“乐聚(深圳)机器人技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果146个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人的零点调试方法、装置、控制器及存储介质-CN202210156681.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的零点调试方法、装置、控制器及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：根据站立状态下机器人的头部摄像头采集的第一图像，控制机器人调整第一目标舵机的角度；根据下蹲状态下头部摄像头采集的第二图像，控制机器人调整第二目标舵机的角度；重新依次控制机器人调整第一目标舵机的角度和第二目标舵机的角度，直至调整后的第一目标舵机和第二目标舵机的角度均满足预设条件。将机器人设置在参照位置处，根据机器人在不同状态下采集的第一图像，对机器人的目标舵机的角度进行调整，直至调整后的舵机角度满足预设条件，可以实现客观、准确的完成零点调试，无需人工参与调试，减少了不必要的人力资源浪费。
机器人零点调试方法装置控制器存储介质

[发明专利]机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质-CN202110232355.3有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：对采集到的动作图像进行骨骼关键点检测，得到多个骨骼关键点在所述动作图像中的位置；以所述动作图像中目标人体的躯干中心为原点，对所述各所述骨骼关键点的位置进行变换，得到各所述骨骼关键点对应关节的目标旋转角度；控制各所述骨骼关键点对应的关节基于对应的目标旋转角度进行旋转。相对于现有技术，避免了动作序列只能产生有限的动作组合，无法实时进行动作模仿的问题。
机器人动作模仿方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质-CN202110574796.1有效
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：获取编辑后的第一动作帧，第一动作帧包括：机器人的多个部位中每个部位对应的多个舵机编辑参数；根据每个部位对应的多个舵机编辑参数，确定每个部位的一舵机计算参数；根据每个部位的一舵机计算参数，确定多个部位对应的舵机计算参数；根据多个部位的舵机计算参数，以及预设第二动作帧中包括的多个部位对应的舵机标准参数，确定第一动作帧和预设第二动作帧的偏差信息。提高了计算效率，而且，每个部位的一舵机计算参数表征的是该部位动作的整体性，基于此所确定的偏差信息整体适配的兼容性更佳，提高了用户体验。
机器人偏差信息确定方法装置处理设备介质

[发明专利]一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路-CN202011501534.4有效
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请提供一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路，属于机器人舵机控制技术领域。该方法包括：采样获取外部供电的输入电压；根据外部供电的输入电压，计算获取舵机的补偿参数；根据补偿参数，获取舵机的驱动输出。本申请可以在供电电池的电压变化时，通过采样外部供电的输入电压来对舵机进行补偿，从而稳定机器人舵机的运行状态。
一种舵机补偿控制方法电路

[发明专利]机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210118014.8在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人导航技术领域。该方法包括：获取目标区域中的环境图像信息；根据环境图像信息，确定当前环境的类型，当前环境的类型包括：开阔环境或狭小环境；基于环境图像信息确定目标区域中是否存在处于目标机器人预设路线上的目标障碍物；若是，且当前环境的类型为狭小环境，则根据目标机器人的预设路线以及目标障碍物的运动状态，控制目标机器人移动，运动状态包括：移动状态或静止状态。本申请可以避免机器人在流动人群中与人群发生碰撞，提高物流运输的安全性。
机器人移动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202210155044.6在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人上多个舵机的第一舵机角度，分别判断多个舵机的第一舵机角度是否为对应的预设安全角度，若多个舵机中目标舵机的第一舵机角度不是对应的预设安全角度，则推送位姿调整的提示信息，以使用户调整目标舵机对应机器人部件的位姿，直至目标舵机的第一舵机角度为对应的预设安全角度，控制机器人进行运动。在本申请中，若舵机角度不是预设安全角度，则由用户调整舵机对应部件的位姿，以防止舵机运动时造成舵机堵转并烧毁。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]双足机器人控制方法、装置以及双足机器人-CN202110311455.5有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种双足机器人控制方法、装置以及双足机器人，属于机器人行走路径确定技术领域。该方法包括：获取相机采集的双足机器人当前所在场景的视觉图像，视觉图像中包括至少一个落脚点，每个落脚点用于标识一个位置区域；根据仿射变换矩阵对视觉图像进行仿射变换处理，得到视觉图像中目标落脚点对应的目标坐标位置，仿射变换矩阵通过预先对相机进行标定处理得到，目标落脚点为机器人双足当前落脚点的下一落脚点，目标坐标位置为目标落脚点在世界坐标系中的坐标位置；控制机器人双足行走至目标坐标位置。本申请可以通过仿射变换矩阵得到目标坐标位置，进而提供准确的落脚点坐标信息，提高机器人行走的稳定性。
机器人控制方法装置以及

