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[发明专利]一种端云融合的室内Web AR导航方法及系统-CN202211739315.9在审
发明人： 乔秀全;刘家睿;黄亚坤;商彦磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实现了一种端云融合的室内Web AR导航方法及系统，具体工作分为以下几点：（1）本发明引入了基于地图构建的视觉定位方式，相较于其他定位系统，部署简单成本低。（2）本发明依赖三维重建从相机运动中恢复周围环境，构建稀疏点云地图并实现尺度恢复以适配真实环境的坐标系，确保预先构建的地图可用且精度高。（3）本发明采用分层定位方式以实现大规模地图定位，考虑到只依赖视觉定位方式无法满足Web AR导航系统的实时性，引入了行人航位推算以实现短期位姿跟踪。（4）本发明统一云端视觉定位和PDR求解位姿，使得行人运动轨迹平滑。（5）本发明通过将AR导航功能移植至Web端以实现无需部署的跨平台系统。
一种融合室内 web ar 导航方法系统

[发明专利]图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202310086390.8在审
发明人：汪浩文;赵震;车正平;徐志远;乔秀全;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;北京邮电大学;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第一特征和第二特征，第一特征包括旋转特征，第二特征包括尺寸特征和位移特征；根据模板特征和第一特征相结合、第二特征和空间特征相结合以及修正图像，得到目标对象的6D位姿，其中，模板特征用于表示模板图像的向量特征。
图像处理方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]一种基于对比学习的图像生成方法、装置、设备及介质-CN202211740313.1在审
发明人：商彦磊;王德鑫;乔秀全;黄亚坤;陈勇 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对比学习的图像生成方法、装置、设备及介质，所述方法包括：将准备好的图文数据对构建为图文数据集，图文数据对为图文之间呈关联关系的图文数据，利用图文数据集对预先基于对比学习构建的图像生成模型进行训练，以得到训练后的图像生成模型，图像生成模型中包含用于对图文特征进行对齐的对齐模块以及用于对图文特征进行融合生成的生成模块，当获取到待处理的文本数据，则利用训练后的图像生成模型生成与待处理文本数据对应的图像。本方法在图文特征融合生成之前，先使用对比学习对图文特征进行对齐，使生成的图像更加具有多样性，且模型简单易于训练，容易落地实施。
一种基于对比学习图像生成方法装置设备介质

[发明专利]一种智能外呼方法及系统-CN202211141116.8在审
发明人： 乔秀全;黄宇;徐谦;黄亚坤;商彦磊 -专利权人：北京新方通信技术有限公司;北京邮电大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能外呼方法，包括：接收用户的回复语音，并对所述回复语音进行识别，生成与所述回复语音相对应的文字信息；对所述文字信息进行预处理，将所述文字信息转化为机器理解的语义解析；根据所述语义解析进行模板类型判断，确定与所述语义解析对应的模板类型；并根据所述模板类型调用模板；通过所述模板和所述语义解析，生成模板规则，并通过预定识别策略，对所述模板规则进行识别，并根据识别结果调用对应话术；将调用话术转化为语音反馈于用户。本发明提升了外呼系统智能化带来的效率，让系统更智能地服务于用户，给用户带来更好的体验感，为企业节省了人力成本。
一种智能方法系统

[发明专利]一种坐席客服视频监控方法及系统-CN202211141104.5在审
发明人： 乔秀全;李红玲;程祥煜;黄亚坤;商彦磊 -专利权人：北京新方通信技术有限公司;北京邮电大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐席客服视频监控方法，包括：获取当前坐席客服人员的人脸视频流数据或当前坐席客服人员的身份信息；对所述人脸视频流数据进行分析，将所述人脸视频流数据中最近帧序列作为待检测片段；对所述待检测片段，进行坐席客服情绪识别；得到坐席客服情绪识状态；将坐席客服情绪识别状态与所述身份信息进行绑定并展示。本发明通过将人脸表情识别技术集成至坐席客服视频监控系统，解决了传统坐席客服监控系统只能监控到坐席客服人员的总体工作时长，而不能进一步了解到单个坐席客服的服务态度等工作质量状态的问题，从而提升企业呼叫中心效率，及时调整优化工作，合理调配人员。
一种坐席客服视频监控方法系统

