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[发明专利]一种四自由度并联机器人动平台-CN201510927286.2有效
发明人：蓝黎恩;唐丹书;李文艺;秦玉尧 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度并联机器人动平台，其特征在于，包括壳体、第一摆动杆(4)、第二摆动杆(6)和平动杆(3)，所述的第一摆动杆(4)两端分别与壳体一端和平动杆(3)一端转动连接，所述的第二摆动杆(6)两端分别与壳体另一端和平动杆(3)另一端转动连接，使壳体、第一摆动杆(4)、第二摆动杆(6)和平动杆(3)组成一个平行四边形机构，所述的第一摆动杆(4)和第二摆动杆(6)通过设置在壳体上的同步带轮传输机构连接，所述的同步传输机构带动机器人的TCP旋转轴(11)转动。与现有技术相比，本发明运动效果平稳，具有良好的动力性能、抗压变形能力和整体刚性，传动精度高、噪音小、寿命长。
一种自由度并联机器人平台

[发明专利]一种旋转式抓手库-CN201510947211.0有效
发明人：唐建国;曾庆贵;王大平 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式抓手库，包括支撑框架(1)、固定台(2)、转动台(3)、抓手支撑架(4)和动力部件，所述的固定台(2)固定在支撑框架(1)上方，所述的转动台(3)设置在固定台(2)上方，所述的动力部件连接转动台(3)并带动转动台(3)在固定台(2)上转动，所述的抓手支撑架(4)设有至少两个并固定于所述的转动台(3)上。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用范围广、安全可靠、通用性强等优点。
一种旋转抓手

[发明专利]一种带有轴承座调节组件的打浆机-CN201510968048.6有效
发明人：杨维;郑俊;胡学辉;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有轴承座调节组件的打浆机，包括机架，机架上依次设有打浆装置、轴承座和电机，打浆装置通过传动轴连接电机，包括筒体及筒体内部的刀片和筛网，刀片设置在传动轴上，筛网呈圆锥桶状，以传动轴的轴线为轴，设置在刀片和筒体内壁之间，刀片的外边缘与筛网的锥度相适应，打浆装置固定在机架上，轴承座和电机分别通过滑块与设置在机架上的滑轨相连，机架上设有轴承座调节组件，包括固定座及与传动轴平行的螺杆，固定座固定在机架上，螺杆与固定座转动连接，一端与设置在轴承座上的螺纹孔连接，另一端设有转动手柄。与现有技术相比，本发明能够通过轴承座调节组件调节刀片与筛网间隙，具有结构简单、调节方便等优点。
一种带有轴承调节组件打浆机

[发明专利]一种重盘升降输送机-CN201510947202.1有效
发明人：唐建国;曾庆贵;王大平 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重盘升降输送机，包括框架(1)、升降移载台(2)和升降动力单元(3)，所述的升降移载台(2)安装在框架(1)内，所述的升降动力单元(3)连接升降移载台(2)，所述的升降动力单元(3)为链轮传动机构，包括安装在框架(1)顶部的顶部链轮(31)、减速单元以及安装在框架(1)底部与所述的顶部链轮(31)对应的底部链轮(38)，所述的减速单元连接顶部链轮(31)，该顶部链轮(31)通过链条连接底部链轮(38)形成垂直传动结构，所述的链条中部固定连接升降移载台(2)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安全可靠、效率高、实用性强、降低生产成本等优点。
一种升降输送

[发明专利]一种蕨麻汁饮料及其生产工艺-CN201710524110.1有效
发明人：张宏刚;郑俊;褚卫平;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种蕨麻汁饮料及其生产工艺，生产工艺包括以下步骤：S1、蕨麻原料预处理并去除表皮；S2、对步骤S1处理后的原料依次进行破碎、研磨和均质处理；S3、对步骤S2得到的物料进行离心分离；S4、对步骤S3得到的物料进行酶解和糖化；S5、对步骤S4得到的物料进行超滤处理得到蕨麻汁原汁；S6、取步骤S5得到的蕨麻汁原汁按设定比例加入多种其他原料进行调配，得到调配半成品；S7、对调配半成品依次进行二次均质、脱气、杀菌灌装。与现有技术相比，本发明解决了蕨麻因淀粉和蛋白质含量较高加热易产生沉淀的技术问题，制备出的蕨麻汁具有不含防腐剂、天然、口味纯正、营养丰富等优点，且适合工业化生产。
一种蕨麻汁饮料及其生产工艺

[发明专利]一种发酵罐补料插口装置-CN201510874614.7有效
发明人：康积金;郑俊;胡学辉;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发酵罐补料插口装置，用于固定在发酵罐盖体上，包括插孔螺帽、插针、轴用弹性挡圈、插接块及补料接口，补料接口用于与发酵罐盖体固定连接，插针包括上部的针腔与下部的针管，针腔设置在补料接口内，针管伸出补料接口，插孔螺帽外侧与补料接口内壁紧贴，内侧与插针的针腔外壁紧贴，通过插孔螺帽使插针与补料接口紧密连接，插接块与针腔上端连接，并通过轴用弹性挡圈卡持固定在插孔螺帽上端，插接块上设有补料管，补料管通入针腔内。与现有技术相比，本发明装置可以有效地实现在补料过程中操作简便﹑缩短补料时间﹑避免将杂菌带入发酵罐内﹑同时也不易伤及到操作人员，保证发酵罐密封避免补料后杂菌带入发酵罐内。
补料接口补料螺帽针腔插孔插针插接块发酵罐轴用弹性挡圈插口装置发酵罐盖补料管上端杂菌针管紧贴发酵有效地实现紧密连接卡持内壁外壁密封伸出保证

