二、若干钢连接件一和钢连接件二，所述钢梁一通过角钢一与主体钢梁固定连接，所述钢梁二通过角钢二与主体钢梁固定连接，所述钢梁三和钢梁四通过钢连接件二与主体钢梁固定连接，所述钢梁一和钢梁三之间设有钢连接件一，所述钢梁二和钢梁四之间设有钢连接件一。本实用新型的特种起重机高强度抗弯钢构件总成，主体钢梁的刚度大，采用钢梁一和钢梁二作为腹板，可以得到较好的水平方向刚度；在钢梁一和钢梁二上分别辅助添加钢梁三和钢梁四，有效地减少了起重机主梁自身的重量，提高了起重机的起重性能和工作效率。
- 一种特种起重机强度抗弯钢构件总成
- [实用新型]一种特种起重机高强度抗弯主梁结构-CN202221375594.0有效
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于子康;于泽龙
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康沌重机（苏州）有限公司
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2022-06-04
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2022-10-18
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B66C6/00
- 一种特种起重机高强度抗弯主梁结构，包括上翼板、下翼板、斜腹板和侧板；上翼板与下翼板平行设置；下翼板上固定连接有侧板；侧板两侧固定连接有斜腹板；斜腹板和侧板上方均固定连接有上翼板；上翼板、下翼板、斜腹板和侧板围合形成等腰梯形结构；上翼板下侧固定连接有T型钢加强件；T型钢加强件下端固定连接有下翼板；下翼板外侧固定连接有导轨。本实用新型所述的一种特种起重机高强度抗弯主梁结构，设计上翼板、下翼板、斜腹板和侧板围成等腰梯形结构，提高主梁结构稳定性和侧向抗弯性，提高特种起重机的安全性能，T型钢加强件对下翼板外侧的导轨起到支撑作用，提高主梁结构的承载能力，提高主梁结构的强度和刚度，延长起重机的使用寿命。
- 一种特种起重机强度抗弯主梁结构
- [实用新型]一种煤矿采掘机械用便于均匀送料的刮板输送机-CN202122433918.3有效
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卢涛;高兴昌;于泽龙;李晓旭
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卢涛
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2021-10-10
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2022-03-15
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B65G19/18
- 本实用新型公开了一种煤矿采掘机械用便于均匀送料的刮板输送机，包括：机架，所述机架内部的一端连接有主动轮，且机架内部的另一端连接有从动轮，并且主动轮和从动轮的外侧套接有输送带；加料斗，设置在所述机架靠近从动轮的一端上方，且加料斗的内侧下边缘活动连接有挡板。该煤矿采掘机械用便于均匀送料的刮板输送机，将刮板本体底部两侧的凸块和卡座内侧的凹槽进行卡接安装，将限位螺栓插接在插块内部不同位置的螺纹孔中，使得底板稳定支撑在地面上，方便该刮板输送机稳定摆放，挡板对煤料进行震动可将煤料铺洒到相邻两个刮板本体之间，并且支架下方的刮料架旋转对堆放的煤料进行刮平，进而方便该刮板输送机进行均匀送料。
- 一种煤矿采掘机械便于均匀输送
- [实用新型]一种带形产品的自动收卷机-CN202122067891.0有效
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于泽龙
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于泽龙
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2021-08-30
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2022-02-18
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B65H19/26
- 本实用新型提供一种带形产品的自动收卷机，属于打包带设备技术领域。所述的带形产品的自动收卷机，包括机架，以及安装在机架上的导向杆组件、导向轮组件、长度测量组件、牵引组件、带子收卷组件、断带组件、末端固定组件和控制系统，所述长度测量组件、牵引组件、带子收卷组件、断带组件、末端固定组件均与控制系统连接。本申请中设有断带组件和末端固定组件，断带组件通过加热将带子热切断，并使带子末端有少量的融化，通过少量融化的带子，配合末端固定组件的滚压在融化的带子凝固前使带子末端粘贴在带卷上，不需要使用附属耗材固定，节省材料成本；且本实用新型能够实现全自动收卷，不需过多的人工参与，提高工作效率，降低人工成本。
- 一种产品自动收卷机
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