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[发明专利]一种压缩空气发声装置-CN201711448272.8有效
发明人：杜振东;伊斌;尚唯;董袖青;闫强;赵帅帅;乔佳斌;吴胜;张海潮;吴婷婷 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63H5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩空气发声装置，包括箱体，箱体上固定安装若干个加速管，每个加速管内均套设一个发射装置，爆鸣装置能够放置于加速管内且底部和发射装置相接触；箱体内设置爆鸣装置充气室和发射装置充气室；发射装置充气室连通带有放气开关的第一放气口；爆鸣装置的储气罐上端设置有用于在储气罐充气时密封储气罐的锁定机构；在放气开关打开时，发射装置顶部能够放出气体弹起爆鸣装置；在爆鸣装置弹起后降落的过程中，锁定机构打开，储气罐上端与大气相连通。本发明能够利用高压气体瞬间释放提供动力，将模拟礼花弹的爆鸣装置发射到空中，爆鸣装置内部充满高压气体，解除锁定后高压气体瞬间释放产生爆鸣声，无污染，能实现循环使用。
一种压缩空气发声装置

[实用新型]一种自动化批量处理式坚果破壳机-CN201721781705.7有效
发明人：丁智勇;赵帅帅;程旭乐;乔佳斌;杨光;杜振东;张海潮;伊斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化批量处理式坚果破壳机，包括进料斗，进料斗和分级筛选滚筒的前端相连，分级筛选滚筒每级滚筒的侧壁上均开设通槽，且沿分级筛选滚筒的前端至后端，分级筛选滚筒每级滚筒的通槽的尺寸依次增大；分级筛选滚筒每级滚筒的下侧均设置滑槽箱，滑槽箱的底部开孔且下侧安装挤压破壳机构，挤压破壳机构下侧安装坚果收集箱；挤压破壳机构和分级筛选滚筒均连接动力装置。本实用新型通过采用依次相连的进料斗、分级筛选机构和挤压破壳机构，坚果通过大小分类后落入到滑槽箱中，在自身重力作用下，落入挤压破壳机构中受挤压逐渐破裂，最后破裂的坚果落入到坚果收集箱中，实现批量且连续对坚果的破壳，效率高。
滚筒分级筛选破壳机构挤压坚果滑槽箱进料斗本实用新型坚果破壳机收集箱通槽破裂自动化分级筛选机构连接动力装置自身重力作用底部开孔依次相连依次增大侧壁破壳分类

[实用新型]一种椰子剥壳机-CN201721794262.5有效
发明人：高婷婷;张彬;曹夏玲;张海潮;杜振东;乔佳斌;赵帅帅;吴胜;伊斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A23N5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰子剥壳机，包括底座(1)，安装在该底座(1)中部的驱动装置，以及平行设置在底座(1)顶部的两个齿棍(8)；其中，驱动装置用于驱动两个齿棍(8)中任意一个的一端，两个齿棍(8)的另一端通过两个齿轮(5)外啮合；靠近两个齿棍(8)另一端的上方设置有进料斗(4)，靠近驱动装置的一端设置有卸料槽(10)。本实用新型提供的连续性椰子剥壳机，通过双齿盘带动双齿辊挤压，实现了椰子的滚动剥壳。实验证明本实用新型使得椰子剥衣效果好、碎椰率低。批量连续剥壳，机械化程度高，大大提高了效率，节省了劳动力，生产工艺简单、价格低廉、操作方便，因此具有一定的实用价值和市场经济性能。
椰子齿棍本实用新型驱动装置剥壳机底座剥壳平行设置一端设置进料斗双齿盘外啮合卸料槽齿轮双齿生产工艺机械化挤压滚动驱动

[实用新型]一种机动车动态加油装置-CN201721692241.2有效
发明人：马军星;乔佳斌;赵帅帅;杜振东;张海潮 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车动态加油装置，包括旋转基座，旋转基座上设置有能够旋转的机械臂支架，机械臂支架上连接有多节机械臂；其中机械臂支架连接第一机械臂，且机械臂支架和第一机械臂之间设置有调整第一机械臂高度的第二液压缸；第一机械臂连接第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有调整第二机械臂高度的第一液压缸；第二机械臂连接第三机械臂，且第二机械臂和第三机械臂之间设置有提供第三机械臂转动的机械臂回转机构；第三机械臂上设置有加油嘴，且第三机械臂和加油嘴之间设置有提供加油嘴转动的加油嘴回转机构；其中旋转基座固定在机动车上。该装置实现了机动车在行进状态下加油的目的，该装置安全性和可靠性高。
机械臂机械臂支架旋转基座加油嘴机动车动态回转机构加油装置转动机动车本实用新型第二液压缸第一液压缸装置安全性行进状态装置实现油嘴多节加油

[实用新型]一种立体式单车停放装置-CN201721692922.9有效
发明人：马军星;乔佳斌;赵帅帅;张海潮;杜振东 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体式单车停放装置，包括停车台支撑架，停车台支撑架上设置有多层停车位，停车位上用于放置停车台，停车台支撑架上还设置有停车位提升机构；停车台支撑架的两侧分别设置有用于取车和存车的停车台，停车台上设置有多个停车槽；停车槽用于固定单车；停车台支撑架和停车台的上方设置有导轨和顶部提升机构，顶部提升机构在导轨上移动；其中顶部提升机构将停车台提升并且放置在停车台支撑架的停车位上。满足了大量且连续实现单车的停放和存取要求，减少了单车停放占用的公共道路面积，提高了单车的存放及提取效率，有效避免了因随意停放单车而带来不安全的隐患，降低了人员的工作强度，节省了劳动力。
停车台支撑架提升机构停车位停放停放装置停车槽导轨本实用新型存取要求公共道路提取效率不安全上移动存车多层取车停车占用

