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[实用新型]心血管介入机器人主端操作装置-CN202222985860.8有效
发明人：顾力栩;彭文佳 -专利权人： 上海睿介机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种心血管介入机器人主端操作装置，包括旋转测量装置、导丝、导丝固定装置、平移测量装置及底板，其中：旋转测量装置、平移测量装置固定在底板上；导丝固定装置通过上滚轮和下滚轮夹紧导丝；导丝固定装置一端与旋转测量装置通过第一传动杆连接，另一端与平移测量装置通过第二传动杆连接；导丝旋转时带动导丝固定装置整体旋转，导丝固定装置带动旋转测量装置的旋转测量编码器输出轴和平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动；导丝平移时带动上滚轮和下滚轮转动，进而带动平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动。本实用新型采用新型设计能够保留医生操作习惯，从而大大减短了操作者对心血管介入机器人的学习曲线。
心血管介入机器人主操作装置

[发明专利]基于增强伪标签机制的肺气管树的半监督分割方法及系统-CN202310100398.5在审
发明人：顾迪飞;顾力栩 -专利权人： 上海睿介机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强伪标签机制的肺气管树的半监督分割方法及系统，包括：获取气管树标签图像，通过半监督学习算法得到气管树伪标签图像；使用增强网络优化气管树伪标签图像，得到中间预测伪标签图像；使用最大连通域算法处理中间预测伪标签图像，得到第一特征伪标签图像并进行后期处理；根据处理后的第一特征伪标签图像和气管树标签图像提取得到第二特征分支图像，基于第二特征分支图像及第二特征标签，通过半监督学习算法得到第二特征伪标签图像；将中间预测伪标签图像、第一特征伪标签图像和第二特征伪标签图像进行合成，生成增强型伪标签图像。本方法实现了用较低的监督标注数量获得与全监督模型相似的模型性能。
基于增强标签机制气管监督分割方法系统

[发明专利]基于人脸关键点的斜视检测系统、方法、设备及介质-CN202211060578.7在审
发明人：于子涵 -专利权人： 上海睿介机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸关键点的斜视检测系统、方法、设备及介质，涉及斜视检测技术领域，包括：模块M1：采集原始图像并进行人脸检测，获取人脸信息；模块M2：对所述人脸信息做人脸关键点检测，提取眼部候选区域；模块M3：对所述眼部候选区域做灰度化处理，得到灰度图像，并分别检测左右眼部候选区域的角膜映光点；模块M4：对所述灰度图像进行边缘锐化处理和中值滤波处理，得到预处理图像；模块M5：对所述预处理图像进行Hough圆检测，得到虹膜外边界圆；模块M6：根据所述角膜映光点和所述虹膜外边界圆的位置关系，判断斜视方向和斜视度数。本发明能将人脸关键点检测和数字图像处理结合到斜视检查中，实现斜视的计算机辅助诊断。
基于关键斜视检测系统方法设备介质