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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]多自由度机械臂拓展板-CN202221800707.7有效
发明人：梁启硕;杨申谷;梁红振 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多自由度机械臂拓展板，包括：机械台、多自由度机械臂和拓展箱，所述多自由度机械臂安装在机械台的顶面一侧，所述机械台的内部为中空结构，且拓展箱安装在中空结构内。本实用新型拓展板接口与控制器分离，多个拓展接口同时使用时产生的热量不会对控制器造成影响，且在拓展接口一侧设置保护板，将拓展板插入接口前将保护板拉出，然后安装拓展板，安装完成后松开保护板，弹簧带动保护板回弹并对拓展板向接口压合，避免发生松动，同时还能够避免在操作拓展板时对其他拓展板造成影响，每个保护板的侧壁上分别开设了出风孔，每个拓展板具有单独的散热孔道，提高其散热效率，避免热量聚集。
自由度机械拓展

[实用新型]一种六轴桌面机械臂末端夹具-CN202220502317.5有效
发明人：梁启硕;杨申谷 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂末端夹具，包括机械臂本体以及设置在机械臂本体末端的夹具机构，所述夹具机构包括固定安装在机械臂本体末端的安装架，安装架上转动安装有对称设置的转盘，且两个转盘上分别固定设置有相互啮合的多个齿牙，安装架上还固定安装有电机。本实用新型提供的一种六轴桌面机械臂末端夹具，不仅便于对机械零件进行夹持，而且夹持中还通过缓冲弹簧一、缓冲弹簧二以及缓冲囊的缓冲配合，可以使得该六轴桌面机械臂末端夹具在对机械零件装夹过程中具有非常好的缓冲效果，以防因夹持力度过大而导致机械零件被夹变形甚至夹伤的风险发生，确保了零件在夹持过程中的完好。
一种桌面机械末端夹具

[实用新型]一种六轴桌面机械臂底盘转向机构-CN202220467062.3有效
发明人：梁启硕;杨申谷 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂底盘转向机构，包括底座和设置在底座上方的底盘，底盘上固定安装有机械腰部，机械腰部上设置有机械臂主体，所述底座上设有安装腔，所述底盘的底部固定安装有转轴，且转轴的底部转动贯穿至安装腔内并固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左侧啮合有第一锥齿轮，位于第一锥齿轮下方的安装腔的底部内壁上固定安装有旋转电机。该六轴桌面机械臂底盘转向机构，可以大大减小转轴以及轴承的支撑压力，同时可以保障底盘与底座之间在旋转过程中更稳定，还可以确保支撑滚球、旋转支座以及底盘在旋转过程中更流畅、更稳定，摩擦力更小，从而有利于保证整个机械臂进行高精度稳定的运行。
一种桌面机械底盘转向机构

[发明专利]一种直流无刷电机闭环控制方法-CN202210251258.3在审
发明人：梁启硕;杨申谷 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机闭环控制方法，包括以下步骤：步骤一，启动电机；步骤二，检测反馈；步骤三，数据关联；步骤四，比较偏差；步骤五，偏差调整；步骤六，控制转速；所述步骤一中，在直流无刷电机正式进行工作前，先通过相同的电压进行多次试运行，记录下试运行过程中所检测到的转速与反电动势，以作为后续的参照对象，本发明相较于现有的直流无刷电机，通过控制逆变器电压与反电动势电压的波型，来确保电机不会产生振动，减少电噪音；本发明通过建立并对比多种闭环控制的方式，优化了直流无刷电机工作时的稳定性；本发明通过降低转速误差的方式，来增加直流无刷电机的工作效率，使其响应性能提高。
一种直流电机闭环控制方法

[实用新型]一种六轴桌面机械臂关节结构-CN202122561565.5有效
发明人：杨申谷;梁启硕;周建义 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂关节结构，包含机械臂三轴本体、安装于机械臂三轴本体两侧的二轴同步组件与三轴同步组件、由上至下设置并贯穿安装于机械臂三轴本体上的四轴滑环与四轴电机、安装于机械臂三轴本体底部的二轴手臂关节电池安装座，二轴手臂关节电池安装座的一侧安装有设置于机械臂三轴本体下侧的三轴电机，二轴手臂关节电池安装座的底部安装有底部连接座；二轴同步组件包含通过第一轴承依次贯穿连接于机械臂三轴本体一侧的二轴同步带轮、第一安装板、第一轴承座；三轴同步组件包含三轴同步带轮、第二轴承、第二轴承座、第二安装板、二轴关节支撑轴、三轴关节支撑轴。
一种桌面机械关节结构

[实用新型]一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座-CN202122562170.7有效
发明人：杨申谷;梁启硕;周建义 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴桌面机械臂集成控制柜底座，其中，包含控制柜以及安装于控制柜上的控制组件、机械臂电机组件、机械臂旋转组件、风扇，机械臂电机组件安装于控制柜的顶部，机械臂旋转组件设置于机械臂电机组件的前侧并连接于控制柜，风扇安装于控制柜的后端面，控制组件安装于控制柜的一侧并通过无线与有线分别控制连接机械臂电机组件、风扇，解决了桌面机械臂的线束布置问题，同时集成度较高，所有按键和接口都在面板上，在底座控制柜尺寸适合机械臂本体尺寸的情况下，做到了不减少功率(整机功率120W)，且散热良好，结构简单，便于使用。
一种桌面机械集成控制底座

[实用新型]一种电气自动化配电柜-CN201921642297.6有效
发明人：周长鸿 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化配电柜，包括底座，所述底座为凹形结构，所述底座内安装有减震结构以及固定结构；本实用新型涉及配电柜技术领域，本装置结构合理，成本低，使用方便，通过减震结构可以对配电柜主体进行减震，防止配电柜主体所在场合震动强度大，长期下去，会造成电器元件的松动的情况发生，通过固定结构可以对配电柜主体进行固定，防止配电柜主体发生颤动，通过换气扇以及过滤网的配合可以对配电柜主体内进行散热，并且过滤网可以将空气中的杂质过滤掉。
一种电气自动化配电柜

[实用新型]一种跟随式机器人-CN201920839325.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟随式机器人，包括机器人主体，机器人主体的上表面装配有置物槽，置物槽的下表面装配有连接装置，本实用新型设置了一种带有置物盒和装饰配件的跟随式机器人，在使用时，通过携带一个标识模块，标识模块发送无线信号与机器人主体内部的跟随模块相连接，跟随模块锁定标识模块后，将标识模块的位置变化转换成为电信号，随后通过控制模块控制机器人行走，并根据实际应用情况选配置物槽或者装饰配件，通过螺栓螺接在螺孔的内表面，锁钩卡接在卡槽的内表面，从而方便装配置物槽或者装配件，有效的解决了现有的跟随服务机器人服务方式单一的问题，结构简单，安装选配方便。
一种跟随机器人

[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂-CN201922026924.X有效
发明人：赖哲浩 -专利权人： 上海鸿惊智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括天花板、第二磁力块、第一步进电机、液压缸、夹持爪和配重块，所述天花板的底表面固定连接有固定块，且固定块的内部固定设置有第一磁力块，并且固定块的下表面被手轮贯穿，所述手轮的末端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的上表面连接有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮的中心点被螺杆贯穿。该基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，通过设置有互相垂直的第一步进电机和第二步进电机，能够使得进行上下和左右的旋转，达到能够进行多方位的转向，并通过等间距设置有凸块的夹持爪，能够提高抓取摩擦力，防止抓取物品的滑落。
一种基于视觉系统工业机器人多方位转向抓取机械

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