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[发明专利]电子部件输送装置和检查装置以及容纳部位置检测方法-CN202110201990.5在审
发明人：高田冬生;中村敏 -专利权人：北星科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：电子部件输送装置和检查装置以及容纳部位置检测方法，提供能够准确地测量载置电子部件的容纳部在平面方向的位置的电子部件输送装置。电子部件输送装置(2)具备：托盘(24)，具有载置IC器件(13)的容纳部(53)；以及第一器件输送头(31)，保持IC器件(13)向容纳部(53)输送，第一器件输送头(31)具备：发光部(66)，向容纳部(53)发出光；聚光部(55a)，调整发光部(66)所发出的光的光点直径；以及受光部(68)，接收由容纳部(53)反射的光。
电子部件输送装置检查以及容纳部位检测方法

[发明专利]电子部件输送装置及其状态确认方法、电子部件检查装置-CN202110206765.0在审
发明人：高田冬生;柳沢诚;中村敏;小谷宪昭 -专利权人：北星科技股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了能够正确地检测移动部的坐标的电子部件输送装置及其状态确认方法、电子部件检查装置。电子部件输送装置(2)具备：容器载置构件(49)，载置搭载有IC器件(13)的托盘(24)；支承构件(52)，是支承容器载置构件(49)的加强构件的一部分，并沿着第一轴(50)延伸；第一输送机器人(57)，具有保持IC器件(13)并沿着第二导轨(57c)移动的第一器件输送头(31)；以及第一传感器(59)，配置于第一器件输送头(31)，在支承构件(52)上设置有第一标记(53)和第二标记(54)，通过第一传感器(59)检测第一标记(53)和第二标记(54)的位置。
电子部件输送装置及其状态确认方法检查

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201811592175.0有效
发明人： 中村敏 -专利权人：北星科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置，电子部件输送装置具备：输送部，将电子部件输送至检查部，输送部具有第一部件以及第二部件，第一部件具有第一基部、相对于第一基部滑动的第一滑动部、以及由第一基部和第一滑动部划定的第一空间，第二部件具有安装于第一滑动部的第二基部、相对于第二基部滑动且与电子部件抵接的第二滑动部、以及由第二基部和第二滑动部划定的第二空间；管道部，具有与第二空间连通且向第二空间供给工作流体的流路；流量传感器，配置于流路，检测工作流体的流量；调压部，调整工作流体的压力；以及控制部，使第二滑动部保持电子部件，使第二滑动部将电子部件按压至检查部。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置-CN201710902573.7有效
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置，例如在通过检查部进行对电子元器件的电气检查时，其可以使电子元器件的各端子与检查部的各端子均匀地抵接。电子元器件传送装置(10)具备：第一基部(511)；能够相对于第一基部(511)滑动的第一滑动部(512)；配置于第一滑动部(512)的第二基部(32)、(33)、(34)；以及能够相对于第二基部(32)、(33)、(34)滑动且能抵接于电子元器件的第二滑动部(31)，其中，在第一基部(511)和第一滑动部(512)之间形成有容积能变动的第一空间(S1)，在第二基部(34)和第二滑动部(31)之间形成有容积能变动的第二空间(S2)。
电子元器件传送装置以及检查

[发明专利]电子部件运送装置和电子部件检查装置-CN201810164320.9有效
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供能按希望的温度进行检查的电子部件运送装置和电子部件检查装置。电子部件运送装置的特征在于，具备：运送部，运送电子部件；载置部，载置所述电子部件；加热冷却部，能对所述载置部进行加热和冷却中的至少一方；第一温度传感器，检测出所述载置部的温度来作为第一温度；第二温度传感器，检测出所述载置部的温度来作为第二温度；以及壳体，配置于所述载置部，收纳所述第一温度传感器和所述第二温度传感器。
电子部件运送装置检查

[发明专利]电子部件输送装置及电子部件检查装置-CN201710371150.7有效
发明人：清水博之;中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供能够根据各把持部之间的距离来变更把持动作的电子部件输送装置及电子部件检查装置。电子部件输送装置的特征在于具有：基部，能够沿第一方向移动；第一把持部，设于所述基部，并用于把持电子部件；第二把持部，设于所述基部，并相对于所述第一把持部能够沿所述第一方向移动，所述第二把持部用于把持电子部件；以及检测部，能够检测所述第一把持部在所述第一方向上的位置和所述第二把持部在所述第一方向上的位置。
电子部件输送装置检查

[发明专利]电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置-CN201810999515.5在审
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本申请提供电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置，以简单的构成即可准确判断载置部中有无电子元器件、或载置部中的电子元器件的姿势。电子元器件传送装置具备电子元器件传送部，具有载置电子元器件的载置部，能在第一位置与第二位置间传送所述电子元器件；流体吸引部，能从所述载置部吸引流体；照射部，能向所述载置部侧照射光；以及受光部，能接收所述照射部照射的所述光，在所述电子元器件传送部位于所述第一位置时，通过所述流体吸引部进行所述流体的吸引，并通过所述照射部进行所述光的照射，并且基于所述流体的流量以及所述受光部中的所述光的受光量，判断所述载置部中有无所述电子元器件、或者所述载置部中的所述电子元器件的姿势。
电子元器件传送装置载置部照射部流体第一位置检查装置流体吸引传送受光部姿势照射第二位置受光量照射光部侧载置吸引申请

