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[发明专利]一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼-CN202111479349.4有效
发明人：石萍;江伟;王晴晴;贺晨;李素姣;喻洪流 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；姿态传感器固定于颈托枕托调节装置上；中央控制器固定于背部支撑板上；直线推杆电机驱动装置的数量为4个，每2个所述直线推杆电机驱动装置组成一组，分别为第一组直线推杆电机驱动装置和第二组直线推杆电机驱动装置。本发明通过4个直线推杆电机就能实现颈部的左右侧弯、水平旋转、前屈后伸、纵向拉伸四个自由度的牵引，相对于大型牵引设备和手动牵引，本发明解决了移动和不方便的问题，并降低了成本。
一种驱动力方向调节颈椎牵引骨骼

[发明专利]基于表面粗糙度与摩擦力关系分析设计减阻表面的方法-CN202310644361.9在审
发明人：李天箭;杨天龙;董琴;吴涛;徐子祁;张昊;钱家昌 -专利权人： 上海理工大学;中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面粗糙度与摩擦力关系分析设计减阻表面的方法，包括步骤：1)获取测试试件：采用不同的加工方式获得表面粗糙度为十个粗糙度等级的测试试件，每一级都使用不同的机床各加工三个并进行编号进行对照，在所有长方体的同一个位置的表面加工出对应的粗糙度表面；2)进行摩擦力大小测试：采用设置在等截面悬臂梁上的应变片，等截面悬臂梁上端置有测试试件，测试试件的测试表面一侧设有出水口，通过实验装置对每个模型在不同液体流速下的摩擦力进行测试计算，将结果汇总于表格中并进行分析；3)根据步骤2)中得到的数据绘制减阻率随表面粗糙度及液体流速变化的曲线图，找出减阻率最大时的表面粗糙度。
基于表面粗糙摩擦力关系分析设计方法

[发明专利]一种减振型定子模块化开关磁阻电机-CN202310762439.7在审
发明人：李炳初;张嵘;王双园;杨丽红;甘屹 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振型定子模块化开关磁阻电机，包括机壳、多个定子模块、转子铁芯、转轴、两个端盖，每个定子模块包括定子铁芯和定子绕组，机壳成筒状，其内侧设有多个均匀分布的机壳凸极，机壳凸极数量与定子模块数量相同，机壳底部与相邻的机壳凸极形成U字形空隙，定子铁芯为U字形，嵌入在U字形空隙中，定子绕组设置在定子铁芯的中部，定子铁芯的开口侧朝向转子铁芯，非开口侧与机壳底部及机壳凸极之间分别填充有多个连接片和多个减振垫片，转子铁芯套设在转轴上，转轴的两端分别通过轴承紧固在位于机壳两侧的端盖上。本发明采用模块化设计，提升了电机可靠性和可维护性；同时在定子模块与外壳间安装隔振材料，降低了电机运行振动及噪声。
一种减振型定子模块化开关磁阻电机

[发明专利]一种驱蚊贴-CN202310763123.X在审
发明人：管越;刘勇勇 -专利权人：上海市十五中学;上海理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱蚊贴，包括无纺布胶带层、魔术贴、埃卡瑞丁驱蚊层和聚酰胺纤维层，埃卡瑞丁驱蚊层包括两层纱布层和纳米纤维层，纳米纤维层通过热压方式与纱布层连接，纳米纤维层上负载有埃卡瑞丁驱蚊成分，无纺布胶带层和聚酰胺纤维层分别与魔术贴热压连接，埃卡瑞丁驱蚊层通过魔术贴与无纺布胶带层和聚酰胺纤维层贴合。与现有技术相比，本发明驱蚊贴在传统技术的基础上进行革新，具有更长时间的挥发时效和更大的比表面积，埃卡瑞丁驱蚊层易于更换，增加产品使用期限，驱蚊成分埃卡瑞丁安全无毒，具有皮肤非致敏性，可适用于孕妇和婴儿。
一种驱蚊贴

[发明专利]锌基金属有机框架衍生氮掺杂多孔碳电极材料的制备方法-CN202310752935.4在审
发明人：王卓;白雪;王鸿志;赵斌;李征道 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/469 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌基金属有机框架衍生氮掺杂多孔碳电极材料的制备方法，涉及材料学领域，包括如下步骤：步骤1、将锌基金属有机框架与氮源进行充分混合均匀，在高温及惰性气氛条件下制备得到氮掺杂的分级多孔碳；步骤2、将氮掺杂的分级多孔碳与科琴黑及聚四氟乙烯乳液混合均匀后，涂布在石墨纸上，烘干，得到锌基金属有机框架衍生氮掺杂多孔碳电极材料。本发明制备了一种具有丰富孔径结构的高比表面积、高孔隙率的多孔碳材料，并在多孔碳骨架中引入氮原子，可以增大材料的电子密度，增加离子吸附位点，加快离子转移速度，改善了材料的润湿性，同时提高了材料的导电性；本发明制备方法简单、易操作，可大批量生产的氮掺杂多孔碳电极材料。
基金有机框架衍生掺杂多孔电极材料制备方法

