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[发明专利]一种梳齿式横向存放智能停车设备-CN201711060345.6有效
发明人：侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 -专利权人：山东天辰智能停车有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿式横向存放智能停车设备。其提升机设置于钢结构框架的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿式纵列结构，巷道的端部或靠近巷道端部的停车列设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内；如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，结构简单、停车位数量多、容车密度大；采用的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用；在增加停车位的同时，节省空间和建造成本。
一种梳齿横向存放智能停车设备

[发明专利]自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器-CN201610503020.X有效
发明人：侯秀峰;于承三;付亨顺;邱永胜;于国涛;王竞雄 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运

[发明专利]电缆恒力矩自动收放器-CN201610680848.2有效
发明人：孙景云;侯秀峰;于承三 -专利权人：山东天辰智能停车股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆恒力矩自动收放器，包括电动机、卷筒，其固定轴转动连接于卷筒的左端，转动轴固定连接于卷筒的右端，恒力矩装置设置于转动轴与电动机之间，包括固连于转动轴上的从动法兰盘，右端面设有与转动轴在同一轴线上的圆柱形凸环，与主动法兰盘相向的一面设有第一永磁铁；转动连接于从动法兰盘的凸环上的主动法兰盘，与从动法兰盘保持有间隙，与从动法兰盘相向的一面设有第二永磁铁；本发明的电缆恒力矩自动收放器，其恒力矩装置的主动法兰盘与从动法兰盘始终保持有一定间隙，长期使用也不会磨损，操作维护简便、故障率低，使用成本低；结构紧凑，适应范围广泛；可使恒定的输出力矩调节到最佳值，从而延长电缆使用寿命。
电缆恒力自动收放器

[实用新型]一种梳齿式横向存放智能停车设备-CN201721439606.0有效
发明人：侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 -专利权人：山东天辰智能停车股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿式横向存放智能停车设备。其提升机设置于钢结构框架的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿式纵列结构，巷道的端部或靠近巷道端部的停车列设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内；如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，结构简单、停车位数量多、容车密度大；采用的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用；在增加停车位的同时，节省空间和建造成本。 1
泊车巷道梳齿式停车层智能停车设备钢结构框架横向存放升降井停车位升降机辅助动力装置行走驱动电机本实用新型多层停车层方向移动节省空间区域条件巷道端部纵列结构纵向排列搬运器垂直的提升机顶层车身送入取出停车地形驱动建造贯穿汽车

[实用新型]一种梳齿式汽车横向智能搬运器-CN201721439603.7有效
发明人：侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 -专利权人：山东天辰智能停车股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接，升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位。本实用新型升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低，安全可靠。
一种梳齿汽车横向智能搬运

[发明专利]一种梳齿式汽车横向智能搬运器-CN201711060369.1在审
发明人：侯秀峰;陈鲁博;邱永胜;申景超;于承三;刘健 -专利权人：山东天辰智能停车股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接，升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位。本发明升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低，安全可靠。
一种梳齿汽车横向智能搬运

[发明专利]双向平行推升式汽车智能搬运器-CN201610050318.X有效
发明人：侯秀峰;付亨顺;王道治;邱永胜;于国涛;于承三 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
双向平行推升式汽车智能搬运

[发明专利]液压传动抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器-CN201610213015.5在审
发明人：侯秀峰;付亨顺;邱永胜;于国涛;于承三 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压传动抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
液压传动轮胎整体汽车智能搬运

[实用新型]自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器-CN201620675834.7有效
发明人：侯秀峰;于承三;付亨顺;邱永胜;于国涛;王竞雄 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运

[实用新型]双向平行推升式汽车智能搬运器-CN201620073034.8有效
发明人：侯秀峰;付亨顺;王道治;邱永胜;于国涛;于承三 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
双向平行推升式汽车智能搬运

[实用新型]梳齿型四点举升式汽车搬运器-CN201520988850.7有效
发明人：侯秀峰;于承三;刘健;王竞雄 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿型四点举升式汽车搬运器。其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括4个分别安装于车身四个角部的举升器和升降驱动减速电机。举升器包括：与车身相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动、顶端与升降架连接的升降导向轴，与升降驱动减速电机相连、转动连接于座体内的齿轮，与升降导向轴相连且与齿轮相啮合的齿条。本实用新型将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；车身与升降架之间设有4套升降导向装置，可以防止升降架因偏载而倾覆，使用安全可靠。
梳齿四点举升式汽车搬运

[发明专利]梳齿型四点举升式汽车搬运器-CN201510875016.1有效
发明人：侯秀峰;于承三;刘健;王静雄 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿型四点举升式汽车搬运器。其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括4个分别安装于车身四个角部的举升器和升降驱动减速电机。举升器包括：与车身相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动、顶端与升降架连接的升降导向轴，与升降驱动减速电机相连、转动连接于座体内的齿轮，与升降导向轴相连且与齿轮相啮合的齿条。本发明将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；车身与升降架之间设有4套升降导向装置，可以防止升降架因偏载而倾覆，使用安全可靠。
梳齿四点举升式汽车搬运

[实用新型]梳齿升降式汽车搬运器-CN201520766666.8有效
发明人：侯秀峰;于承三;刘健;邱永胜;申景超 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿升降式汽车搬运器。其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括2个分别安装于车身两端的举升器和升降驱动电机。举升器包括：车身相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动、顶端与升降架连接的升降导向轴，与升降驱动电机的轴端相连、转动连接于座体内的齿轮，与升降导向轴相连且与齿轮相啮合的齿条；车身和升降架的四个角部设有防止升降架因偏载而倾覆的安全装置。本实用新型将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响；使用的举升器数量少，传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；使用故障率降低。
梳齿升降汽车搬运

[发明专利]梳齿升降式汽车搬运器-CN201510635937.0在审
发明人：侯秀峰;于承三;刘健;邱永胜;申景超 -专利权人：山东天辰智能停车设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿升降式汽车搬运器。其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括2个分别安装于车身两端的举升器和升降驱动电机。举升器包括：车身相连接的座体，可沿座体内的导向孔滑动、顶端与升降架连接的升降导向轴，与升降驱动电机的轴端相连、转动连接于座体内的齿轮，与升降导向轴相连且与齿轮相啮合的齿条；车身和升降架的四个角部设有防止升降架因偏载而倾覆的安全装置。本发明将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响；使用的举升器数量少，传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；使用故障率降低。
梳齿升降汽车搬运

[实用新型]一种H型钢翻转焊接装置-CN201420861973.X有效
发明人：侯秀峰;于承三 -专利权人：济南天辰铝机股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种H型钢翻转焊接装置，包括立柱、旋转框架、定位锁止装置、举升装置和限位装置，所述的定位锁止装置包括设置在立柱上的锁止机构和固连在旋转框架上与锁止机构相配合的框架定位架，举升装置下部连接有调高装置，可以大范围的调节柱脚板和上顶板上下移动的范围，因此定位的型钢长度范围更广。定位锁止装置中采用了气缸活塞杆推动定位轴的方式，与手动方式相比，操作者只需通过控制开关操作即可，操作更方便；限位装置采用电磁吸盘和限位板配合使用，不仅起到限位的作用，同时还具有定位功能，且当定位位置不准确时，可以通过调节调节螺杆找出确切位置，解决了采用定位孔定位安装后如出现偏差不便于调节的问题。
一种型钢翻转焊接装置

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