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[实用新型]一种电动辅助筷子-CN202220983880.9有效
发明人：陈永达;宿谷玲;下道明志 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动辅助筷子，包括用于使用者抓握的握柄、可拆卸安装于所述握柄上的第一棒体和第二棒体；所述握柄内设有分别用于安装所述第一棒体和第二棒体的基座和旋转臂，还包括用于驱动所述旋转臂旋转的驱动机构；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一传动齿轮，所述传动齿轮啮合一螺杆，所述螺杆上安装一沿所述螺杆长度方向移动的螺母，所述旋转臂一端与所述螺母连接，所述旋转臂中部开设一旋转中心，所述握柄内设有与所述旋转中心连接的定位轴；所述握柄还安装有用于控制驱动机构运行的主控板和控制按钮。本实用新型技术方案实现能够通过轻力的手指操作来开闭筷子，并能够可靠地保持筷子夹持物体。
一种电动辅助筷子

[实用新型]一种带盖辅助勺子-CN202220985146.6有效
发明人：陈永达;宿谷玲;下道明志 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带盖辅助勺子，包括用于使用者抓握的握持部、与所述握持部铰接的转接部，所述转接部上可拆卸安装有盛装食物的盘部和活动设于所述盘部上方的盖部；所述转接部内安装有用于驱动所述盖部在所述盘部表面活动的驱动机构，所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接一传动齿轮，所述传动齿轮啮合一螺杆，所述螺杆上安装一沿所述螺杆长度方向移动的螺母，所述螺母与所述盖部连接；所述握持部上设有用于控制驱动电机动作的开关。本实用新型技术方案有效防止勺内的食物洒出的同时，方便盖子的打开和关闭，方便操作，易于清洗。
一种辅助勺子

[实用新型]一种方便腰部调节的步行辅助装置-CN202120552930.3有效
发明人：陈永达;宿谷玲;下道明志 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便腰部调节的步行辅助装置，包括安装在使用者腰部的腰带、用于调节与使用者腰部贴合度的调节机构，调节机构包括位于使用者背部的背板、安装于背板两侧并与使用者腰部贴合的左侧板和右侧板，背板与腰带连接；背板设有与左侧板和右侧板分别连接的导引部，左侧板和右侧板分别设有与导引部滑动连接的滑动部，背板上还设有沿导引部导引方向排布的限位凸起，左侧板和右侧板分别设有与限位凸起卡接的弹性卡接部；背板还安装一用于驱动左侧板和右侧板沿导引部滑动的调节转盘，调节转盘分别与左侧板和右侧板通过一传动臂铰接。本实用新型技术方案简化结构设计，方便步行辅助装置的腰部调节，提高与使用者腰部的贴合。
一种方便腰部调节步行辅助装置

[实用新型]一种绑带长度调节装置及使用该装置的步行辅助装置-CN201921972517.1有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绑带长度调节装置及使用该装置的步行辅助装置，绑带长度调节装置包括相互滑动连接的绑带和带板；带板侧面开设一凹槽，凹槽侧壁对称设有若干定位凸台，任一定位凸台包括相对于凹槽侧壁倾斜的第一斜面和第二斜面；绑带端部连接一带扣，带扣第一侧面上开设一与带板滑动卡接的滑槽；滑槽底部对称设有两固定柱，任一固定柱上旋转连接一摆杆，两摆杆的第一端通过一弹性部件连接，两摆杆的第二端分别沿带板的宽度方向穿过带扣，且摆杆第二端和固定柱之间还设有与定位凸台卡接的卡爪；带扣第二侧面设有与带扣固定的盖板。本实用新型技术方案简化现有绑带长度调节装置的结构，方便操作，提高使用的安全性。
一种绑带长度调节装置使用步行辅助

