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[发明专利]一种基于LED智能灯定位的扫地机器人定位系统及方法-CN201810661622.7有效
发明人：周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LED灯定位的扫地机器人定位系统，扫地机器人内部设有光发射器及LED定位光源，扫地机器人的外部设有光接收器，光发射器与光接收器之间设有遮光片，遮光片开设有两个圆孔，遮光片后面平行设置有一个投影平面，还包括用于获取LED定位光源发出的光线通过遮光片两个圆孔后在该投影平面的两个投影坐标的坐标获取传感器装置，以及用于计算出扫地机器人的坐标位置的系统运算单元，系统运算单元与光发射器、光接收器分别通过无线或者有线方式连接。本发明还公开了一种基于LED灯定位的扫地机器人定位方法，本发明整个定位过程避免各种电磁干扰，从而显著提高机器人的定位精度，减少误定位，减少误匹配的概率。
一种基于 led 智能定位扫地机器人系统方法

[实用新型]一种摄像头的超薄平面补光灯-CN202222799097.X有效
发明人：周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：为了解决现有技术补光灯中LED灯珠都是点光源，照射到人的眼睛比较刺眼的问题，本实用新型公开了一种摄像头的超薄平面补光灯，包括环状PCB板，所述环状PCB板上设有若干个侧发光的LED灯珠以及贴合设置在环状PCB板上的环形导光板，所述环状PCB板中空用于安装摄像头，所述环形导光板上设有若干个与LED灯珠数量和位置相对应的通槽，所述LED灯珠位于通槽内，在使用时，PCB板上侧发光的LED灯珠位于通槽内，当LED灯珠发光时，光线从通槽射入环形导光板，并在环形导光板内部将反射光扩散，最终由环形导光板正面射出，且环形导光板正面均匀发射柔和光线，不会对人眼产生炫光。
一种摄像头超薄平面补光灯

[实用新型]一种广角三维避障激光雷达装置及扫地机器人-CN202121885002.5有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广角三维避障激光雷达装置及扫地机器人，包括支架，以及安装在支架上的激光产生器和图像捕捉器，所述激光产生器发出探测激光网，当探测激光网遇到障碍物时，形成漫反射激光，会在图像捕捉器上形成光点，通过图像捕捉器抓取光点信息，并发送到图像处理器中，计算出漫反射点的位置，其结构简单，制造方便，极大降低了生产成本，并且维修十分方便，同时可以有效根据障碍物的位置进行避障。
一种广角三维激光雷达装置扫地机器人

[实用新型]一种小盲区线结构光雷达装置-CN202221713041.1有效
发明人：周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种小盲区线结构光雷达装置，包括三维线激光发射模组、摄像头以及图像处理器，所述图像处理器用于采集所述三维激光发射模组以及所述摄像头产生的信号；所述三维线激光发射模组包括用于发射线激光的线激光头以及沿着线激光发射路径方向安装的至少一个具有不同光反射角度的反射镜；所述线激光头发射的线激光以及所述反射镜反射线激光形成的反射激光构建形成三维的激光探测网；所述反射镜反射线激光与所述摄像头的探测范围边界线之外的空间构成缩小后的盲区空间；解决了现有技术中构建三维探测网以及减小盲区的技术方案造成产品体积增大、能耗增加的问题。
一种盲区结构雷达装置

[实用新型]一种利用激光雷达避障的服务机器人-CN202220418704.0有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光雷达避障的服务机器人，包括机器人本体、激光发生组件和激光接收组件，所述激光接收组件安装在机器人本体的顶端，所述激光发生组件斜向下射出围绕机器人本体的环形激光网L，环形激光网L照射到障碍物后形成漫反射，漫反射激光L1被激光接收组件捕捉而形成光点，通过图像处理器对光点进行坐标计算从而可以确定障碍物的位置，服务机器人所使用的激光雷达结构简单，可以有效节省制造成本，并且定位原理简单，极大地减少运算的复杂程度，加快响应速度，另外配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了因物体阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现360°无死角探测，适用于狭小的空间。
一种利用激光雷达服务机器人

[实用新型]一种基于摄像头的新型保护光栅-CN202221446983.8有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摄像头的新型保护光栅，包括光栅发射器和光栅接收器，所述光栅接收器包括摄像头，所述摄像头下方设有至少一块反射镜，所述光栅发射器水平发出若干点状激光，点状激光经反射镜反射后形成若干反射激光，若干反射激光能够被摄像头捕捉，采用反射和摄像头捕捉的方式，使光栅发射器1和光栅接收器不需要同步信号，不需要用电缆连接，抗电磁干扰能力好；采用小发散角的点激光头，光强高，抗光干扰能力强。
一种基于摄像头新型保护光栅

[实用新型]一种全方位卷材除尘装置-CN202123329056.6有效
发明人：惠社宏 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位卷材除尘装置，包括机架、两个转轮和若干个清洁辊，所述两个转轮分为放卷转轮和收卷转轮，并且两个转轮都可以在放卷和收卷之间转换，所述清洁辊设置在两个转轮中间，分为上清洁辊，下清洁辊和侧边清洁辊,所述上清洁辊和下清洁辊为相互交错设置，侧边清洁辊垂直于上下清洁辊。通过本实用新型可以有效的将卷材上、下、侧边全方位清洁除尘，保证了卷材的清洁度，为后面的生产工序提供保障，有效的提高了背光品质。
一种全方位卷材除尘装置