[实用新型]一种能够倾转自锁的旋翼装置-CN201721795286.2有效
发明人：高婷婷;张海潮;邹阳;伊斌;吴胜;赵帅帅;杜振东;乔佳斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型一种能够倾转自锁的旋翼装置，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。
丝杠丝杠螺母齿轮铰接滚珠丝杠驱动装置旋翼装置滚珠套倾转摇杆自锁本实用新型活动连接一端开口中空腔体开口端连接架伸出端输出轴同轴心外啮合中空腔内壁开口伸出体内

[实用新型]一种空气发声装置-CN201721864397.4有效
发明人：杜振东;伊斌;尚唯;董袖青;闫强;赵帅帅;乔佳斌;吴胜;张海潮;吴婷婷 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气发声装置，包括箱体，箱体上固定安装若干个加速管，每个加速管内均套设一个发射装置，爆鸣装置能够放置于加速管内且底部和发射装置相接触；箱体内设置爆鸣装置充气室和发射装置充气室；发射装置充气室连通带有放气开关的第一放气口；爆鸣装置的储气罐上端设置有用于在储气罐充气时密封储气罐的锁定机构；在放气开关打开时，发射装置顶部能够放出气体弹起爆鸣装置；在爆鸣装置弹起后降落的过程中，锁定机构打开，储气罐上端与大气相连通。本实用新型能够利用高压气体瞬间释放提供动力，将模拟礼花弹的爆鸣装置发射到空中，爆鸣装置内部充满高压气体，解除锁定后高压气体瞬间释放产生爆鸣声，无污染，能实现循环使用。
爆鸣装置发射装置储气罐高压气体充气室加速管空气发声装置本实用新型放气开关弹起上端锁定解除锁定模拟礼花释放放气口充气连通密封降落发射

[实用新型]一种液压执行器-CN201721795266.5有效
发明人：高婷婷;张海潮;吴胜;赵帅帅;乔佳斌;杜振东;伊斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本实用新型采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。
丝杠丝杠螺母齿轮本实用新型液压执行器驱动装置滚珠套齿轮传动滚珠丝杠活动连接能量输入倾转系统伸缩机构一端开口中空腔体开口端输出轴同轴心外啮合旋翼机中空腔内壁倾转自锁紧凑开口伸出体内驱动配合

[发明专利]一种能够二级伸缩的滚珠丝杠执行器-CN201711385045.5在审
发明人：高婷婷;张海潮;曹夏玲;伊斌;赵帅帅;吴胜;乔佳斌;杜振东 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够二级伸缩的滚珠丝杠执行器，包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合。本发明采用齿轮传动和滚珠丝杠配合的伸缩机构，很好的满足了倾转旋翼机倾转系统的可靠性，自锁，机构紧凑及最低能量输入驱动的要求。
丝杠丝杠螺母滚珠丝杠齿轮驱动装置滚珠套伸缩齿轮传动活动连接能量输入倾转系统伸缩机构一端开口中空腔体开口端输出轴同轴心外啮合旋翼机中空腔内壁倾转自锁紧凑开口伸出体内驱动配合

[发明专利]一种立体式单车停放装置及其使用方法-CN201711289311.4在审
发明人：马军星;乔佳斌;赵帅帅;张海潮;杜振东 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体式单车停放装置及其使用方法，包括停车台支撑架，停车台支撑架上设置有多层停车位，停车位上用于放置停车台，停车台支撑架上还设置有停车位提升机构；停车台支撑架的两侧分别设置有用于取车和存车的停车台，停车台上设置有多个停车槽；停车槽用于固定单车；停车台支撑架和停车台的上方设置有导轨和顶部提升机构，顶部提升机构在导轨上移动；其中顶部提升机构将停车台提升并且放置在停车台支撑架的停车位上。满足了大量且连续实现单车的停放和存取要求，减少了单车停放占用的公共道路面积，提高了单车的存放及提取效率，有效避免了因随意停放单车而带来不安全的隐患，降低了人员的工作强度，节省了劳动力。
停车台支撑架提升机构停车位停放停放装置停车槽导轨存取要求公共道路提取效率不安全上移动存车多层取车停车占用

[发明专利]一种双齿盘单弧齿板式坚果破壳机构-CN201711378522.5在审
发明人：丁智勇;赵帅帅;乔佳斌;杨光;张海潮;杜振东;伊斌 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双齿盘单弧齿板式坚果破壳机构，包括进料斗，进料斗和分级筛选滚筒的前端相连，分级筛选滚筒每级滚筒的侧壁上均开设通槽，且沿分级筛选滚筒的前端至后端，分级筛选滚筒每级滚筒的通槽的尺寸依次增大；分级筛选滚筒每级滚筒的下侧均设置滑槽箱，滑槽箱的底部开孔且下侧安装挤压破壳机构，挤压破壳机构下侧安装坚果收集箱；挤压破壳机构和分级筛选滚筒均连接动力装置。本发明通过采用依次相连的进料斗、分级筛选机构和挤压破壳机构，坚果通过大小分类后落入到滑槽箱中，在自身重力作用下，落入挤压破壳机构中受挤压逐渐破裂，最后破裂的坚果落入到坚果收集箱中，实现批量且连续对坚果的破壳，效率高。
一种双齿盘单弧齿板式坚果机构

[发明专利]一种倾旋转翼机倾转系统-CN201711387910.X在审
发明人：高婷婷;张海潮;张彬;杜振东;乔佳斌;伊斌;赵帅帅;吴胜 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾旋转翼机倾转系统，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。
一种旋转翼机倾转系统

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