[实用新型]一种用于步行辅助装置的支撑臂可拆卸结构-CN201921947463.3有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于步行辅助装置的支撑臂可拆卸结构，步行辅助装置包括一设于使用者背部的主控盒，主控盒内安装有电池和控制器，主控盒左右两侧安装有两支架，任一支架端部安装一马达箱，马达箱内安装有驱动马达，驱动马达的驱动端连接一用于支撑使用者大腿的支撑臂，支撑臂通过一绑带与使用者腿部固定，主控盒左右两侧还对称设有用于将步行辅助装置固定在使用者腰部的腰带；还包括一连接块，支撑臂通过连接块与驱动马达的驱动端连接；连接块上沿使用者前进方向设有一卡合轴或U型槽，支撑臂上设有与卡合轴或U型槽适配卡接的U型槽或卡合轴。本实用新型技术方案改善现有步行辅助装置的支撑臂安装结构，方便安装和更换，扩大其适用范围。
一种用于步行辅助装置支撑可拆卸结构

[实用新型]一种用于步行辅助装置的腿部安装结构-CN201921950084.X有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于步行辅助装置的腿部安装结构，步行辅助装置包括一设于使用者背部的主控盒，主控盒左右两侧对称安装有两支架，任一支架端部安装一马达箱，马达箱内安装有驱动马达，驱动马达的驱动端连接一支撑臂，支撑臂通过一绑带与使用者腿部固定，主控盒左右两侧还对称设有用于将步行辅助装置固定在使用者腰部的腰带；还包括一调节机构，调节机构包括一保护部件，保护部件上安装一位置调节板；位置调节板沿竖直方向开设一供支撑臂穿设的通孔，通孔内侧面设有一弹性定位件，支撑臂上沿其长度方向开设有若干定位孔。本实用新型技术方案改善现有步行辅助装置的腿部安装结构，根据使用者的体型方便进行安装位置的调节。
一种用于步行辅助装置腿部安装结构

[实用新型]一种步行辅助装置-CN201921948441.9有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行辅助装置，包括一主控盒，主控盒内安装有电池和控制器，主控盒两侧安装有两支架，任一支架端部安装一马达箱，马达箱内安装有驱动马达，驱动马达的驱动端连接一支撑臂，支撑臂通过一固定部件固定在使用者大腿上，主控盒两侧还设有腰带；主控盒侧面设有与使用者背部抵接的靠背，靠背表面设有若干透气孔；固定部件包括一D型环状缓冲件，D型环状缓冲件第一侧面与使用者大腿前侧抵接，且D型环状缓冲件第二侧面通过一连接板与支撑臂连接，连接板两端设有与使用者大腿固定的绑带；靠背、D型环状缓冲件及腰带均设置为合成树脂制成的结构。本实用新型技术方案提高使用者舒适度的同时，降低成本。
一种步行辅助装置

[实用新型]一种步行辅助装置-CN201920976909.9有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，主基板内设有控制模块和电源模块，主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，按键开关、感应开关与控制模块电性串联。本实用新型技术方案改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。
一种步行辅助装置

[实用新型]一种步行辅助装置-CN201920827352.2有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；本实用新型技术方案结构简单，适用于不同体型的使用者，将驱动组件的动力高效输送至大腿部。
一种步行辅助装置

[实用新型]一种步行辅助装置-CN201920043255.4有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行辅助装置，包括：安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有第一安装孔，设有第一旋转轴，第二旋转轴，按压部；角度调节机构；所述角度调节机构包括转盘、锁止板，驱动机构；外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。本实用新型技术方案简化传统步行辅助装置的结构，降低成本，方便用户的使用，提高用户使用的舒适性，满足不同用户的使用需求。
旋转板角度调节机构支撑轴步行辅助装置本实用新型驱动机构旋转轴按压人体大腿人体小腿用户使用安装孔舒适性锁止板圆弧孔容置转盘

[实用新型]一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置-CN201920679573.X有效
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置，齿轮电机包括一电机壳体，电机壳体内设有一驱动马达，驱动马达外侧面同轴套设一内齿齿轮，内齿齿轮内侧面包括齿部和非齿部，齿部通过一齿轮减速机构与驱动马达的驱动端连接，非齿部通过一轴承与驱动马达外侧面连接，内齿齿轮外侧面设有一输出部，输出部穿设于电机壳体；电机壳体内轴向设有一中心轴，中心轴外侧面套设有齿轮减速机构。本实用新型技术方案改善传统齿轮电机的结构，实现齿轮电机的小型化设计。
齿轮电机驱动马达外侧面内齿齿轮步行辅助装置齿轮减速机构本实用新型电机壳体电机壳非齿部中心轴齿部体内小型化设计传统齿轮同轴套设输出驱动端穿设轴向轴承电机侧面