[发明专利]一种AI驱动的实时点云视频传输方法及系统-CN202110985757.0有效
发明人： 乔秀全;黄亚坤;朱原玮;陈俊亮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种AI驱动的实时点云视频传输方法及系统，该方法包括：利用AI生成设备获取视频数据信息，并对该视频数据信息进行处理，得到点云视频数据；对点云视频数据进行分层特征提取，确定点云视频帧中的关键点云特征，并传输该关键点云特征；接收的关键点云特征，并对接收的关键点云特征进行扩展与重构，获得与原始输入点云相似的点云信息，形成视觉效果上的原始点云视频。本发明通过将原始需要传输的点云视频流进行特征提取，只传输部分关键点云特征，最后在接收端进行恢复重建，达到视觉上传输的是原始点云视频的效果，可以显著降低点云视频流的传输量和能耗，避免了传统传输方案中繁琐的多重处理，大大减少了数据传输量。
一种 ai 驱动实时视频传输方法系统

[发明专利]一种支持实时背景替换的居家办公视频监控方法及系统-CN202210884211.0在审
发明人： 乔秀全;孙譞;李鹏;黄亚坤;商彦磊 -专利权人：北京新方通信技术有限公司;北京邮电大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持实时背景替换的居家办公视频监控方法及系统，其方法步骤如下：客户端用户通过电脑登录推流客户端程序，登录成功后客户端用户工作状态由离线更新为在线；客户端用户点击工作按钮，监控模块会向客户端用户申请摄像头权限，客户端用户授权摄像头权限后，监控模块会实时采集客户端用户的摄像头视频流。本发明能够采集、处理和分析多个监控视频流，对视频中的人员进行实时前景分割以及背景替换，并且对当前所有监控进行信息汇总与可视化，能够实时提供员工的监控信息和考勤数据，解决了员工居家办公时监管困难的问题，同时确保了监控内容的实时性、隐私性和安全性，对公司居家办公考勤管理有很大的帮助。
一种支持实时背景替换居家办公视频监控方法系统

[发明专利]一种面向虚拟数字人交互的基于文本片段的主题挖掘方法-CN202210479506.X在审
发明人：陈勇;乔秀全;刘瑞;严辉;黄亚坤 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虚拟数字人交互的基于文本片段的主题挖掘方法，包括：对文本数据进行处理，得到词串序列；基于词串序列构建文本片段序列；统计文本片段序列中的文本片段的词共现模式，构建词‑词共现矩阵；对词‑词共现矩阵进行归一化处理，得到词‑词相关度矩阵S；将词‑词相关度矩阵S分解成词语‑主题矩阵和它的转置之间的乘积。本申请的主题挖掘方法将重点从文档转换到局部上下文环境的文本片段能够带来更多语义相关的主题信息，同时也减少了错误的语义信息；另外，利用文本片段而不是文档能够用一种统一的方式来处理各式各样的文本，无论是长文本数据集、短文本数据集，还是单个的文档(比如说一部小说)。
一种面向虚拟数字交互基于文本片段主题挖掘方法

[发明专利]一种支持移动设备的多视频流卸载方法及系统-CN202110985759.X有效
发明人： 乔秀全;黄亚坤;商彦磊;陈俊亮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持移动设备的多视频流卸载方法，包括首先对进行视频分析的深度学习模型提供相匹配的轻量化压缩模型；根据时间戳和视频流对多视频流的融合初步分析；当完成融合初步分析后进行实时帧卸载调度，根据当前的上下文信息对融合后的视频帧进行决策；分析视频帧运行，根据实时帧卸载调度的结果，在终端设备上包括边缘服务器、边缘设备上运行响应的深度学习分析模型；完成视频帧的运行分析后实时以单线程方式运行在终端设备进行异常检测和异常恢复，并及时反馈异常。本发明通过在不同的计算设备上根据不同的可用资源状态实现加速推理计算，提高了多视频流的实时分析效率。
一种支持移动设备视频卸载方法系统

[发明专利]一种移动web深度学习协作的方法及系统-CN201910911077.7有效
发明人： 乔秀全;黄亚坤;商彦磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动web深度学习协作的方法及系统。该方法包括：通过移动web浏览器加载目标任务，对目标任务进行预处理，并向边缘服务器发送深度学习计算请求；边缘服务器根据深度学习计算请求和当前上下文信息，计算压缩深度神经网络模型需求，并向移动web浏览器返回满足的压缩深度神经网络模型；移动web浏览器接收并执行压缩深度神经网络的前馈过程，得到第一任务计算结果，并将第一层卷积层作为共享层的暂存结果；移动web浏览器计算第一任务计算结果的标准交叉熵，若判断标准交叉熵大于预设阈值，则接收第一任务计算结果。本发明实施例提出的移动Web深度学习协作，有效降低了模型的传输和前馈计算时延。
一种移动 web 深度学习协作方法系统

