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[发明专利]用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法-CN202310335577.7在审
发明人：张鹏飞;余哲;马思敏;汪双印;徐恩伟;陈怀东;李俊;徐以凯;高森;任剑波 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法，驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于驱动架上的驱动组件，驱动架的底部具有与顶面相贴合的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着检查通道在顶面上移动，其包括收卷架、绕于收卷架上的链条，链条的自由端部与驱动机构的前端部相固定连接。通过激光发射器与链条伸出时运动轨迹所在平面的垂直设置，能够快速实现探头第一通道和第二通道内的位置标定，结合链条的弯曲方向受限的特点，使驱动机构的运行轨迹在顶盖底面上的投影沿直线延伸，确保其沿检测通道移动，进而保证了探头沿检测通道移动的同时能够保持与顶盖贴合。
用于曲面顶盖驱动装置定位检查检测方法

[发明专利]反应堆压力容器顶盖无损检测设备及定位方法和检测方法-CN202211636201.1在审
发明人：张鹏飞;马思敏;汪双印;余哲;徐恩伟;任剑波;徐以凯;李俊;马官兵;黄春明;吴健荣;姜洋;束家龙;高森 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆压力容器顶盖无损检测设备及定位方法和检测方法，检测设备包括：检测驱动部，其包括柔性链安装板、可调节角度的安装于柔性链安装板上的柔性链、安装于柔性链上的探头组件，柔性链在与第一平面相平行的第二平面上沿第一方向运动，探头组件在第二平面上沿垂直于第一方向的第二方向运动；定位部，其包括定位安装板、安装于定位安装板上的上的激光发射器和摄像头，激光发射器发射的激光与第一方向相垂直。通过激光发射器与柔性链运动方向的垂直设置，能够快速实现探头第一方向和第二方向的位置标定，实现方式简单、有效；能够实现顶盖表面复杂曲面环境下检测设备的精确定位。
反应堆压力容器顶盖无损检测设备定位方法

[发明专利]一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法-CN201911116080.6有效
发明人：束家龙;汪涛;张鹏飞;许俊龙;刘超;汪双印;王海军 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
一种可调姿态接管焊缝超声涡流装置定位方法

[发明专利]用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置-CN202011356253.4有效
发明人：吴健荣;朱传雨;向文欣;邵春兵;马超;张洋;祁磊;高超;李俊;刘小乐;宁方卯;陈健;钞旺成;曾晨明;汪双印 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;台山核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
用于控制棒驱动机构垫片检查导源管推升装置

[发明专利]狭长空间内检测探头打开机构-CN201811014680.7有效
发明人：束家龙;张鹏飞;曾晨明;吴健荣;马超;汪双印;杨乾飞;马官兵;洪茂成;徐达梁 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭长空间内检测探头打开机构，它包括侧壁设有开口的支撑部、安装于所述支撑部内的打开机构以及连接于所述打开机构上且可从所述开口伸出和收回的摄像头模块。打开机构包括气缸以及与支撑部铰接的多连杆机构，摄像头组件固定于多连杆机构上。本发明可以防止摄像头因气缸等失效而无法收回的问题，提高检测过程的安全性；提高核电站控制棒导向筒导向卡检测的检测可靠性、安全性；采用多个支撑连杆支撑摄像头，减少摄像头打开时的晃动；采用双作用气缸传动，连接与控制稳定方便。
狭长空间检测探头打开机构

[发明专利]反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置-CN201811013194.3有效
发明人：吴健荣;张鹏飞;马超;费瑞银;程伟;曾晨明;牟浩;汪双印;束家龙;杨乾飞;洪茂成 -专利权人：中广核检测技术有限公司;岭东核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒导向卡无损检测装置，它包括视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构，轴向运动机构包括上固定座、上端部与上固定座相固定连接且平行于轴向延伸的型材、与型材的下端部相固定连接的下固定座、滑动连接于下固定座上的齿条管、安装于型材上且与齿条管相啮合的轴向齿轮组件以及用于驱动轴向齿轮组件转动的轴向电机，视频系统固定连接于齿条管的下端部并穿设于周向运动机构内。解决了反应堆控制棒导向筒导向卡自动化无损检查的可达性问题；采用视频非接触式检测技术，避免了检测设备与控制棒导向筒导向卡之间可能出现的卡涩风险。
反应堆控制棒导向无损检测装置

[实用新型]一种压杠顶套总成-CN202222117002.1有效
发明人： 汪双印 -专利权人：淮北市祥祺焊接设备有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压杠顶套总成，包括压紧丝杠、固定在压紧丝杠左端的连接球以及设置在压紧丝杠上的外螺纹，还包括套接在压紧丝杠右端的顶帽，且顶帽与压紧丝杠之间通过减小摩擦的旋转机构连接。在压紧丝杠旋转移动时，顶帽可以不旋转，减小摩擦。还包括设置在压紧丝杠和顶帽之间的防脱机构。防止顶帽滑脱。相对于直接顶紧螺纹钢会出现旋转打滑的现象，这里压紧丝杠上套接了顶帽，顶帽与压紧丝杠之间通过钢球连接，压紧丝杠旋转时，与钢球点接触，因此，不会使钢球旋转，更不会使顶帽旋转，从而避免与螺纹钢接触时打滑的现象，提高抓持效果，便于对接。顶帽与压紧丝杠之间采用卡子连接，方便拆卸和安装。
一种压杠顶套总成