[发明专利]一种步行辅助装置-CN201910566227.5在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行辅助装置，包括一设于使用者后背中部的主基板，主基板内设有控制模块和电源模块，主基板两侧分别连接一左支架和一右支架，主基板、左支架、及右支架通过一腰带安装于使用者腰部，左支架和右支架端部均安装一旋转驱动组件，旋转驱动组件的驱动端分别连接一摆动臂，摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；左支架端部还增设一启动旋转驱动组件的按键开关，腰带上设有一用于检测腰带张紧力的感应开关，按键开关、感应开关与控制模块电性串联。本发明技术方案改善传统步行辅助装置的结构，提高步行辅助装置安装的稳固性，通过多重开关控制步行辅助装置的启动，避免误操作造成的影响。
步行辅助装置主基板左支架旋转驱动组件右支架腰带按键开关感应开关控制模块摆动臂使用者大腿使用者后背使用者腰部电性串联电源模块多重开关驱动端稳固性误操作张紧力绑带增设检测

[发明专利]一种步行辅助装置-CN201910478947.6在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行辅助装置，包括设于使用者后背中部的腰板，所述腰板内设有控制组件和电源组件，所述腰板两端分别连接一支架，所述支架沿使用者腰部弯曲设置，所述腰板和两支架通过一腰带安装于使用者腰部，任一所述支架上设有一驱动组件，所述驱动组件通过一锁止调节机构与所述支架连接，所述驱动组件的驱动端连接一摆动臂，所述摆动臂通过一绑带固定于使用者大腿上；本发明技术方案结构简单，适用于不同体型的使用者，将驱动组件的动力高效输送至大腿部。
驱动组件腰板支架步行辅助装置使用者腰部摆动臂技术方案结构使用者大腿使用者后背电源组件高效输送控制组件弯曲设置支架连接大腿部驱动端体型绑带锁止腰带

[发明专利]一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置-CN201910396044.3在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置，齿轮电机包括一电机壳体，电机壳体内设有一驱动马达，驱动马达外侧面同轴套设一内齿齿轮，内齿齿轮内侧面包括齿部和非齿部，齿部通过一齿轮减速机构与驱动马达的驱动端连接，非齿部通过一轴承与驱动马达外侧面连接，内齿齿轮外侧面设有一输出部，输出部穿设于电机壳体；电机壳体内轴向设有一中心轴，中心轴外侧面套设有齿轮减速机构。本发明技术方案改善传统齿轮电机的结构，实现齿轮电机的小型化设计。
齿轮电机驱动马达外侧面内齿齿轮步行辅助装置齿轮减速机构电机壳体电机壳非齿部中心轴齿部体内小型化设计传统齿轮同轴套设输出驱动端穿设轴向轴承电机侧面

[发明专利]一种步行辅助装置-CN201910029887.X在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲 -专利权人：谷林电器（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行辅助装置，包括：安装在人体大腿部的第一旋转板，所述第一旋转板表面设有主轴、第一支撑轴、第二支撑轴及第三支撑轴，还开设有第一圆弧孔，安装在人体小腿部的第二旋转板，所述第二旋转板上开设有第一安装孔，设有第一旋转轴，第二旋转轴，按压部；角度调节机构；所述角度调节机构包括转盘、锁止板，驱动机构；外壳，所述外壳用于容置所述第一旋转板、第二旋转板、角度调节机构及驱动机构。本发明技术方案简化传统步行辅助装置的结构，降低成本，方便用户的使用，提高用户使用的舒适性，满足不同用户的使用需求。
旋转板步行辅助装置角度调节机构支撑轴驱动机构旋转轴按压人体大腿人体小腿用户使用安装孔舒适性锁止板圆弧孔容置转盘

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