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[实用新型]一种旋转机构-CN201921956950.6有效
发明人：王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转机构，包括支架、安装座和驱动气缸，所述安装座上设置有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪；所述安装座设置有一根转轴，该转轴与支架的顶部可转动地连接，该转轴连接有一个旋转连接块；所述驱动气缸的底端与支架可转动地连接，驱动气缸的活塞杆的端部与旋转连接块可转动地连接。本实用新型提供的旋转机构可以实现夹持工件，并且将工件90°翻转，易于制作和装配，降低了制作成本以及运行维护成本。
一种旋转机构

[实用新型]一种产品换向机构-CN201921658786.0有效
发明人：王云甫;何锋;傅斌;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：一种产品换向机构，包括有齿条组件、换向组件和拨料组件；所述齿条组件包括有第一支架、第一气缸和齿条；所述第一支架上设有所述第一气缸；所述第一气缸驱动所述齿条左右移动；所述换向组件包括有塔柱、料道、转轴、齿轮和产品座；所述塔柱与所述第一支架连接；所述塔柱上设有所述料道；所述料道转动连接有多个所述转轴；每一所述转轴的下端设有与所述齿条配合的所述齿轮；每一所述转轴的上端设有与所述料道内产品配合的所述产品座；本实用新型通过齿条与齿轮的配合，驱动料道内的产品座旋转，产品座在旋转的过程中带动产品旋转，具有结构简单、紧凑，无需避位空间的优点。
一种产品换向机构

[实用新型]一种旋转送料装置-CN201921658783.7有效
发明人：王云甫;何锋;傅斌;唐枚艳 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种旋转送料装置，包括有安装座（1）、轴承座（2）、第一气缸（3）、料筒（4）、齿轮（6）和齿条（7）；所述安装座（1）的顶板上滑动安装有所述轴承座（2），所述安装座（1）的侧板上设有驱动所述轴承座（2）前后滑动的所述第一气缸（3）；所述轴承座（3）转动连接有所述料筒（4）；所述料筒（4）外套装有所述齿轮（6）；所述齿轮（6）与所述齿条（7）啮合；所述齿条（7）安装在所述安装座（1）的顶板上；所述料筒（4）沿其轴向设有与工件配合的通孔（5）；所述通孔（5）沿所述轴承座（2）的滑动方向还分别配合有上料组件（8）和下料组件（9）。本实用新型具有结构简单的优点，可将工件旋转一定角度后送出。
一种旋转装置

[实用新型]一种四轴移位机构-CN201921956986.4有效
发明人：王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴移位机构，包括支架，X轴安装板和X轴安装板。Z轴安装板上沿竖直方向可滑动地连接有Y轴安装板；X轴安装板上设置有X轴气缸，该X轴气缸的活塞杆端部与Z轴安装板连接；Z轴安装板上设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆端部与Y轴安装板连接；Y轴安装板上设置有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞端部连接有安装座，该安装座上设置有电机和夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪。本实用新型提供的四轴移位机构实现了X、Y、Z轴以及一个旋转轴的运动对工件进行移位，不仅结构简单，降低了制备成本，且易于装配，使用方便，后期运行维护成本地。
一种移位机构

[实用新型]一种斜楔下压夹持机构-CN201921658785.6有效
发明人：王云甫;何锋;傅斌;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种斜楔下压夹持机构，其特征在于：包括有立板、气缸、夹持臂安装板、夹持臂、复位弹簧、凸轮轴承随动器、侧板和盖板；所述立板的顶部设有所述气缸；所述气缸驱动所述夹持臂安装板上下移动；所述夹持臂安装板位于所述立板的前侧，其前端面设有滑槽；所述滑槽内相对设置有两个可左右滑动的所述夹持臂；两个所述夹持臂之间抵靠有所述复位弹簧；两个所述夹持臂的前端均设有所述凸轮轴承随动器。本实用新型通过单个气缸驱动夹持臂安装板下行；然后，夹持臂安装板与夹持臂下行的过程中，两根夹持臂通过凸轮轴承随动器与盖板的斜楔面配合实现夹紧工件的功能，提高了自动化生产的效率，同时还具有结构简单、易于维护的优点。
一种下压夹持机构

