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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于轨道巡检机器人的轨道清洁系统-CN202210041645.4有效
发明人：陆启荣;刘芳;杨明;王加义;严检华;黄玲辉;燕恒;陈晓阳;陈哲宇 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测技术领域，公开了一种基于轨道巡检机器人的轨道清洁系统，包括底座，底座的顶面两端设有可沿轨道自动行走的滚轮，底座的底面中心设有接触式轨距检测机构，底座的底面的四个角上均设有清扫组件，清扫组件包括连接座、连接轴、清扫头，连接座与底座固定连接，连接轴穿过连接座形成转动连接，清扫头设在连接轴的外端，清扫头的外侧面设有毛刷；底座的顶面设有用于驱动连接轴转动的驱动电机。本发明具有能自动清除轨道内侧壁的杂质、提高轨距检测精度的有益效果。
一种基于轨道巡检机器人清洁系统

[发明专利]一种轨道车辆的分段车厢连接结构-CN202111291638.1有效
发明人：刘芳;严检华;徐连军;燕恒;黄玲辉 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61D17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车辆的分段车厢连接结构，包括两节相邻的车厢，每节车厢包括底板和设置于底板下侧的纵梁，纵梁为空心结构，纵梁内设有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接底板，所述纵梁下侧设有第一连接板，所述第一连接板贴于两个纵梁下侧，并通过第一固定件穿过纵梁、支撑杆固定设置。本发明提供的连接结构主要用于分段车厢的连接，通过设置于纵梁内的支撑杆，增强了底板与纵梁的连接强度，同时采用第一连接板来将两节车厢上的支撑杆和纵梁连接起来，装配方式简单，而且传力效果好，连接强度高。
一种轨道车辆分段车厢连接结构

[实用新型]一种轨道水平检测机器人-CN202122538699.5有效
发明人：刘芳;严检华;黄玲辉;燕恒;宋旻颖 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道水平检测机器人，包括检测小车和设置于检测小车上方的机器人本体，所述检测小车包括安装框架和设置于安装框架下方的四个滑轮，安装框架的前梁和后梁之间设有电控箱，所述前梁和后梁两侧设有安装平台，安装平台下方设有滑轮和电性连接电控箱的驱动电机，前梁和/或者后梁的安装平台上方设有惯性导航仪，所述惯性导航仪包括三轴激光陀螺仪和三轴加速度计。本实用新型通过前梁和后梁两侧的惯性导航仪进行检测，并针对轨道不平整的地方对应每根轨材枕给出调整量，指导轨道调整，使用方便而且无需人工操作。
一种轨道水平检测机器人

[实用新型]一种铁路轨道运维综合巡检装置-CN202220395956.6有效
发明人：王益维;林国平;吴军武;李国苗;戴杰;严检华;杜逸 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路轨道运维综合巡检装置，包括：动力牵引车，包括车架和设置于车架上的两个座椅；所述两个座椅之间设有控制盒，所述控制盒内设有驱动电机、电池和控制电路，控制盒上方设有控制按钮，车架后侧设有铰接头；轨道检测车，设置于动力牵引车后方，通过铰接杆铰接于铰接头上，包括检测车体；检测车体上设有若干通用安装结构；组合惯导模块，安装于通用安装结构上，电性连接电器盒；钢轨波磨检测模块，波磨检测处理器电性连接电器盒。本实用新型通过动力牵引车牵引轨道检测车运动，并通过设置于检测车体上的若干个可拆卸设置的检测模块来检测多种参数，能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测。
一种铁路轨道综合巡检装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人用清扫组件结构-CN202220105855.0有效
发明人：王加义;冯诚波;郑艺扬;刘芳;严检华;黄玲辉 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人用清扫组件，包括主轴，主轴的外端固定有偏心座，偏心座上设有偏心轴，偏心轴与主轴的轴线平行且不共线，偏心轴与偏心座转动连接，主轴上设有主动齿轮，偏心轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，偏心轴的外端固定有清扫盘，清扫盘的外表面设有刷毛。本实用新型能将轨道侧壁上附着的杂质清除，为轨距检测传感器提供良好的检测环境，从而有效的提高轨距检测精度。
一种轨道巡检机器人清扫组件结构