[发明专利]一种数字化多频涡流信号处理方法-CN202211050791.X在审
发明人：黄松华;汪双印;雷屹坤;唐博;陈建;王小刚;沈绍宾;张洋;束家龙 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化多频涡流信号处理方法，其特征在于，它包括以下步骤：a.设置若干组涡流检测频率组合；b.将不同频率组合产生的频率的正弦信号转化成数字化正弦波信号；c.将数字化后的正弦波信号通过公式∑icos(2πFit+φi)进行叠加处理；d.对完成叠加的第一数字信号进行数模转换，变成模拟信号；e.对模拟正弦波信号进行放大形成用于驱动涡流探头的激励信号；f.利用产生的激励信号作用于涡流探头上的检测线圈进而产生反馈信号；g.对反馈信号进行模数转换获得第二数字信号，对第二数字信号进行解析获得各个不同频率信号，并单独计算每个频率信号的实部虚部；h.根据解析出的频率信号进行分析、评定。其具有低成本、低功耗、高分辨率和转换速度快等优点。
一种数字化涡流信号处理方法

[实用新型]一种视频检查用的卷线装置-CN202221991693.1有效
发明人：杜裕;徐达梁;王贤彬;汪双印;刘琪;雷屹坤;吴健荣;马官兵 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频检查用的卷线装置，其包括卷线盘框架、用于收放缠绕电缆的卷线盘组件、计米器、以及控制盒，卷线盘框架包括回收手柄固定板、控制箱固定板以及固定于回收手柄固定板和控制箱固定板之间的直线导向轴，卷线盘组件两端固定在回收手柄固定板和控制箱固定板之间，计米器通过两个直线轴承可滑动的安装于直线导向轴上，控制盒固定于控制箱固定板上并位于卷线盘框架的外侧。方便视频检查机器人在狭窄空间内部检查行走过程中电缆的收放，同时将部分元器件布置于卷线盘内部以减小爬行器尺寸，满足爬行器小空间检查要求。
一种视频检查线装

[外观设计]卡具（祥祺焊接）-CN202230490590.6有效
发明人： 汪双印 -专利权人：淮北市祥祺焊接设备有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡具（祥祺焊接）。2.本外观设计产品的用途：用于框架结构中钢筋的垂直焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卡具焊接

[外观设计]卡具（祥祺）-CN202230424403.4有效
发明人： 汪双印 -专利权人：淮北市祥祺焊接设备有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡具（祥祺）。2.本外观设计产品的用途：用于框架结构中钢筋的垂直焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卡具祥祺

[发明专利]一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法-CN202010901468.3有效
发明人：汪涛;许俊龙;李明;刘稳产;李付良;刘超;汪双印;张鹏飞;束家龙;王海军 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
一种损耗水下检测机器人系统及其供电方法

[发明专利]一种用于电离辐射监测的便携式装置-CN201910999639.8有效
发明人：刘顺;汪双印;罗杰;纪晖 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01T1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于电离辐射监测的便携式装置，包括壳体及设置在壳体内的电路模块，壳体上设有与电路模块电连接的电源开关和显示单元；电路模块包括辐射传感器、数据处理电路、无线传输电路以及用于为辐射传感器和各个电路供电的电源管理电路，电源开关用于控制电源管理电路的输出通断，辐射传感器用于检测便携式装置所处的放射环境中的电离辐射值，数据处理电路用于采集辐射传感器的电离辐射检测结果，并用于对其进行模数转换并发送转换后的处理结果；数据处理电路通过无线传输电路将数据发送至客户端，或者，通过有线传输方式发送至显示单元。本发明远程在线实时监测剂量值，等信息，剂量超标则声光报警，并能够对放射源丢失进行报警。
一种用于电离辐射监测便携式装置

[发明专利]一种用于射线探伤安全管理的智能边界系统-CN202011385389.8在审
发明人：孙林辉;汪双印;魏绍明;纪晖;范义;华雄飞 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射线探伤安全管理的智能边界系统，其包括：控制模块；声光报警模块，当有人靠近或误入隔离区时，接收控制模块的报警信号，发出声音报警和灯光警示；激光发射模块；无线通信模块，其用于将MCU打包后的信息发送至服务器端；移动检测模块，其用于针对射线探伤工作过程中有无关人员靠近或误入时的提前预知；辐射监测模块，其用于监控探伤作业隔离区周围的辐射量；视频监测模块，其用于采集实时视频及闯边界抓拍、录像；开关控制模块，用于当有探伤人员进入时，可手动关闭人体感应功能，避免触发警报；电源模块。远程在线实时监测边界状况。设备状态，边界剂量值，电量等信息软件端实时显示，有效防止无关人员靠近或误入。
一种用于射线探伤安全管理智能边界系统

[发明专利]核电站用的视频检查爬行装置-CN202011188091.8在审
发明人：徐达梁;王贤彬;汪双印;杜裕;刘琪;雷屹坤;吴健荣;马官兵;林戈 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。
核电站视频检查爬行装置

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