[发明专利]三维目标的检测方法及装置-CN202210247364.4在审
发明人：徐志远;汪浩文;车正平;王明远;乔秀全 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种三维目标的检测方法及装置。该方法包括：对三维目标的原始目标点云图像进行预设次数的降采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第一点云特征；将各特征尺度的点云图像分别进行上采样并分别进行特征提取，得到各特征尺度的第二点云特征；将各特征尺度的第一点云特征与对应特征尺度的第二点云特征进行拼接并进行三维目标检测，确定三维目标的目标检测结果。本发明提供的三维目标的检测方法及装置，通过多次降采样得到的各特征尺度点云特征与对应上采样后得到的点云特征进行拼接，并进行三维目标检测，使得原始点云图像在特征提取的过程中保留更多三维目标的特征信息，提高了三维目标的检测准确率。
三维目标检测方法装置

[发明专利]增强现实处理方法、WEB模块、终端和云端服务器-CN201710364711.0有效
发明人： 乔秀全;商彦磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种增强现实处理方法、WEB模块、终端和云端服务器。所述方法包括：在接收到用户触发的增强现实请求后，终端的WEB模块调用摄像头进行拍摄，并捕获摄像头拍摄的图像；WEB模块将图像发送至云端服务器，以供云端服务器根据所述图像，获取对应所述图像的虚拟物的坐标信息，坐标信息用于表示虚拟物在图像中的形态的多个坐标；WEB模块接收坐标信息，根据坐标信息，对虚拟物的形态进行渲染，得到第一增强现实信息，第一增强现实信息是由图像与虚拟物叠加得到的。所述方法通过WEB模块将采集的图像发送至云端服务器，由云端服务器进行虚拟物的坐标信息获取，利用终端已有的WEB模块与云端服务器进行交互，可降低实现增强现实的成本。
增强现实处理方法 web 模块终端云端服务器

[发明专利]基于哈希寻址的知识图谱存储方法-CN201910689943.2有效
发明人：商彦磊;乔秀全;刘舒;何明会 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于哈希寻址的知识图谱存储方法，方法包括：获取知识图谱；对所述知识图谱进行存储；其中，所述知识图谱中实体的数据结构包括数据和链接数组；所述链接数组包括一个或多个链接，每个所述链接包括链接名称和所述实体链接到的实体的Hash；所述数据为所述实体的信息。本发明实现了基于哈希寻址的知识图谱存储方式，提高了更新和查询速度，避免了资源的冗余存储，大大降低了存储消耗。
基于寻址知识图谱存储方法

[发明专利]一种无标记的轻量化Web AR方法及系统-CN202111184543.X在审
发明人： 乔秀全;谭志杰;黄亚坤;陈俊亮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标记的轻量化Web AR方法及系统，该方法包括：Web终端采集环境图像，实时获取视频流和IMU数据；根据获取的视频流和IMU数据进行位姿估计，其中，所述位姿估计通过系统文件中的视觉惯性里程计算法和轻量级位姿估计来确定，并使用视觉惯性里程计算法求解的路标点更新地图；判断视觉惯性里程计算法得到的位姿是否有效，如果有效，则采用视觉惯性里程计算法得到的位姿更新虚拟世界的相机位姿和场景，否则，采用轻量级位姿估计得到的结果进行更新；根据系统文件中的AR模型，对更新后的虚拟世界的相机位姿和场景进行渲染，并将渲染后的结果输出给视频流，呈现给用户。
一种标记量化 web ar 方法系统

[发明专利]数据共享方法及系统-CN202111138594.9在审
发明人：商彦磊;乔秀全;范仲恺 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供一种数据共享方法及系统，方法包括：向第一用户终端提交数据访问申请表单，以供第一用户终端根据预先设定的审批流程决定是否同意分享目标数据；若确定第一用户终端同意分享目标数据，则向云存储代理提供数据索引信息和第一自身身份信息和新访问策略的重加密秘钥，以获取重加密密文；根据重加密密文包含的新访问策略和第一属性密钥对重加密密文进行解密，以获取目标数据。所述系统用于执行上述方法。本发明在数据分享过程中，采用云存储代理以多授权中心属性基代理重加密的方式对数据进行重加密，拓展了数据授权方式，同时将重加密密文存储在云存储代理，无需在本地存储数据原文，减少了本地计算负担，增加数据如隐私数据的分享能力。
数据共享方法系统

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