[实用新型]一种基于轨道巡检机器人的散热机构-CN202123086554.2有效
发明人：黄玲辉;严检华;燕恒;刘芳;杨明 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种基于轨道巡检机器人的散热机构，包括底板，底板的顶面设有电机，电机的两端通过电机安装座与底板固定连接，电机的上侧面设有导热座，电机与底板之间、导热座与电机之间均设有导热胶层；导热座内设有导流腔，导热座的顶面设有进气通孔，进气通孔应处设有导流风机，导热座的侧面设有若干导热管，导热管的上端与导流腔连通，电机的两侧均设有翅片式散热器，翅片式散热器内设有若干水平分布的散热翅片，导热管自上而下依次穿过散热翅片并穿过底板。本实用新型具有结构紧凑、安装方便、散热性能好的有益效果。
一种基于轨道巡检机器人散热机构

[实用新型]一种轨道巡检机器人自动行走机构-CN202123086771.1有效
发明人： 严检华;黄玲辉;刘芳;燕恒;王涛 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人自动行走机构，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有转动座，每个转动座内均转动设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴的两端均设有轴套外，所述转轴的外端固定有滚轮，转轴与轴套之间转动连接，转轴与轴套之间设有锁止机构，所述底板的中心设有用于同时驱动四根轴套同步转动的驱动电机。本发明具有可自动沿着轨道行走、稳定性好的有益效果。
一种轨道巡检机器人自动行走机构

[实用新型]一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构-CN202123120792.0有效
发明人：刘芳;燕恒;黄玲辉;严检华;卢裕 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，公开了一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，包括基板，所述基板的底面两端固定有基座，两个基座内均设有同轴分布的检测杆，所述检测杆穿过基座与基座形成滑动连接，所述检测杆的外端均固定有连接座，所述连接座上设有检测轮，所述检测杆的内端设有限位凸环，其中一根检测杆的端部设有距离传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。本实用新型具有结构简单、检测精度高、稳定性好的有益效果。
一种基于轨道巡检机器人轨距检测机构

[发明专利]一种轨道巡检机器人-CN202111495369.0有效
发明人：陆启荣;刘芳;杨明;王加义;严检华;黄玲辉;燕恒;陈晓阳;陈哲宇 -专利权人：浙江高信技术股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有滚轮座，每个滚轮座内均转动设有滚轮轴，所述滚轮轴的外端固定有滚轮；底板的中心设有用于同时驱动滚轮轴转动的双头电机，所述底板的底面固定有两根平行的滑轨，滑轨之间设有两个滑块，两个滑块上均固定有同轴分布的检测杆，所述检测杆的外端转动设有检测轮，检测杆的内端设有位移传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。本发明具有结构紧凑、稳定性好、轨距检测精度高的有益效果。
一种轨道巡检机器人

[实用新型]轨道交通车辆段检修安全联锁管理系统-CN202121622312.8有效
发明人： 严检华;燕恒;黄玲辉;轩小博;郑剑 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开轨道交通车辆段检修安全联锁管理系统，包括相互电性连接的安全联锁子系统、智能门控子系统、两票管理子系统、视频联动监护子系统；安全联锁子系统包括系统工作站、手持终端、隔离开关、紧急解锁钥匙；智能门控子系统包括电控锁、读卡器、蜂鸣器；两票管理子系统包括票据处理器和打印机；视频联动监护子系统包括视频工控机、摄像头、视频存储器、交换机、警报装置。本实用新型通过对需要闭锁的结构加装电控锁，对其手动操作实施强制闭锁，强制操作人员遵照安规的要求，按既定安全操作程序，先模拟预演、验票后才能对高压设备进行手动操作，防止造成人员伤亡等危害。
轨道交通车辆段检修安全联锁管理系统

[外观设计]巡检机器人-CN202130690627.5有效
发明人：刘芳;严检华;燕恒;黄玲辉;宋旻颖 -专利权人：浙江交投轨道交通科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：沿轨道移动进行巡检，并将巡检信息反馈到后台主站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
巡检机器人

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