专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种计算系统的可靠性评估方法和系统-CN202211575800.7有效
  • 杨林;张龙;何鸿彬;朱然;杨峰 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
  • 2022-12-09 - 2023-04-07 - G06F30/20
  • 本发明给出了一种计算系统的可靠性评估方法和系统,属于工程技术领域,包括:获取计算系统中各个组件之间的连接关系和交互行为,以构建计算系统状态迁移模型;设置可靠性精度参数和可靠性置信参数,以确定仿真模拟次数;设置计算系统可靠性规约和每条计算系统执行路径的状态长度;根据所述计算系统状态迁移模型、仿真模拟次数和每条计算系统执行路径的状态长度,进行计算系统执行路径仿真模拟,以获取计算系统执行路径集;对所述计算系统执行路径集中每条计算系统执行路径进行可靠性判断。本发明在实现三冗余计算系统可靠性评估的同时,还展示计算系统的组件行为交互导致的故障传播行为对相关组件的影响,满足工程设计和安全分析要求。
  • 一种计算系统可靠性评估方法
  • [发明专利]一种无人系统韧性控制方法及装置-CN202310010525.2在审
  • 杨林;张龙;许智宁;杨峰;马琳茹 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
  • 2023-01-05 - 2023-04-04 - G05D1/12
  • 本发明公开了一种无人系统韧性控制方法及装置,属于无人系统路径规划技术领域,用于解决现有无人系统路径规划算法抗干扰能力较差,无法保证无人系统在干扰环境内安全运行的问题。该方法包括:根据环境干扰力确定满足无人系统韧性控制的最小安全距离;判断将无人系统在当前路径节点的各内环节点作为下一个路径节点时,以判断无人系统是否存在碰撞风险;根据碰撞风险判断结果,计算在当前路径节点下各内环节点的搜索算法代价函数值以及无人系统从当前路径节点移动到下一个路径节点所受到的合力;将搜索算法代价函数值最低的内环节点作为下一个路径节点,基于合力生成运动控制指令,控制无人系统向下一个路径节点移动。
  • 一种无人系统韧性控制方法装置
  • [发明专利]一种平板式手推车-CN202211722453.6在审
  • 蔡小溪;张磊;尹党辉 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
  • 2022-12-30 - 2023-03-31 - B62B3/02
  • 本发明属于手推车技术领域,具体为一种平板式手推车。本发明包括平板、伸缩推拉杆、车轮,平板下底面靠近四角处安装有车轮,车轮通过车轮支架固定在车轮底座上;平板前部侧壁通过螺栓螺母安装有横杆,伸缩推拉杆铰接的安装在横杆上;平板左、右侧壁分别设置有多个相互配合连接的T型榫头与T型榫槽,一个平板的T型榫头插入到另一个平板的T型榫槽中,实现两个平板之间横向上的无缝拼接。本发明能够实现平板式手推车在收纳后所占空间小,易于携带与运输;便于快速拆卸与组装,且连接稳定性高,连接之处也可承受较大载荷;应用范围广、通用性强,且可在崎岖山路、坑洼路面等室外环境,以及门槛、缝隙等室内环境中有效使用。
  • 一种平板手推车
  • [发明专利]一种被动式膝踝关节助力外骨骼-CN202211520884.4在审
  • 陈晓;万超;王刚;祖媛媛;张笑;王惜亮 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;北京理工大学
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - B25J9/00
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼,包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力;弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳;离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉,外齿轮为不完全齿轮,内齿轮盘内部设置有内齿,外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合;本发明通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构,让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力,又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
  • 一种被动式踝关节助力骨骼
  • [发明专利]一种大丝束连续碳纤维的展丝设备-CN202211637589.7在审
  • 刘雪强;张长琦;杨涵;沈灿铎;王侨;王杰 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
  • 2022-12-16 - 2023-03-14 - D02J1/18
  • 本发明涉及复合材料制造技术领域,提供了一种大丝束连续碳纤维的展丝设备。包括:机架结构,机架结构的前侧设置有线轴架,机架结构的内部布置有传递结构和电晕装置,机架结构的一侧设置有热气流喷射装置;电晕装置由静电发生装置和半导体导辊组成,静电发生装置弧形设置且环绕半导体导辊,静电发生装置对半导体导辊放电;当纤维丝束经过半导体导辊时,半导体导辊通过接触的方式将电荷转移至纤维丝束。有益效果在于:电晕装置使经纤维丝束带上同种电荷,引发各纤维单丝之间的同性相斥效应,实现纤维丝束的无伤均匀展开;同时采用热气流喷射装置对纤维丝束进行二次展丝,在不降低纤维各项性能的前提下,达到纤维丝束快速、均匀分散的目的。
  • 一种丝束连续碳纤维设备
  • [发明专利]一种无源雷达高速动目标检测方法及装置-CN202211098327.8在审
  • 刘智鑫;胡向晖;贾亦真;胡柳静;李嘉颖;靳艺 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
  • 2022-09-08 - 2023-03-07 - G01S7/41
  • 本发明公开了一种无源雷达高速动目标检测方法及装置,该方法包括:构建雷达辐射信号,发射所述雷达辐射信号为快时间,tm为慢时间;雷达接收经目标反射回来的回波信号对回波信号进行匹配滤波,得到匹配滤波回波信号;对匹配滤波回波信号沿快时间维做傅里叶变换,得到快时间傅里叶信号S(fr,tm);引入变尺度因子α,对Keystone变换进行改进,得到变尺度Keystone变换模型;利用变尺度Keystone变换模型,对S(fr,tm)进行处理,得到第一信号S1(frm);对S1(frm)先沿fr维做IFFT,再沿慢时间τm维做FFT,得到第二信号进行峰值检测,得到初始倾斜距离R0和径向速度v的估计值,完成无源雷达高速动目标检测。可见,本发明能够在不增加计算成本的情况下消除多普勒模糊,从而大大扩展了Keystone变换的应用范围。
  • 一种无源雷达高速目标检测方法装置

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