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- [实用新型]一种夹持翻转机构-CN202222750468.5有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-07-28
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括夹爪底板，夹爪底板的底面一侧设置有左夹板导轨，左夹板导轨上通过左夹板滑块滑动安装有左夹板，夹爪底板的底面另一侧设置有右夹板导轨，右夹板导轨上通过右夹板滑块滑动安装有右夹板，左夹板朝向右夹板方向的一侧紧固连接有夹板气缸，夹板气缸的端部和右夹板紧固连接，右夹板的外侧通过翻转气缸连接板连接翻转气缸。本实用新型中结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；该机构可安装于机械臂的末端，实现产线上产品的快速夹持翻转，属于先进自动化生产装置。
- 一种夹持翻转机构
- [实用新型]一种往复式配重升降机构-CN202222553839.0有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-26
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2023-06-09
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B66F7/02
- 本实用新型涉及升降装置技术领域，具体公开了一种往复式配重升降机构，包括载具、链条、机架、配重块、配重料框、链轮；所述载具上下滑动安装在机架上，载具的左右两侧固定连接有导轨滑块，机架对应导轨滑块的位置上安装有载具导轨，导轨滑块上下滑动安装在载具导轨上；所述载具的顶端与链条的一端连接，链条缠绕设置在链轮上，链轮固定在承载转轴上；所述链条的另一端与配重导向套的顶端连接，配重块安装在配重料框上。对于需要进行往复升降物料或者设备的工况下，该设备利用用配重块来平衡载具上的升降物的重力，使其能够用极小的升降动力即可完成较大重力物品的升降，极大的减少设备能耗，增加了设备使用安全和使用寿命。
- 一种往复配重升降机构
- [实用新型]一种带视觉引导的自动打螺丝装置-CN202222750470.2有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-05-23
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种带视觉引导的自动打螺丝装置，包括X轴支架和辅助导轨支架，X轴支架和辅助导轨支架，X轴支架上安装有X轴，辅助导轨支架上安装有X轴辅助导轨，X轴的端部连接有Y轴固定座，Y轴固定座的端部通过辅助滑块和X轴辅助导轨滑动连接。本实用新型中提供有效解决了传统人工打螺丝效率低、工作强度大、防错性差等缺点，该机构大大节省了单个产品生产周期，大大减轻了作业人员的工作强度；配备视觉引导坐标，可降低设备的定位精度的要求，降低设备的使用故障率，同时对于产线上满足多种型号产品的兼容性；对于错打、漏打螺钉及时报警反馈，可对螺钉用量进行准确计数，属于先进自动化生产装置。
- 一种视觉引导自动螺丝装置
- [实用新型]一种转盘式自动换刀装置-CN202222904316.6有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-11-02
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2023-05-23
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B23Q3/155
- 本实用新型公开了一种转盘式自动换刀装置，包括刀库固定底板，刀库固定底板上设置有刀库伸出导轨，刀库伸出导轨上通过滑块连接有滑块连接板，滑块连接板的末端部安装有刀库伸出气缸，刀库伸出气缸通过滑块连接板和刀库固定底板紧固连接；刀具切换马达的底端通过联轴器连接凸轮轴轴承上安装有旋转轴，旋转轴上安装有刀盘槽轮，旋转轴的底端部连接有刀盘，刀盘上安装有刀具放置模具。本实用新型中提供了一种转盘式自动换刀的方法，采用该机构极大提高了换刀的速度，提高了生产加工效率，结构简单、可靠性高、制造成本低；刀库隔离罩可以有效隔离加工过程产生的废削，防止刀库被污染，属于先进自动化生产装置。
- 一种转盘自动装置
- [实用新型]一种机器人柔性化打磨设备-CN202222750460.9有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-04-28
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B24B9/00
- 本实用新型公开了一种机器人柔性化打磨设备，包括机架，机架上安装有台面板，台面板的中央处安装有产品工装机构，产品工装机构一侧设置有机器人，机器人的底部连接有机器人末端法兰，机器人末端法兰通过力位补偿器安装板固定安装有力位补偿器，力位补偿器的底部活动连接有主轴固定板，主轴固定板的外侧连接有自动快换主轴，台面板上通过磨头库支脚固定安装有磨头库，且磨头库正对向机器人设置。采用机器人自动化打磨，力位补偿器给机器人提供了灵敏触觉感知，满足产品的精细化打磨要求，保证产品一致性；配备的吸尘器吸尘系统，对于打磨粉尘的收集提供了解决办法。
- 一种机器人柔性打磨设备
