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[实用新型]一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构-CN202320639487.2有效
发明人：陈毅;杨贤伟;戚邦圳 -专利权人： 上海崟冠科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，包括动力总成、制动总成、悬架总成、转向总成、散热总成、控制器总成、动力电池总成；动力总成包括四套驱动器和配套的驱动电机，分别给四个车轮提供动力；制动总成包括四套制动器，四个轮子均配有单独的制动器；转向总成包括两套转向器，分别为前、后桥线控转向器，控制器总成包括两套控制器，分别为前、后桥电子控制器。本实用新型使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本。本实用新型中的前后悬架结构相同，前桥具备转向功能，后桥也具备前桥相同的转向功能且性能完全相同。后桥具备驻车功能，前桥也具备驻车功能。
一种后桥对称分布驱动智能底盘结构

[实用新型]一种电机减速器制动器安装集成结构-CN202320043031.X有效
发明人：于建涛;刘文浩;杜秋 -专利权人： 上海崟冠科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机减速器制动器安装集成结构，包括电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧；电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位。本实用新型集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构；利用减速箱减速增扭的特性降低对制动扭矩需求，进而减小制动装置体积，优化了空间布局；电机、制动器、减速器三者同轴，集成度高；模块化设计，零件可维护性强。
一种电机减速器制动器安装集成结构

[发明专利]一种点胶路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211684317.2在审
发明人：戚邦圳;桑伟伟;王雄健 -专利权人： 上海崟冠科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明的一种点胶路径规划方法和装置，所述方法包括：获取待点胶工件的预设点胶路径，其中，所述预设点胶路径包括若干非闭合路径和与若干所述非闭合路径对应连接的若干排气口；基于所述预设点胶路径对所述待点胶工件进行点胶。按照本发明的路径设置的散热胶之间的气体能够通过沿非闭合路径和排气口向外流动，从而能够避免散热胶固化后产生气泡，提高了元器件的散热效率和使用寿命。
一种路径规划方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于小型分布式驱动AGV的减速箱-CN202320042751.4有效
发明人：于建涛;刘文浩;杜秋 -专利权人： 上海崟冠科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于小型分布式驱动AGV的减速箱，包括箱体单元与齿轴单元，箱体单元包括中间箱体，左侧箱体单元与右侧箱体单元；左侧箱体单元与右侧箱体单元呈轴对称结构，两侧箱体完全相同；齿轴单元包括左侧齿轴单元和右侧齿轴单元；左侧齿轴单元和右侧齿轴关于中间箱体对称的分别安装在左侧箱体单元与右侧箱体单元上；左侧齿轴单元和右侧齿轴单元呈轴对称结构，两侧齿轴单元完全相同；左侧箱体单元与右侧箱体单元均安装在中间箱体上。本实用新型减速箱两侧能够独立驱动，可以实现分布式驱动；同时中间箱体集成制造，两侧的侧箱体完全相同，减少了驱动装置零件数量与种类；减速箱两侧齿轴参数及结构完全相同，增强装置结构件的互换性。
一种用于小型分布式驱动 agv 减速

[实用新型]一种用于转向控制器的上盖压铆工装和上盖压铆装置-CN202223487140.5有效
发明人：杜秋;桑伟伟 -专利权人： 上海崟冠科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于转向控制器的上盖压铆工装和上盖压铆装置，所述上盖压铆工装包括固定座、上盖和若干气缸。其中，固定座的顶端安装有转向控制器底座；上盖设置于转向控制器底座的侧壁上，上盖包括若干压片，若干压片凸出于转向控制器底座的上端面设置，并位于转向控制器底座的前侧、后侧、左侧和右侧；若干气缸设置于上盖的前侧、后侧、左侧、右侧以及上侧，设置于上盖前侧、后侧、左侧或右侧的气缸的输出端设置有第一推头，设置于上盖上侧的气缸的输出端设置有第二推头，第一推头与第二推头均与压片对应设置。本实用新型解决了现有的转向控制器在前后方向的自由度缺乏约束，导致长时间过程中易产生异响的问题。
一种用于转向控制器上盖压铆工上盖压铆装置