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201510243787.9有效
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及电子部件输送装置以及电子部件检查装置。该电子部件输送装置具备输送IC器件的作为输送部的梭动件、把持IC器件的作为把持部的检查机械手、以及保持IC器件的保持部。梭动件具备输送部定位部。检查机械手具备与输送部定位部嵌合的把持部定位部。保持部具备与把持部定位部嵌合的保持部定位部。另外，在梭动件形成有连接了流体喷射部或者流体吸引部的流路。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置-CN201710877981.1在审
发明人：高田冬生;中村敏;夏井坂康敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供可以防止电子元器件因静电破坏而破损的电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。电子元器件传送装置(10)具备接地部(4)，能与地线(100)导电连接；连接对象部件(3)，相对于基部能够移动，并与接地部(4)导电连接；以及导电连接部(5)，导电连接接地部(4)和连接对象部件(3)。此外，优选地，连接对象部件(3)是能把持电子元器件(90)的把持部(3)。
电子元器件传送装置以及检查

[发明专利]电子部件输送装置及电子部件检查装置-CN201710885802.9在审
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：提供当把持部解除电子部件的吸附把持时能够对电子部件施加适当的力的电子部件输送装置及电子部件检查装置，具有能够吸附把持电子部件的开口部以及与所述开口部连通的第一流路，能够配置所述流路的流路截面积不同的多个把持部，并具备第一压力产生源，产生低于大气压的第一压力；第二压力产生源，产生高于大气压的第二压力；切换部，经由能够与所述第一流路连通的第二流路，连接于所述第一压力产生源及所述第二压力产生源，能够切换所述第二流路的压力；压力调整部，设置在所述切换部和所述第二压力产生源之间，能够调整所述第一流路的压力；以及压力检测部，设置在所述把持部和所述切换部之间，能够检测所述把持部和所述切换部之间的压力。
电子部件输送装置检查

[发明专利]电子部件运送装置、以及电子部件检查装置-CN201710040195.6在审
发明人： 中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供能够通过简单的机构进行电子部件的对位的电子部件运送装置以及电子部件检查装置。运送装置即电子部件运送装置(10)具备能够移动的基部即支承部(47)；保持部即吸附部(49)，其以能够相对于上述基部移动地方式配置，并能够在电子部件即IC器件(9)的第1面保持上述电子部件；以及抵接部即卡盘部(61、62)，其以能够相对于上述基部移动的方式配置，并能够与上述电子部件的同上述第1面不同的第2面抵接，上述抵接部在上述保持部相对于上述基部而在第1方向上移动时，在与上述第1方向不同的第2方向上对上述电子部件进行按压。
电子部件运送装置以及检查

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201611099537.3在审
发明人：前田直久;实方崇仁;高田冬生;中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种能够推定对各部的部件进行更换的时期的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。检查装置(1)具备对作为电子部件的IC设备(90)进行规定的作用的作用部、以及推定作用部的更换时期的更换时期推定部(100)。更换时期推定部(100)至少基于作用部的作用次数或者上述作用部的作用时间的任意一个来进行更换时期的推定。另外，检查装置(1)具有报告动作部的更换时期接近了的报告部(40)。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子部件搬运装置以及电子部件检查装置-CN201610726317.2在审
发明人：桐原大辅;前田政己;下岛聪兴;中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置，能够在冷却部件上对电子部件进行均匀冷却。电子部件检查装置(1)具有作为冷却电子部件的冷却部件的温度调整部(12)。温度调整部(12)具有供制冷剂(RF)流入的第一流路(37)、与第一流路(37)连通并供制冷剂(RF)流出的第二流路(38)。而且，在俯视温度调整部(12)的情况下，第一流路(37)以包围第二流路(38)的一部分的方式配置。
电子部件搬运装置以及检查

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201510243783.0在审
发明人： 中村敏;宫本治彦 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件输送装置以及电子部件检查装置。该电子部件检查装置具备把持IC器件的把持部以及保持IC器件的保持部。在保持部形成有空气流动的流路。而且，在该电子部件检查装置中，在把持部释放IC器件而使IC器件下落时，空气向与IC器件下落的方向不同的方向流动。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201610048422.5在审
发明人：高田冬生;中村敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供抵接部件中的冷却响应性优异的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件检查装置(1)具备：多个头(3)，其与电子部件抵接；供给流路(10A)，其对头(3)供给制冷剂(RF)；以及回收流路(10B)，其从头(3)回收制冷剂(RF)。另外，供给流路(10A)具有与制冷剂源(28)连接的第一供给流路(47)、以及成为从第一供给流路(47)分支并朝向各头(3)的第二供给流路(53A)的供给用挠性管(5A)。另一方面，回收流路(10B)具有与制冷剂源(28)连接的第一回收流路(48)、以及成为从第一回收流路(48)分支并朝向各头(3)的第二回收流路(53B)的回收用挠性管(5B)。
电子部件输送装置以及检查

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