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[发明专利]用于室外风电叶片后处理的作业车-CN202211105981.7在审
发明人：成超英;赵明岗;曹敏;赵康南 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体和牵引车体移动的牵引车，车体上集成有供电系统、照明系统、除尘系统、正压供气系统、作业平台和物料存放柜。可为室外作业提供各种所需的能电和气能，减少员工的准备及等待时间，消除室外电源线造成的安全隐患；为环保要求提供物质基础，同时为其它室外作业，如外堆场、野外等场所提供物质保障。
用于室外叶片处理作业

[发明专利]用于风电叶片飞边处理的装置-CN202210982197.8在审
发明人：李振飞;王宇;吴志全;崔俊伟;陈晓亮;崔成勇 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于风电叶片飞边处理的装置，包括AGV小车，于AGV小车上固定有竖直向上的六轴机械臂，于六轴机械臂上固定有末端执行机构。末端执行机构包括将飞边由风电叶片上纵向切割下来的切割机构，及位于切割机构后方、用于将切割下的飞边横向切断的切断机构。将飞边的纵向切割与横向切断相结合，当飞边纵向切割下一段距离后，切断机构工作，将纵向切割下的飞边横向切断，一方面避免在飞边切割过程中，已纵向切完的整条废料在重力的作用下会使废料与叶片连接处产生剪切力，对叶片合模面胶层产生影响，保证叶片的质量；另一方面，省去了在飞边切割完成后，人工纵向切断飞边的操作。
用于叶片处理装置

[发明专利]一种自动飞边切割机及其控制方法-CN202110442037.X有效
发明人：李国良;崔成勇;颜晨;李成良;崔俊伟;王玉通;陈晓亮;张振 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动飞边切割机及其控制方法，切割机主要由AGV小车、视觉识别相机、切割工具、除尘系统和控制系统构成。AGV小车上设有空压机、卷缆机、除尘机、机器人控制柜、AGV控制柜、电控柜和机械臂。AGV小车为承载机械臂、切割工具、除尘设备和切换的平台。控制方法为，控制系统操控机械臂的工作状态，调整切割工具沿切割线进行切割，机械臂的工作状包括初始态、检测态、切割态。初始态时机械臂收回，避免发生碰撞。检测态时伸出机械臂沿切割线运动，记录三维坐标。切割态时刀具沿切割线随形切割。本发明优化了飞边切割机的结构，自动调整切割工具的位置，对叶片飞边进行划线识别和切割，提高了切边的质量、生产的柔性和智能化程度。
一种自动切割机及其控制方法

[发明专利]转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统-CN202110321214.9有效
发明人：颜晨;陈晓亮;卜丽静;李成良;崔俊伟 -专利权人：中材科技风电叶片股份有限公司;中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转运基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆桥组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。
转运机构移送小车叶尖叶片系统

[实用新型]一种风电叶片腹板间检测的设备-CN202220256261.X有效
发明人：张国圆;王海豹;卜丽静 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片腹板间检测的设备，包括承载底板，以及固定安装于承载底板顶面中部的支撑立柱；所述支撑立柱的内部通过轴承竖向转动设置有升降螺纹杆，且支撑立柱的右侧滑动贯穿连接于承载顶板的外端；还包括：承载顶板的内部通过轴承横向转设置有导向螺纹杆，且承载顶板的底面贯穿连接于驱动横板的顶面；其中，支撑立柱内部承载顶板的外端螺纹贯穿连接于升降螺纹杆的外壁；其中，承载顶板的前方中部固定设置有控制组件。该风电叶片腹板间检测的设备，通过控制组件进行控制电动推杆进行伸缩，进而控制检测探头的移动，整个检测的过程中相关工作人员只需进行控制组件即可，省时省力，便于相关工作人员进行操作。
一种叶片腹板检测设备

[实用新型]一种风电叶片预制瓦叶根切割设备-CN202122877310.X有效
发明人：李振飞;颜晨;崔俊伟 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电叶片预制瓦叶根切割设备，包括滑台、电锯夹具、可翻折轨道、支撑架、支撑架和支撑杆。电锯夹具固定安装在滑台上，滑台通过高精密滑块与可翻折轨道上的高精密轨道配合安装在可翻折轨道上。可翻折轨道由支撑杆支撑，可翻折轨道的底板下部通过合页与合页连接平台连接，合页连接平台通过支撑架调节螺栓与支撑架连接。滑台包括滑台底板、高精密滑块、空心调节螺栓、紧固螺栓和电锯固定平台。电锯夹具设有一体化吸尘罩、活动透明观察窗、吸尘腔体和电锯。本实用新型优化了安装结构和安装时间，提高了运行精度切割效率，改善了除尘效果，降低了人工劳动强度。
一种叶片预制瓦叶根切割设备

[实用新型]一种用于叶片粘接施胶的智能胶靴-CN202123433578.0有效
发明人：周瑞瑞;赵康南;姚太伟;陈萃 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叶片粘接施胶的智能胶靴，智能胶靴安装设置在安装盘上，所述安装盘安装在固定架的前侧面，所述固定架的上端贯穿连接有胶机快速接头；包括：机械臂，其一端与固定架的侧面固定连接，且所述机械臂的另一端固定安装在电动轨道滑块的侧面，并且所述电动轨道滑块安装在智能导轨的上端外部；刮板，其对应安装在所述安装盘的前侧面，且所述安装盘的外部两侧对称固定有定位块，并且所述定位块下端安装有控制限位的安装环；定位槽，其对称开设在所述固定架的外部两侧位置。该用于叶片粘接施胶的智能胶靴，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据叶片表面形态对刮板下端刮涂的结构进行调节，装置应用范围较广，使用效果好。
一种用于叶片粘接施胶智能胶靴