[实用新型]一种上下搬运及推出机构-CN201921956956.3有效
发明人：王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下搬运及推出机构，包括支架，支架上沿竖直方向可滑动地连接有一块滑板，支架上竖直朝下地设置有一个竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆端部与滑板连接；滑板上设置有一个安装座，安装座上设置有一个水平气缸和载具定位板。本实用新型提供的上下搬运及推出机构结构简单，制作成本和运行维护成本低；所述上下搬运及推出机构易于装配和调试，便于操作。
一种上下搬运推出机构

[实用新型]一种中转移位机构-CN201921956944.0有效
发明人：王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中转移位机构，包括顶框和四个支腿，顶框上可滑动连接有一块滑板，顶框的一端设置有一个水平气缸，该水平气缸的活塞杆端部与滑板连接；滑板上朝下设置有一个竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆端部连接有一块安装板，该安装板上设置有至少一个夹爪气缸，每个夹爪气缸分别连接有一个夹爪。本实用新型提供的中转移位机构实现了对工件进行中转移位，不仅结构简单，制作成本低，运行维护成本低，且通用性高，可以应用于不同的机械加工设备中。
一种中转移位机构

[实用新型]一种精准移栽异形工件的旋转工作台-CN201921657251.1有效
发明人：王云甫;何锋;傅斌;唐枚艳 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：一种精准移栽异形工件的旋转工作台，包括有凸轮分割器、同步轮、感应片、第一安装板、槽型光电传感器、转盘和产品治具；所述凸轮分割器的输入轴上套装有所述同步轮和所述感应片；所述凸轮分割器的壳体上还设有所述第一安装板；所述第一安装板上设有与所述感应片配合的所述槽型光电传感器；所述凸轮分割器的输出轴上安装有所述转盘；所述转盘上端面沿其周向均匀设有六个所述产品治具。本实用新型通过槽型光电传感器与感应片的配合可以精确记录凸轮分割器的转动情况，再配合外接的控制装置实现了对转盘上的产品治具的精确移动；同时，通过产品治具实现了对异形工件的装夹固定，保证了异形工件在移动的过程中自身的空间状态不会发生改变。
一种精准移栽异形工件旋转工作台

[实用新型]运动载具柔性定位机构-CN201720405422.6有效
发明人：王云甫;岳秀峰;陈飞勇;周义 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具的轨道固定座和与轨道固定座固定的定位机构，定位机构包括与轨道固定座固接的定位固定座、借助定位固定座固定的伸缩装置和与伸缩装置的伸缩端固接的定位组件，拉伸弹簧拉伸方向平行于伸缩装置的伸缩方向，拉伸弹簧两端部分别与定位固定座、定位组件固接，定位组件包括分别与拉伸弹簧、伸缩端固接的移动块和设置于移动块端部并借助移动块与定位固定座形成滑动配合的随动轮，轨道固定座上设置有辅助随动轮，辅助随动轮与随动轮之间的空间形成载具放置空间，载具对应随动轮侧中心处设置有V形槽，随动轮与载具侧面上的V形槽卡接、载具另一侧与辅助随动轮贴合形成载具的定位机构。
运动柔性定位机构

[实用新型]一种低成本、高精度调节的XY两向移动平台-CN201720337516.4有效
发明人：王云甫;岳秀峰;陈飞勇;周义;马蕊 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种低成本、高精度调节的XY两向移动平台，属于可移动平台技术领域。该结构包括底座、借助X向驱动系统安装在底座上的X向移动座以及借助Y向驱动系统安装在X向移动座上的Y向移动座，底座、X向移动座和Y向移动座依次层叠设置且接触面之间均为滑动配合；X向驱动系统包括固定在底座一侧且与其垂直的X向调节支撑板，X向调节支撑板端面上设置安装有X向调节螺栓的调节螺栓孔，X向调节螺栓末端与X向移动座侧面相连接且为旋转配合，X向调节支撑板借助X向调节螺栓驱动X向移动座进行X方向的移动；Y向移动座的调节原理与X向移动座相同。调节螺栓拧紧时推动移动座，移动座的移动距离等于螺纹间距乘以转过的螺纹圈数。
一种低成本高精度调节 xy 移动平台