[发明专利]一种基于弹簧弯曲制成的柔性机械手-CN202310848622.9在审
发明人：童子龙;孙丽萍 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种柔性机械手。弹簧底座固定安装，底座与弹簧和上弹簧套管以及旋转导管同轴安装；弹簧上端(远离弹簧底座的一端)固定有四根控制钢丝，控制弹簧前后和左右弯曲；一对控制钢丝固定在旋转导管的两边，控制旋转导管绕上旋转轴旋转，使柔性机械手进一步弯曲；控制单个夹钳的一对控制钢丝固定在夹钳座上，牵引一端控制钢丝可以控制单个夹钳绕夹钳转轴旋转；上弹簧套管有两根轴横向安装，用以控制夹钳的两对钢丝和控制旋转导管的一对钢丝以相反方向绕轴缠绕半圈；旋转导管安装在上旋转轴上；本发明可以用作内镜机器人的执行端，在内镜的视野下控制柔性机械手完成外科手术。
一种基于弹簧弯曲制成柔性机械手

[发明专利]一种Pt单原子负载在二硫化钼/还原氧化石墨烯的合成方法-CN202311016668.0在审
发明人：杨伟伟;李梦媛;廉孜超;刘鑫洋;王志军 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C25B11/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种Pt单原子负载在二硫化钼/还原氧化石墨烯的合成方法，包括以下步骤：S1、通过在去离子水中添加钼酸胺，搅拌后加入硫脲和氧化石墨烯分散液进行反应；S2、将步骤S1得到的产物进行冷却、洗涤及干燥，得到MoS2/rGO；S3、将MoS2/rGO放置于密封容器中，且加入甲醇、氯铂酸钾及葡萄糖进行加热反应；S4、将上述步骤得到的产物进行抽滤冷冻干燥得到粉末，将该粉末置于反应炉中并通入H2/Ar混合气，升温反应得到Pt‑MoS2/rGO。根据本发明，促进了酸性条件下的电催化产氢，同时提高了其循环稳定性，降低了催化剂的成本。
一种 pt 原子负载二硫化钼还原氧化石墨合成方法

[发明专利]一种综合管道监检测实验平台-CN202310579920.2在审
发明人：刘哲源;储佳伟;申世晨;梁会永;赵佳飞;沈实;李星泊;逯星宇;张双庆;赵丽楠 -专利权人：大连理工大学宁波研究院;上海理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合管道监检测实验平台，属于管道流动安全控制技术领域，其技术要点是：包括管道系统、温控系统、注入循环系统、计量监测系统、数据采集处理系统及辅助系统，所述管道系统，其包括自上向下的十四段水平设置的管路和多个不锈钢弯管；管道设置两段堵塞、泄漏、腐蚀模拟段，模拟段采取易于更换的结构设计，并在位于靠近堵塞、泄漏及腐蚀模拟段附近设有两个蓝宝石可视管段；所述注入循环系统、计量监测系统、辅助系统分别与管道系统连接，所述数据采集处理系统通过防爆通讯管线与系统所有传感器连接，整套设备设计简洁，系统之间独立控制，易于操作。与传统实验相比，该平台系统具有综合性和设计性优点。
一种综合管道检测实验平台

[发明专利]一种Fex-CN202310724492.8在审
发明人：黄海军;张德珠;侯娟;黄爱军;赵建光;刘彦章;李学军;田馨妮 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明提出一种FexMn80‑xCo10Cr10高熵合金纳米颗粒增强304L不锈钢新材料与制备方法，FexMn80‑xCo10Cr10高熵合金与304L不锈钢粉料经由双路送粉通过氩气气氛下同轴激光直接熔融成形获得FexMn80‑xCo10Cr10纳米颗粒增强304L基新材料，组织呈现典型“鱼鳞”状，奥氏体以柱状晶充斥于其内，晶间弥散着少量铁素体，纳米FexMn80‑xCo10Cr10分布于奥氏体内并与其界面呈共格或半共格关系，材料强度与塑性获大幅提升。
一种 fe base sub