[发明专利]一种非无菌灌装装置-CN201710916163.8在审
发明人：杨维;郑俊;褚卫平;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非无菌灌装装置，包括导向组件和连接所述导向组件的灌装阀组件、拔盖压盖组件，所述导向组件包括连接气缸的横向导杆和纵向导杆，所述灌装阀组件包括阀主轴和设于阀主轴内的真空轴，所述阀主轴腔内设有套于真空轴上部外侧的压缩弹簧，所述阀主轴上移或者真空轴下移时压缩弹簧收缩。与现有技术相比，本发明实现了盒中袋的非无菌自动化灌装，在灌装前先通过真空轴与阀主轴之间的第一空隙为盒中袋抽真空，再进行物料灌装，保证盒中袋灌满时内部不留有多余空气，具有体积小、成本低等优点。
阀主轴真空轴导向组件盒中袋无菌灌装装置压缩弹簧灌装阀灌装横向导杆物料灌装压盖组件纵向导杆组件包括抽真空体积小灌满气缸上移无菌下移收缩自动化保证

[发明专利]一种托盘线外循环的集装箱装车系统-CN201510915479.6有效
发明人：赵金成;李文艺 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种托盘线外循环的集装箱装车系统，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(8)、多功能有轨小车(2)、托盘驶入滚筒机(3)、托盘驶出滚筒机(5)及托盘跨线移栽机(4)，自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，铰接轨道(8)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，多功能有轨小车(2)滑动连接在铰接轨道(8)上，托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)均垂直设置在自动平台的一侧，托盘跨线移栽机(4)设置在托盘驶入滚筒机(3)和托盘驶出滚筒机(5)之间，构成半框形结构。与现有技术相比，本发明具有效率高、定位准等优点。
托盘滚筒机自动对接铰接装车系统外循环移栽机跨线集装箱轨道小车半框形结构垂直设置刚性轨道滑动连接伸缩轨道自动平台可滑动可升降可移动上端

[发明专利]一种同步带差速输送机构-CN201410855250.3有效
发明人：蓝黎恩;秦玉尧;李文艺;唐丹书 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步带差速输送机构，该机构包括机架、设置在机架上的传送单元以及与传送单元传动连接的动力输出单元，动力输出单元包括对称设置在机架两端的左侧驱动电机与右侧驱动电机、左侧驱动带轮、右侧驱动带轮、与左侧驱动带轮传动连接的左侧从动带轮以及与右侧驱动带轮传动连接的右侧从动带轮，左侧驱动带轮与右侧驱动带轮分别与左侧驱动电机的输出轴、右侧驱动电机的输出轴固定连接，左侧从动带轮与右侧从动带轮分别通过左侧传动轴、右侧传动轴与传送单元传动连接，传送单元上还设有第一产品槽及第二产品槽。与现有技术相比，本发明结构简单，消除了频繁启动或关闭电机的安全隐患，减少维护成本，有效提高工作效率，实用性好。
一种同步带输送机构

[发明专利]一种酵素液闪蒸脱醇装置-CN201710611579.9在审
发明人：褚卫平;郑俊;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B01D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种酵素液闪蒸脱醇装置，所述的装置包括依次连接的料罐、换热器、闪蒸分离室、冷凝器和真空泵，所述的换热器和闪蒸分离室之间连接背压阀，料罐和换热器之间依次连接料液泵和流量计，换热器的酵素液出口设有第一温度传感器，加热介质进口设有流量调节阀，闪蒸分离器内设有第二温度传感器，闪蒸分离室内设有液位传感器，闪蒸时换热器出口温度115℃‑120℃，闪蒸分离室内温度为70℃。与现有技术相比，本发明具有降低企业成本、无需频繁更换易损件、设备清洗简便以及还可以利用换热器对物料进行杀菌等优点。
换热器闪蒸分离酵素液闪蒸脱醇装置依次连接料罐流量计第二温度传感器第一温度传感器加热介质进口室内更换易损件换热器出口流量调节阀闪蒸分离器液位传感器企业成本设备清洗背压阀冷凝器料液泵真空泵杀菌出口