[实用新型]一种扫地机器人激光定位系统-CN202121346461.6有效
发明人：周逸铭;卢贤鹏 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人激光定位系统，包括扫地机器人本体、激光捕捉装置以及至少一个激光发生器，所述激光捕捉装置安装在扫地机器人本体上，所述激光发生器位于扫地机器人本体外部，并且安装在与扫地机器人本体配合使用的设备上，通过激光捕捉装置抓取激光发生器所发出的定位激光，再将抓取信号发送到处理器中运算得出激光发生器所在位置，扫地机器人本体启动，向激光发生器方向移动，通过激光定位方式，使扫地机器人行走路线更加清晰和精确，相比无线，红外，超声波定位方式抗干扰能力更强，并且采用了双激光定位方式，使定位更加准确。
一种扫地机器人激光定位系统

[实用新型]-CN202123405934.8有效
发明人： -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]背光片胶框清洗架-CN202120229148.8有效
发明人：惠社宏 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背光片胶框清洗架，包括清洗框架、卡架和锁杆，所述清洗框架为长方体或类似长方体的立体框架，所述卡架包括支座和支架，支座固定在清洗框架底面的对边上，支架呈长条形垂直于清洗框架底面并焊接固定在支座上，所述锁杆穿过卡架并固定在清洗框架的顶部。通过本实用新型可以实现背光片的胶框放置在胶框清洗架上从清洗到运输到组装的整个过程，减少各个环节中需要更换胶框的放置篮，给生产带来了极大的便利，提高了生产效率。
背光片胶框清洗

[实用新型]一种快速拆装模具-CN202123405973.8有效
发明人：吴文顿 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装模具，包括模架，模架上可拆卸安装有模仁和模芯，模芯顶部具有微结构，模芯固定安装在模仁上，还包括有便于模仁从模架上拆卸的治具，冶具上开设有与微结构对应的凹槽；模芯固定设置在模仁上，这样在装拆模具的过程中不用先拆卸下模仁，再从模仁上拆卸模芯，节省了拆装模具的时间，提高了拆装模具的效率；通过治具的设置，能避免微结构在拆卸过程中碰伤，且治具结构简单，只需通过螺栓连接模仁就能使用，方便使用，进一步提高了装拆模具的效率。
一种快速拆装模具

[实用新型]一种基于VCSEL光源的背光模组-CN202123412733.0有效
发明人：周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VCSEL光源的背光模组，包括VCSEL光源和导光板，导光板是由透明光学材料制成的，导光板设置于VCSEL光源一侧以传输光，导光板靠近VCSEL光源的一侧的侧壁上设有能让点状光源转变成线光源的线光源结构；由于VCSEL光源发散角度小(20°以下)，在导光板的垂直方向，不需要光学处理，其绝大部分光可以进入导光板，光的损失少，导光板灯口处也不容易形成亮点，减少了灯口亮点问题，也提供了光效；由于VSEEL光源的波长高度一致性和方向性，多个点光源直接经过导光板的线光源结构后形成多个线光源在导光板内部传播，更加好有效解决了背光源均匀性和光效和亮点问题，同时也增加背光源亮度，减少背光源的灯口亮点不良的问题。
一种基于 vcsel 光源背光模组

[实用新型]一种机器人快速寻找基站系统-CN202122818158.8有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人快速寻找基站系统，包括机器人、基站，以及提供给机器人行走的活动空间，所述基站固定在活动空间中，并且基站上安装有激光发射模组，所述机器人内置有激光接收装置，通过激光接收装置和激光发生模组的配合下，能够引导机器人移动到基站所在位置，结构简单，受干扰程度小，内部计算方式简单，无需储存基站的位置，因此基站位置可能随时做出调整，而不存在丢失基站位置重新识别的情况，而且激光具有高亮度的特征，可以在远距离形成激光点，解决了远距离寻找充电座问题，此装置结构简单，成本低，可靠性好，处理数据少，具有较大的商业价值。
一种机器人快速寻找基站系统

[发明专利]一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用-CN202210190166.9在审
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件和激光接收组件，其特征在于：所述激光发生组件发出环绕机器人本体的环形激光网L，所述激光接收组件包括平行设置的镜面一和镜面二，所述镜面一和镜面二之间安装有摄像头，所述摄像头位于机器人本体的中轴上，所述镜面二面积小于镜面一，本发明提供了一种全新的探测避障方式，利用光的反射原理，再配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了激光雷达下视角小和被机器人本身结构阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现机器人在狭小空间360°无死角上下探测，并且结构原理简单，成本低廉。
一种空心护罩激光雷达方法及其应用

[实用新型]一种手持式光点指示器-CN202123297847.5有效
发明人：周逸铭;周常站 -专利权人： 东莞市光劲光电有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式光点指示器，包括指示器本体，所述指示器本体上安装有激光发生器，所述激光发生器电性连接有控制模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器电性连接有供电模块和水平检测开关，所述水平检测开关与激光发生器电性连接，通过对水平检测开关进行设置，只有在负角度时才能导通，当指示器本体处于水平状态或激光发生器头部朝上放置时，水平检测开关处于关闭状态，此时控制器无法将信号传递到激光发生器中，激光发生器无法点亮，这样可以有效避免因误操作而使光点直射到人的眼睛造成损伤。
一种手持式光点指示器

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