[实用新型]带活动摆页的阻力型垂直轴风力机-CN202320358179.2有效
发明人：倪思彤;孙晓晶 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带活动摆页的阻力型垂直轴风力机，在阻力型风力机半圆形叶片外侧用铰链连接一平板，平板能绕铰接点在流体的推动下进行摆动，从而实现对阻力型风力机半圆形叶片外侧进行遮挡，用于增大阻力型垂直轴风力机的转子顺流叶片上的阻力F，减小其逆流叶片的阻力F’，增加旋转力矩。在阻力型垂直轴风力机的转子上下端板上开内角为120°的弧形槽，弧形槽与平板配合连接，用于控制平板转动的范围，使叶片旋转的过程中平板始终对叶片外弧侧有一定的遮挡。增大顺流叶片上所受阻力，减小逆流叶片上的阻力，增加旋转力矩，提高风力机转子的输出功率。
活动阻力垂直风力机

[发明专利]一种除颤仪用协处理器-CN202310736610.7在审
发明人：张超;闫士举;夏鹏;董天峰 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种除颤仪用协处理器，包括：指令识别模块，用于获取任务指令；熵计算加速模块(1)，用于根据所述任务指令获取两个原始数据序列，重构为向量组后以并行和两级流水线的形式计算向量距离；向量计算模块(2)，用于根据所述任务指令，通过并行乘法运算和/或累加运算获取运算结果。与现有技术相比，本发明能够提高近似熵算法中向量距离的和一维CNN向量的运算速度。
一种颤仪用协处理器

[发明专利]一种大型风力机尾流强制恢复方法-CN202310918739.X在审
发明人：陈建 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：根据本发明所提供的大型风力机尾流强制恢复方法中，通过小型扰流器的扰流作用强制引导底部高能气流与尾流掺混，降低前排风力机造成的尾流对后排风力机的影响，有利于增加总发电量、降低后排风力机的疲劳载荷。在本发明中，通过选取小型扰流器的合适安装位置后，能够强制引导底部高能气流上升进入风能开发区与前排大型风力机的尾流掺混，减弱前排风力机的尾流对后排风力机造成的影响，由小型扰流器引起的尾流效应对大型水平轴风力机的功率输出影响比较小。本发明所提供的大型风力机尾流强制恢复方法具有布置方法灵活方便、操作流程简单以及成本较低的特点，能够很好的应用于实际工程之中。
一种大型风力机尾强制恢复方法

[发明专利]一种基于深度学习实现干涉条纹滤波方法-CN202310454768.5在审
发明人：张雷洪;徐邦联;蒋宸哲;杜宇洲;徐润初;李阳俊;方瑶;张大伟 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习实现干涉条纹滤波方法，包括：S1、设计用于干涉条纹图像去噪的GAN神经网络及用于噪声建模的DnCNN神经网络；S2、通过程序生成干涉图像样本，并加入DnCNN生成的噪声获取清晰‑噪点对图像数据集；S3、通过生成数据集进行网络训练，得到基于GAN的干涉条纹滤波模型；S4、获取光学系统捕获的真实带噪声干涉条纹图；S5、通过GAN网络输出无噪点的清晰干涉图像。根据本发明，获取干净、清晰的干涉条纹图，本发明保证了良好的去噪效果，缩短计算机运算时间，同时无需额外硬件设备，减少成本。
一种基于深度学习实现干涉条纹滤波方法

[发明专利]硬态车削工艺多目标参数优化方法-CN202310456717.6在审
发明人：迟玉伦;余建华;范志辉;黄浩伦;顾开创;张淑权;高程远 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬态车削工艺多目标参数优化方法，针对现有硬态车削低碳制造切削参数优化的问题，对硬态车削进行碳排放量和表面粗糙度的协同优化。切削功率是硬态车削过程碳排放量的重要影响因素，通过试验分析切削功率，建立能够准确反映硬态车削过程碳排放量的模型。在硬态车削切削工况下进行表面粗糙度试验，并通过正交试验和广义回归神经网络算法对切削参数和表面粗糙度进行多元非线性回归拟合，得到能够有效预测硬态车削条件下表面粗糙度的预测模型。利用线性加权法综合优化指标将其转换为单目标优化模型，用遗传算法进行优化，得到最优切削参数，最后在工厂实际产品加工中验证多目标优化模型的有效性。实现硬态车削绿色制造与工艺性能协同优化。
车削工艺多目标参数优化方法

[发明专利]一种膝关节外骨骼机器人-CN202310893934.1在审
发明人：唐鸿雁;潘蓝青;喻洪流 -专利权人： 上海理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节外骨骼机器人，包括：大腿组件，与大腿连接；小腿组件，与小腿连接；驱动组件，用于连接所述大腿组件和小腿组件，并与所述大腿组件和所述小腿组件分别形成绕所述驱动组件中心转动连接的平行四边形机构。与现有技术相比，本发明膝关节外骨骼机器人与下肢运动间具有良好的协同性、也为下肢的运动提供良好的助力效果等优点。
一种膝关节骨骼机器人