[发明专利]一种偏心柑橘划皮装置-CN201710570261.0在审
发明人：董武林;郑俊;褚卫平;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心柑橘划皮装置，所述的装置包括主轴、支撑圆筒、网孔滚筒、外筒和多个划皮刀组件，所述的支撑圆筒、网孔滚筒和外筒由内至外依次设置，所述的主轴与支撑圆筒固连，所述的支撑圆筒与网孔滚筒固连，所述的主轴与支撑圆筒、网孔滚筒同轴心，所述的网孔滚筒与外筒偏心设置，形成楔形空间，所述的划皮刀组件连接于外筒侧面，刀头位于外筒内侧，刀身位于外筒外侧。与现有技术相比，本发明具有楔形空间保证划皮可靠性，压簧的设置适应不同大小的柑橘并起到一定的缓冲作用，装置结构简单，操作简便以及划皮效率高等优点。
支撑圆筒滚筒外筒网孔柑橘偏心划皮装置楔形空间固连皮刀缓冲作用偏心设置外筒侧面依次设置装置结构组件连接同轴心刀身刀头压簧保证

[发明专利]一种间歇式水果清洗磨皮系统-CN201710570250.2在审
发明人：董武林;郑俊;褚卫平;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种间歇式水果清洗磨皮系统，该系统包括系统控制装置和多个与系统控制装置连接的清洗磨皮取油机，所述的清洗磨皮取油机包括机架、设备外筒体、主轴装置、旋转针刺/砂轮转体装置、动力马达装置和定量进料斗装置，所述的设备外筒体安装在机架上，所述的主轴装置安装于设备外筒体底部中央，所述的主轴装置连接安装于机架下方的动力马达装置，所述的旋转针刺/砂轮转体装置与主轴装置连接。与现有技术相比，本发明具有间歇性给料、脱皮效率高、使用范围广和实现果皮回收等优点。
主轴装置磨皮外筒体动力马达装置系统控制装置砂轮水果清洗旋转针刺转体装置间歇式油机清洗底部中央定量进料连接安装脱皮效率斗装置间歇性给料果皮回收

[发明专利]一种NFC鲜榨果汁长期储存系统-CN201710551052.1在审
发明人：刘继华;郑俊;褚卫平;刘益克 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种NFC鲜榨果汁长期储存系统，包括果汁储罐和连接所述果汁储罐底部的进出料系统，还包括无菌氮气保护系统、蒸汽管道灭菌系统和CIP清洗系统；所述无菌氮气保护系统连接果汁储罐的顶部，所述CIP清洗系统分别连接所述果汁储罐的顶部、进出料系统和蒸汽管道灭菌系统；用该储存系统储存果汁时，先通过CIP清洗系统对运输管道及果汁储罐进行清洗，再通过蒸汽管道灭菌系统对运输管道灭菌，再通过无菌氮气保护系统除去果汁储罐中的氧气，最后将果汁存入果汁储罐后密封。与现有技术相比，本发明能从根本上隔绝空气中的细菌与果汁接触，具有可有效的长期保存鲜榨果汁的优点。
果汁储罐灭菌系统无菌氮气鲜榨果汁蒸汽管道进出料系统长期储存运输管道长期保存储存系统隔绝空气系统连接灭菌氧气密封清洗细菌储存

[发明专利]一种轻型双排砖坯抓手-CN201410856489.2有效
发明人：唐丹书;秦玉尧;李文艺 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型双排砖坯抓手，包括设置在机架上的前排夹板单元、后排夹板单元、纵向分合气缸与横向分合气缸，前排夹板单元与后排夹板单元均含有若干成排设置的夹板组，纵向分合气缸带动前排夹板单元前后移动，以调整前排夹板单元与后排夹板单元之间的间距；横向分合气缸带动前排夹板单元与后排夹板单元中各夹板组横向移动，并调整相邻夹板组之间的间距；夹板组包括前后相对设置的动夹板固定板、定夹板固定板及夹紧气缸，夹紧气缸带动动夹板固定板与定夹板固定板形成开合，实现对砖坯的夹持。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于控制、重量轻等优点，使用本发明的抓手既能提高生产效率，又能降低电能消耗。
一种轻型砖坯抓手

[发明专利]一种固态物料灭菌系统-CN201710451961.8在审
发明人：刘益克;郑俊;董武林 -专利权人： 上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固态物料灭菌系统，该系统采用过热蒸汽对固态物料进行杀菌，适用于500kg固态物料杀菌，该系统包括依次连接的蒸汽阀组、杀菌模块、一级自然风干燥模块、二级冷风干燥模块和出料模块；杀菌舱体为圆锥筒状，杀菌舱体采用双层保温和全密闭设计，舱内压力为1bar，杀菌温度为140～160℃。杀菌舱体内设有旋转轴，所述的旋转轴通过轴承座连接刮板减速电机，所述的旋转轴上设有刮板。与现有技术相比，本发明具有过热蒸汽杀菌，减少灭菌时间，保证灭菌效果的同时降低灭菌后的固体物料含水率以及更有利于保证物料物性和外观颜色等优点。
固态物料杀菌杀菌舱旋转轴过热蒸汽灭菌系统灭菌刮板减速电机舱内压力出料模块干燥模块固体物料冷风干燥灭菌效果杀菌模块双层保温外观颜色物料物性依次连接圆锥筒状含水率全密闭蒸汽阀轴承座自然风刮板体内保证

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