- [实用新型]一种气密性检测柔性对接机构-CN202222919328.6有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-11-01
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2023-04-28
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种气密性检测柔性对接机构，包括焊接支座，焊接支座的顶部安装有X底座，X底座上安装有X气缸安装座，X气缸安装座上安装有X气缸，X气缸的气缸轴端部通过浮动接头a连接有Y底座，X底座上设置有X方向导轨，X方向导轨上通过X方向滑块和Y底座相连接；Y底座上安装有Y气缸安装板，Y气缸安装板上安装有Y气缸，Y气缸上通过浮动接头b连接有Y导轨连接板，Y方向导轨上通过Y方向滑块和Y导轨连接板相连接。本实用新型中提供了一种全自动气密性检测的柔性化对接方法；结构简单、可靠性高、制造成本低，柔性化对接减少对产品生产过程的定位精度，降低生产设备的故障率，应用于先进自动化生产装置。
- 一种气密性检测柔性对接机构
- [实用新型]一种带视觉检测的龙门涂胶机-CN202222750481.0有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-10-19
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2023-04-25
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种带视觉检测的龙门涂胶机，包括焊接机架，焊接机架上固定安装有台面板，台面板上设置有导轨安装板，导轨安装板上设置有X轴导轨，X轴导轨上通过滑块滑动安装有工装底板，工装底板的一侧端部边缘设置有左定位块，工装底板的另一侧端部边缘设置有和左定位块对称的右定位块，台面板上设置有X轴直线执行器。本实用新型中采用该机构有效解决了传统人工涂胶效率低、涂胶量不均匀、涂胶用量不能控制等问题，该机构大大节省了单个产品生产周期，机构简单、可靠性高，涂胶均匀，保证产品一致性；配备视觉检测功能，机器可自动完成涂胶效果检测，属于先进自动化生产装置。
- 一种视觉检测龙门涂胶
- [实用新型]一种可调式三轴变位器机器人焊接装置-CN202222895214.2有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-11-01
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2023-04-25
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种可调式三轴变位器机器人焊接装置，包括底板，底板上固定安装有焊接机器人，焊接机器人的顶部通过送丝安装支架固定安装有焊枪自动送丝机构，焊接机器人的端部安装有焊枪，底板的一侧边缘处通过剪丝支架安装有清枪剪丝机构，底板和焊接机器人对向的边缘处安装有三轴变位器基板。本实用新型有效解决了传统人工焊接效率低，对作业者有较高的工作技能，产品一致性不保证，且焊接烟尘对人体危害等问题；减轻了作业人员的工作强度，有效保证产品一致性；三轴变位器长度可调节，可以满足不同型号尺寸的产品加工的能力，有效降低了生产工厂在设备上投入的资金，同时也便于设备的维护管理等，属于先进自动化生产装置。
- 一种调式变位机器人焊接装置
- [实用新型]一种柔性连杆式气动夹爪-CN202222474732.7有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-19
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2023-03-17
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种柔性连杆式气动夹爪，包括夹爪底板，夹爪底板的中央表面上固定安装有导轨，导轨上通过导轨滑块分别滑动连接有左侧夹固定板和右侧夹固定板，夹爪底板的表面中央处紧固设置有中间轴，中间轴顶部连接有中间连杆，左侧夹固定板的顶端部固定安装有左侧夹，右侧夹固定板的顶端部安装有和左侧夹相平行对应的右侧夹，中间连杆通过插销分别连接有左侧夹连杆和右侧夹连杆，左侧夹连杆的一端和左侧夹固定板固定连接。本实用新型采用连杆传递力的原理，将气缸输出力通过中间连杆传递给左侧夹和右侧夹，使得两个夹板对中打开和夹紧；气缸通过滑块和弹簧在导向轴上的浮动设计，实现夹爪的柔性力夹持。
- 一种柔性连杆气动
- [实用新型]一种柔性砂带机自动化打磨装置-CN202222479506.8有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-19
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2023-03-17
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B24B21/00
- 本实用新型属于工业自动化技术领域，具体公开了一种柔性砂带机自动化打磨装置，包括底板，底板的一侧固接有电机支架，电机支架上固接有电机安装板，电机安装板的一侧安装有电机，电机的输出端固接有电机皮带轮；底板上固定贯穿有轴承，轴承的一端安装有动力轮，且动力轮的一端穿过轴承并连接有皮带轮，皮带轮与电机皮带轮之间通过动力传递皮带联接；底板上对应固接有两个导向轴固定板，两个导向轴固定板之间固接有导向轴，导向轴的外部套接有导套和压缩弹簧，导套上固接有涨紧轮固定板，涨紧轮固定板通过连接轴安装有涨紧轮；底板上安装有滚轮、变向滚轮以及橡胶滚轮；本实用新型打磨效率高，满足长度差异的砂带使用，且便于对砂带进行更换。