[发明专利]机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011644180.9有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：根据机器人在当前控制周期的质心参数，确定机器人在当前控制周期的抗扰动指标，质心参数包括：质心位置和质心速度；根据机器人在当前控制周期的抗扰动指标、以及机器人在前一控制周期的躯干倾角和上肢摆动角，确定机器人在当前控制周期的目标躯干倾角和目标上肢摆动角；根据机器人在当前控制周期的目标躯干倾角和目标上肢摆动角，对机器人在前一控制周期的位姿进行调整，并控制机器人按照调整后的位姿运动，以抵抗扰动。本方案较好的克服了现有技术中通过迈出一步实现抗扰动时容易受到周围环境的阻碍的问题，有效提高了机器人抗扰动性能。
机器人扰动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息监听设备和系统-CN202210090210.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息监听设备和系统，其中，信息监听设备包括：监听接口、处理器及存储器，监听接口用于在信息监听设备挂载在机器人上预设位置时与机器人的数据接口连接，监听接口和处理器连接，处理器与存储器连接，以使得监听接口采集的机器人的状态数据，通过处理器写入存储器。通过监听机器人的状态数据，在机器人发生损坏时可以根据该状态数据进行损坏分析，提高了分析效率。
信息监听设备系统

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210140340.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人运输技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该方法包括：获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。本申请可以提高控制效率以及降低人力成本。
机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]双足机器人的驱动方法、装置、控制器及介质-CN202111497632.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人的驱动方法、装置、控制器及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：根据双足机器人的预设行走变量参数以及多个待调整参数，构建多个行走目标函数，每个行走目标函数对应一个待调整参数；根据预设行走变量参数，对多个行走目标函数中的待调整参数进行求解，得到多个待调整参数的值；根据多个待调整参数的值，驱动双足机器人进行行走。构建多个行走目标函数，根据预设行走变量参数对多个行走目标函数中的多个待调整参数均进行优化求解，使得获取的多个待调整参数的值更加合理，基于多个待调整参数的值驱动双足机器人，在保证速度和稳定性的前提下，降低对关节性能的需求，可以提高机器人的驱动效果。
机器人驱动方法装置控制器介质

[发明专利]双足机器人摔倒保护方法、装置、控制器及介质-CN202111497917.3在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人摔倒保护方法、装置、控制器及介质，涉及机器人控制技术领域。该双足机器人摔倒保护方法包括：在双足机器人运动的过程中，检测双足机器人是否即将跌倒；若双足机器人即将跌倒，则对预设目标优化参数进行最优值求解，确定摔倒保护运动轨迹；根据摔倒保护运动轨迹，控制双足机器人进行摔倒保护运动。在确定双足机器人即将跌倒时，对对预设目标优化参数进行最优值求解，确定摔倒保护运动轨迹，基于摔倒保护运动轨迹控制双足机器人进行摔倒保护运动，避免机器人在摔倒过程中的损坏。
机器人摔倒保护方法装置控制器介质

[发明专利]机器人动作调整方法、设备以及存储介质-CN202210123187.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人动作调整方法、设备以及存储介质，属于机器人姿态校准技术领域。该方法包括：获取第一双足机器人发送的正常的动作结果序列、第一双足机器人的标识信息；获取第二双足机器人发送的序列请求指令，序列请求指令中包括第二双足机器人的标识信息；判定第二双足机器人的标识信息与第一双足机器人的标识信息是否匹配；若是，将动作结果序列发送给第二双足机器人，以使第二双足机器人基于动作结果序列进行动作调整处理。本申请可以更加准确、高效的实现对进入异常状态的双足机器人的姿态进行调整。
机器人动作调整方法设备以及存储介质

[发明专利]机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111568369.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：接收图像采集设备采集的目标机器人的目标视图图像；确定目标机器人的目标视图图像中的目标调整区域，目标调整区域包括至少两个标识位置以及目标机器人中的各舵机的零点位置，标识位置为在目标机器人上预先配置的标签所在的位置；在目标调整区域中基于标识位置以及待调整舵机的零点位置确定目标调整角度；向目标机器人发送目标调整指令，以使目标机器人基于目标调整指令进行零点调整，其中，目标调整指令中包括目标调整角度。本申请可以更加快速、准确地实现对机器人零点的调整。
机器人零点调整方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111568484.6在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的出厂检测方法、装置、设备及存储介质，属于机器人检测技术领域。该方法包括：获取目标机器人的当前位置；若当前位置为步态测试区的初始位置，则将步态测试区作为当前测试区；若当前位置为动作测试区的初始位置，则将动作测试区作为当前测试区；基于目标机器人的相机获取当前测试区的至少一个目标标识；根据至少一个目标标识，确定目标机器人在当前测试区的检测结果。本申请可以实现对机器人出厂设置的自动检测，减少人为参与，提高检测效率。
机器人出厂检测方法装置设备存储介质