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- [发明专利]一种医用无齿手术镊生产设备-CN202010770390.6在审
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邓凯;曾启峰;曾宇凡
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东莞市奇趣机器人科技有限公司
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2020-08-04
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2020-11-13
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B24B29/02
- 本发明公开了一种医用无齿手术镊生产设备,包括底座,所述底座的下方两侧安装有第一支撑板,所述底座的上方安装有第一外壳,所述第一外壳的内部安装有第二外壳,所述第一外壳的外侧安装有第二支撑板,且第二支撑板的上方安装有第一电机,该一种医用无齿手术镊生产设备,本发明通过设置有第一连接杆、第一固定杆、第二连接杆、第二固定杆和第三连接杆,构成对中结构,启动第二电机带动第二传动轴进行旋转,带动第一连接杆进行旋转,带动第二连接向中运动,带动第三连接杆向中间移动,因第一工作台上的零件不整齐,所以带动第一工作台的零件向中间移动,使零件重合,从而达到自动整理待加工零件的目的。
- 一种医用手术生产设备
- [实用新型]一种管道机器人的行走装置-CN201921864143.1有效
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廖泽武;郑漫
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东莞市奇趣机器人科技有限公司
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2019-11-01
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2020-10-27
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F16L55/32
- 本实用新型公开了一种管道机器人的行走装置,包括:前支撑结构、驱动结构、后支撑结构、滚轮结构、万向节和控制系统;所述前支撑结构与万向节连接,所述万向节与滚轮结构连接,所述滚轮结构与驱动结构连接;所述后支撑结构与前支撑结构相同,依次与万向节和滚轮结构连接后与驱动结构连接,所述前支撑结构、驱动结构和后支撑结构通过信号传输单元与控制系统连接;本实用新型支撑结构、驱动结构和后支撑结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑,其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性和行走能力,在管道的两端设置不同清洁部件,能够满足各种微小管道的不同作业需求。
- 一种管道机器人行走装置
- [发明专利]一种多工位电机加工设备-CN202010596216.4在审
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邓凯;曾启峰;黄军梅;曾宇凡
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东莞市奇趣机器人科技有限公司
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2020-06-28
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2020-10-23
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H02K15/08
- 本发明公开了一种多工位电机加工设备,具体为机箱,所述机箱的底部安装有支撑柱,所述步进电机的输出端与传动带的一端相连接,所述传动辊的外部套接有输送带,所述机箱的顶部安装有夹持装置,所述机架座的顶部安装有载物装置,所述载物装置的右侧安装有夹线装置,所述连动装置的前侧设置有转动模块,该一种多工位电机加工设备,通过旋转轴的设置,能够将套筒底部的两个电动夹爪进行旋转,同时通过液压杆和气缸的设置,便于对定子进行准确定位加持,使得定子可以被夹持输送到载物装置内的卡槽内,通过载物装置的设置,能够带着卡槽内部的定子进行转动,便于对定子进行绕线,从而对定子有规律的进行绕线处理。
- 一种多工位电机加工设备
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