- 一种柔性砂带机自动化打磨装置
- [实用新型]一种链传动式环形翻转机构-CN202222506287.8有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-19
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2023-03-17
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B65G47/248
- 本实用新型属于工业自动化技术领域，具体公开了一种链传动式环形翻转机构，包括翻转机架，翻转机架左右两侧分别固接有左侧环形导向和右侧环形导向，左侧环形导向内安装有左侧翻转环，右侧环形导向内安装有右侧翻转环，左侧翻转环和右侧翻转环的外侧均安装有链条；翻转机架的两侧均固接有轴承座，翻转机架上固接有电机固定板，电机固定板的顶部安装有驱动电机；轴承座上安装有传动轴，轴承座的一侧均设有链轮，左侧翻转环和右侧翻转环之间设有两个压紧底板，两个压紧底板之间设有两个压紧辊道线，压紧辊道线的一侧固接有安装板；压紧底板的一侧安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞端与安装板固接；本实用新型翻转效率高，能够满足较快的生产节拍。
- 一种链传动环形翻转机构
- [实用新型]一种应用于装配作业的翻转机构-CN202222545196.5有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-26
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2023-03-17
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B65G47/248
- 本实用新型属于工业加工辅助设备领域，具体公开了一种应用于装配作业的翻转机构，包括支撑机架、翻转组件与驱动组件，所述支撑机架具有中间架板、侧架板、加强筋板A与加强筋板B，中间架板上端装设翻转组件、驱动组件，中间架板两侧端固连有侧架板；所述侧架板底端设有支撑脚杯，侧架板上通过加强筋板A、加强筋板B与中间架板端部连接，侧架板外侧装有安全拉线传感器；所述翻转组件包括角座、转动轴、翻转工装架与夹紧工装，其中角座设有两个且其通过螺栓固定在中间架板的两上端，两角座内侧通过轴承转动连接有转动轴。本实用新型结构简单、可靠性高，降低和作业人员的劳动强度，作业安全得到保障，属于先进自动化生产装置。
- 一种应用于装配作业翻转机构
- [实用新型]一种可升降动力辊道装置-CN202222479569.3有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-19
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2023-02-10
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B65G13/07
- 本实用新型涉及动力辊道设备技术领域，具体公开了一种可升降动力辊道装置，包括驱动电机、辊轴、辊道侧板、皮带轮、动力传递皮带、升降导向套、升降导向轴、升降底板、升降气缸、辊道底板；所述辊道侧板包括辊道左侧板、辊道右侧板，辊道左侧板、辊道右侧板分别固定在辊道底板的左右两侧，辊道左侧板、辊道右侧板之间等间隔连接有多个辊轴，多个辊轴之间通过动力传递皮带连接，且其中一个辊轴远离皮带轮的一端与驱动电机的输出端连接；所述辊道底板的下方安装有两组升降底板，分别设置在辊道底板的左右两侧，辊道底板底部的左右两侧分别安装有升降气缸和升降导向支腿，该设备具有运行噪音更小，负载能力更强、使用寿命更长等特点。
- 一种升降动力装置
- [实用新型]一种制作真空环境的实验装置-CN202222545135.9有效
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农黎明
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上海熙浩自动化科技有限公司
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2022-09-26
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2023-02-10
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B64G7/00
- 本实用新型属于真空试验设备领域，具体公开了一种制作真空环境的实验装置，包括机架与真空试验设备，机架上装有真空试验设备，机架包括一体相接的上架体、下架体，下架体下端四角装有行走轮；真空试验设备包括真空试验仓、电驱真空泵与耐负压软管，真空试验仓为一筒状仓体，真空试验仓内侧具有一腔体，且该腔体开口外侧端通过重型铰链连接有密封仓门；真空试验仓上设有门锁结构、真空释放阀、防水密封性航插头与负压表，真空试验仓通过耐负压软管连接电驱真空泵，真空释放阀、防水密封性航插头设于真空试验仓侧端且其靠近耐负压软管。本实用新型可以在真空仓内发生有效的真空度，提供被测产品的真空环境，方便产品检测各个指标的性能。
- 一种制作真空环境实验装置
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