[实用新型]小型冲床-CN201720200883.X有效
发明人：王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种小型冲床，属于冲床设备领域，包括床身、驱动电机、传动机构、滑块机头、上模及下模座，滑块机头借助导轨设置在床身上，所述的滑块机头包括与导轨滑动配合的调整固定板、水平移动块及竖直移动块，水平移动块、竖直移动块分别借助螺栓与调整固定板连接，水平移动块设置在竖直移动块下方，所述的调整固定板还设置有水平向的调整螺栓，调整螺栓末端与水平移动块接触，水平移动块与竖直移动块的接触面沿调整螺栓的拧入方向倾斜向上。本实用新型，采用水平移动块放松或者挤压竖直移动块，使得竖直移动块带动上模进行上移或者下移，调整简单，借助传动轴采用偏心轴转动，工作状态便于掌握，方便与其他自动化设备配伍使用。
小型冲床

[实用新型]一种喷射力度大、喷射距离远的喷阀-CN201720405421.1有效
发明人：王云甫;宋方强;岳秀峰;陈飞勇;周义 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷射力度大、喷射距离远的喷阀，属于喷阀技术领域，喷阀包括设置在阀体内部的主轴，阀体内部借助固定在主轴外壁上的密封塞分隔成前腔室和后腔室，吸入口与前腔室的进口连通，每个腔室都连通有进出气口，吸入口圆珠与主轴的前端固定连接并与前腔室的进口接触或分离形成为吸入口的断开或导通结构，在前腔室前端设置有向下凸出的暂存腔，在阀体下方增设进口与暂存腔连通、出口连接有喷头、内部设置有喷出口弹簧的喷出管，位于喷出口弹簧与暂存腔之间的喷出口圆珠借助喷出口弹簧与喷出管的进口接触或分离形成为喷出管的断开或导通结构。在喷头的出口不接管情况下，细流可以喷射出一米远，结构简单，使用方便。
一种喷射力度距离

[实用新型]载具定位机构-CN201720200884.4有效
发明人：王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了载具定位机构，属于定位设备技术领域，机构包括用于放置载具的支撑块，关键是在支撑块左侧固定有至少两个左随动器、右侧中心处设置有右随动器，左随动器与右随动器之间的空间形成为载具的放置空间且左随动器与右随动器的上端面都位于支撑块上端面的上方，载具右侧面的中心处开设有V形槽，右随动器借助设置在支撑块上的伸缩装置形成沿左右方向的移动自由度，右随动器与载具右侧面上的V形槽卡接固定、载具的左侧面与所有的左随动器紧密接触形成为载具的定位机构。定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低，锁紧牢固可靠。
定位机构

[实用新型]可变间距空中分料结构-CN201720200882.5有效
发明人：王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 -专利权人： 东莞市高登工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了可变间距空中分料结构，属于分料设备技术领域，立板的一侧有水平设置的滑轨，调节机构包括位于每个夹持机构的固定夹子与活动夹子之间并与固定夹子固定连接的拉动板，拉动板的上端与立板上的滑轨形成滑动配合、下端固定有两个限位板，所有的限位板都套装在水平设置的夹子旋转轴上，活动夹子的上端借助弹性部件与拉动板连接、中部套装在夹子旋转轴上且位于两个限位板之间，位于滑轨一端的拉动板与设置在滑轨另一端的分料气缸固定连接、相邻拉动板之间借助水平设置的调整杆锁紧固定形成为间距调节机构。用一个分料气缸替代多个手指气缸，结构简单紧凑，降低了对安装调试的要求，成本下降，可以为类似产品分料，通用性强。
可变间距中分结构

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