[发明专利]一种通用的风电叶片自动化多层存放设备-CN202110705444.5有效
发明人：周瑞瑞;任洪伟;赵明岗;张振;成超英 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电叶片领域，具体的说是一种通用的风电叶片自动化多层存放设备，包括存放平台，所述存放平台上安装有多个放置板，所述放置板上通过放置组件安装有叶片本体，所述放置板上通过滑动组件滑动连接有升降台，所述滑动组件包括开设在存放平台上的T型滑槽，所述T型滑槽上滑动连接有T型滑块。该种通用的风电叶片自动化多层存放设备，将升降台上放置的叶片本体升降至指定层面的放置板后，通过驱动，形成存放平台上各层放置板上叶片本体的取出机构，整个对存放平台上叶片本体的存取过程中，操作简单、实施便捷，不需要手动对叶片本体进行储存及取料，提高了叶片本体存放过程安全性的同时，提高了叶片本体存取的效率。
一种通用叶片自动化多层存放设备

[发明专利]一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法-CN202110586028.8有效
发明人：颜晨;陈晓亮;周瑞瑞;李国良;崔俊伟;施解明 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。
一种叶片自动打磨同步联动控制方法

[实用新型]涂覆头、涂覆装置及辊涂设备-CN202120252068.4有效
发明人：李国良;陈晓亮;周瑞瑞;李成良;崔俊伟 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;中材科技风电叶片股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂覆头、涂覆装置及辊涂设备，涂覆头包括：支架本体、辊筒本体、压力检测单元以及调节单元。其中，辊筒本体，具有适于辊涂待涂件的辊涂面，所述辊筒本体可转动地设置在所述支架本体上；压力检测单元适于检测所述辊筒本体与所述待涂件之间的接触压力,并向控制器反馈所述接触压力；所述调节单元的调节端与所述支架本体连接,所述调节单元受所述控制器控制并在所述控制器的控制下带动所述支架本体朝向靠近或远离所述待涂件方向运动。
涂覆头装置设备

[发明专利]一种风电叶片叶根蒙皮切割装置-CN202010864054.8有效
发明人：李国良;王玉通;李成良;颜晨;崔俊伟;崔成勇;张振;陈晓亮;江嘉铭 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
一种叶片蒙皮切割装置

[实用新型]用于真空灌注“T”型流道的扣板式连接装置-CN202121761243.9有效
发明人：赵康南;周瑞瑞;赵明岗;杨献宇;郭才懿 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于真空灌注“T”型流道的扣板式连接装置，包括轴向流道连接板和弦向流道连接板，轴向流道连接板和弦向流道连接板连接在一起形成“T”型流道扣板结构，使用时直接扣在轴向流道和弦向流道上，实现灌注树脂胶液的流通。轴向流道连接板和弦向流道连接板为Ω型结构或Λ型结构，轴向流道连接板和弦向流道连接板的材质为不锈钢、工程塑料或PVC。使用本实用新型方式连接可减少三通连接底部的压痕，避免形成玻璃纤维布褶皱质量的缺陷，减少三通下灌注树脂流通不畅导致玻璃纤维布发白的缺陷。
用于真空灌注型流道板式连接装置

[实用新型]用于大型风力发电叶片叶根的长途陆运支架-CN202120433179.5有效
发明人：张振;颜晨;周瑞瑞;赵明岗 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03D13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于大型风力发电叶片叶根的长途陆运支架，包括支架主体，于支架主体上固定有与风电叶片根部法兰固定的横梁和立柱，以及对风电叶片根部进行支撑的仿形底座。横梁上开设有横向的条形穿孔，可供不同型号风电叶片上的螺栓穿孔，以将风电叶片根部的法兰与横连连接，并通过两端的调节块相靠近，以限制风电叶片的径向移位，保证连接的稳定性。仿形底座通过更换不同的垫块，改变活动托板的位置，使三段式的支撑托板具有不同的弧度，以匹配不同型号的风电叶片。并且，横梁和仿形底座均采用可拆卸的方式连接在支架主体上，当不同型号的风电叶片尺寸差异较大时，还可通过更换匹配的横梁和仿形底座，实现支架主体的通用。
用于大型风力发电叶片长途陆运支架

[实用新型]一种风电叶片叶根蒙皮切割装置-CN202021794841.1有效
发明人：李国良;王玉通;李成良;颜晨;崔俊伟;崔成勇;张振;陈晓亮;江嘉铭 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
一种叶片蒙皮切割装置

[实用新型]用于风电叶片运输的叶尖固定结构-CN202120433218.1有效
发明人：赵明岗;颜晨;周瑞瑞;郭强;张振;杨王科 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于风电叶片运输的叶尖固定结构，去掉了上夹具，通过支撑架、后缘护钾、收紧机构和收紧机构的配合，实现对叶片叶尖的稳定的固定。至少收紧带的一端通过收紧器进行收紧固定，操作方便，而且加高了叶片前缘位置的随型高度，保证叶片不会向前缘产生滑移，具有可靠的安全性能。在叶片后缘位置安装专用后缘护甲，防止收紧带摩擦叶片后缘导致的叶片损伤。并且在支撑架两侧设有浮动的轴体，轴体的设置避免了支架拐角与收紧带间尖锐的摩擦，而且将轴体采用浮动的形式安装可起到缓冲减震的作用，避免路况恶劣时收紧带对叶片的磨损。
用于叶片运输叶尖固定结构