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[发明专利]一种基于IMU的足部关节三维运动捕捉方法-CN202310644751.6在审
发明人：杨平;张平;菲利普·罗韦;凌华;蔡丽飞 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IMU的足部关节三维运动捕捉方法，该方法包括：利用IMU传感器采集足部运动数据；根据采集的足部运动数据分析足部运动。本发明能够测量在真实生活环境中光脚或穿鞋后的足部小关节运动状态。
一种基于 imu 足部关节三维运动捕捉方法

[发明专利]一种基于IMU+FSR的足部运动捕捉方法及系统-CN202310645369.7在审
发明人：杨平;菲利普·罗韦;张平;凌华;蔡丽飞 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于IMU+FSR的足部运动捕捉方法及系统，属于康复科学技术领域，该方法包括：将IMU传感器和FSR传感器粘贴至足部；采集IMU传感器和FSR传感器数值；收集采集的数值分析足部运动。本发明可以实现光脚和穿鞋后足部关节的三维动作捕捉，提高了足部运动分析效率和正确率。
一种基于 imu fsr 足部运动捕捉方法系统

[发明专利]一种仿生免疫调控双网络水凝胶及其制备方法与应用-CN202310500392.7在审
发明人：孙明明;于艳 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生免疫调控双网络水凝胶及其制备方法和应用，其制备方法为：将GelMA‑SPD和HAMA‑NB溶解，加入光交联剂，在光照下进行交联，得到双网络水凝胶；所述GelMA‑SPD为甲基丙烯酸化明胶‑亚精胺；所述HAMA‑NB为甲基丙烯酸化的透明质酸N‑(2‑氨乙基)‑4‑[4‑(羟甲基)‑2‑甲氧基‑5‑硝基苯氧基]‑丁酰胺。本发明所制备的水凝胶具有良好的生物相容性，且制备工艺简单，可降解。本发明的水凝胶可应用于组织修复材料或组织工程支架，有望解决组织器官移植过程中出现的免疫排斥问题，有利于降低炎症反应，促进组织创伤的快速愈合。
一种仿生免疫调控网络凝胶及其制备方法应用

[实用新型]一种可实现足底压力和跌倒检测的3D打印踝足矫形器-CN202222581219.8有效
发明人：马江涛;凌华;张平;蔡丽飞;靳飞 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现足底压力和跌倒检测的3D打印踝足矫形器，涉及踝足矫形器技术领域，包括踝足矫形器主体，所述踝足矫形器主体包括腿部硬质外壳和足部硬质外壳，所述腿部硬质外壳外侧设有足底压力和跌倒检测装置，所述足底压力和跌倒检测装置包括数据采集模块，所述足部硬质外壳内部设有橡胶内衬，所述数据采集模块设在橡胶内衬内部，通过踝足矫形器主体可以加强体重的支持和足踝关节的稳定性、改善步态、防止足部变形，而具有足底压力和跌倒检测功能的踝足矫形器主体能够为其佩戴者在跌倒行为发生后进行准确判断、及时提供救护帮扶，且足底压力和跌倒检测装置的安装位置不会影响佩戴者的舒适性。
一种实现足底压力跌倒检测打印矫形

[实用新型]一种基于足底压力感知的跌倒检测装置-CN202221651343.0有效
发明人：马江涛;凌华;蔡丽飞;靳飞 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于足底压力感知的跌倒检测装置，涉及跌倒检测技术领域，包括鞋子组件、按压组件和报警组件、所述鞋子组件包括鞋帮、缓冲软胶层和耐磨硬胶层，所述缓冲软胶层设置在鞋帮上，所述耐磨硬胶层固定安装在缓冲软胶层的底部，所述按压组件和报警组件均设置在鞋子组件上。本实用新型提供一种基于足底压力感知的跌倒检测装置，通过鞋子组件、按压组件和报警组件的相互配合，使得通过穿着鞋子组件在站立或坐倒时，可以对压力传感器进行施压，当长时间压力传感器没有收到压力，通过定时器向扬声报警器发出指令进行报警，方便日常生活的穿戴，穿戴时包裹感强舒适度高，自由设定报警时间，方便提示周围人员。
一种基于足底压力感知跌倒检测装置

[实用新型]一种具有围度双向调整功能的老年鞋-CN202221323764.0有效
发明人：蔡丽飞;王占星;杨平;陈宏泽 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及老年鞋技术领域，公开了一种具有围度双向调整功能的老年鞋，包括鞋身，所述鞋身的底部固定有鞋底，所述鞋底的顶部位于鞋身的后跟处安装有港宝，所述港宝的两端沿鞋身后跟处向鞋身内外两侧延伸，所述鞋身的内部设置有鞋垫，所述鞋身的顶部连接有鞋舌，所述鞋身的外壁位于鞋舌的两侧均固定有第三固定套，通过第一旋钮、第二旋钮和第三旋钮并配合8字形的鞋体，可对鞋身的帮面围度进行松紧调节，通过第二旋钮可以调节鞋身内侧鞋帮的松紧，可以控制老年人过度旋后步态，通过第三旋钮可以调节外侧鞋帮的松紧，可以控制老年人过度旋前步态，同时提高鞋子穿戴时的舒适度。
一种具有双向调整功能老年

[实用新型]康复助行器-CN202120163912.6有效
发明人：靳飞;李松;张平 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复助行器，包括：上连接架，为一U形结构；侧支架，两个所述侧支架分别设置于所述上连接架的两侧，每个所述侧支架包括支架本体和第一横杆；上肢固定支具，固定设置于其中一个所述侧支架上，用于支撑患者的前臂残肢；其中，所述支架本体为由一腹杆和两翼杆组成的U形结构，所述第一横杆的两端分别与两个所述翼杆连接。本实用新型能够提高康复训练效果，且体积较小、重量较轻、操作方便。
康复助行器

[实用新型]足踝矫形器应力监测及脉冲按摩器-CN202121603826.9有效
发明人：马江涛 -专利权人： 中国康复科学所（中国残联残疾预防与控制研究中心）
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了足踝矫形器应力监测及脉冲按摩器，涉及足踝矫形器领域，包括颈板，所述颈板的一端连接有用于提升穿戴舒适度的弧接板，所述颈板的一侧设置有用于为脚面提供保护的护面板，所述弧接板的一侧安装有用于提供气压按摩功能的气囊，所述颈板的一侧安装有用于束缚绑定的绑带；该脉冲按摩器能够适用于不同脚型的使用者进行佩戴，有效降低佩戴的不适，提高佩戴者的舒适度，佩戴者可正常活动，不受按摩器体型的影响，增大与患者脚部的接触面积，使配合更平稳，方便简单佩戴和拆卸，便于按摩器的日常清洗和护理，安装结构简单，使得按摩器的穿戴和脱卸方便快捷，按摩器的打开与关闭方便快捷。
矫形应力监测脉冲按摩

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