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[发明专利]一种二级库AGV取箱装置-CN202310956152.8在审
发明人：戴建伟;孙瑞泽;赵凌;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级库AGV取箱装置，包括AGV底盘、Y轴升降机构和至少一个取箱机构，AGV底盘用于按照设定路线行驶至仓库中需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构包括焊接支架、升降伺服电机、两条Y轴向驱动链条和两根Y向直线导轨，Y轴升降机构的焊接支架底端通过支脚固定在AGV底盘上；每个取箱机构均包括行程放大机构、双侧齿形带组件、上盖板、左盖板和右盖板；所有的取箱机构从上至下依次设置在Y轴升降机构的焊接支架内。本发明的二级库AGV取箱装置，AGV底盘可带动取箱机器人按照设定路线行驶至仓库中任意需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构带动取箱机构上升至箱子所在的高度位置，取箱机构可进行取放箱子，操作简单且实用性好。
一种二级 agv 装置

[实用新型]一种多功能取药发药机械手-CN202320670455.9有效
发明人：戴建伟;马威威;李传奇;赵凌;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能取药发药机械手，包括机械手框架、缓存发药皮带、吸盘支架、取药吸盘、取药槽和取药伸缩板，缓存发药皮带设置在机械手框架前侧；吸盘支架包括左侧板、右侧板和顶板；吸盘支架的左侧板和右侧板的底端分别连接在机械手框架上，且吸盘支架位于缓存发药皮带的后方；取药吸盘设置在吸盘支架的顶板上；取药槽倾斜设置在吸盘支架的左侧板和右侧板之间，且取药槽的下端位于缓存发药皮带的上方；取药伸缩板设置在取药槽内，取药槽的下端设置有伸缩板驱动电机，伸缩板驱动电机驱动取药伸缩板伸缩。本实用新型的多功能取药发药机械手，取药种类多，准确度高，可以实现一个处方单的药品的一次性取药发放，适用于零售药店使用。
一种多功能取药发药机械手

[外观设计]自动售药机（KC-480）-CN202330164479.2有效
发明人：戴建伟;张军逵;李传奇;赵凌;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动售药机（KC‑480）。2.本外观设计产品的用途：自动售卖药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
自动售药机 kc 480

[实用新型]一种翻转补药机械手-CN202320670320.2有效
发明人：戴建伟;倪佳峰;李传奇;赵凌;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转补药机械手，包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板，翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮，中心转轴纵向设置在底座上，驱动马达设置在底座的底端，驱动马达驱动所述中心转轴转动，所述两个翻转齿轮分别套接在中心转轴上，每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱；电控箱设置在底座的底端；两个接药托板一前一后地横向设置在底座上，且两个接药托板一一对应地位于两个翻转齿轮的上方，每个翻转齿轮的翻转柱与两个接药托板的中部相连；每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。本实用新型的翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
一种翻转补药机械手

[实用新型]一种自助售药机-CN202320670336.3有效
发明人：戴建伟;张军逵;李传奇;赵凌;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助售药机，包括发药机柜、电脑主机、键盘鼠标组件和显示器，发药机柜的一个侧壁上设置有出药口、电脑主机安装板和键盘鼠标组件安装板，所述键盘鼠标组件安装板和电脑主机安装板分设在所述出药口的上下侧；所述电脑主机设置在所述电脑主机安装板上；所述键盘鼠标组件安装在所述键盘鼠标组件安装板上；所述显示器通过万向支架设置在所述发药机柜的侧壁上，且显示器位于所述键盘鼠标组件的上方。本实用新型的自助售药机，显示器可调整方向，方便人员盘点使用，且整个设备体积小，药品存储较多，适用于小药店和小诊所。
一种自助售药机

[发明专利]一种基于分割算法的图像定位方法及其应用-CN202010203093.3有效
发明人：戴建伟;罗建峰;龚卫勇;李传奇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分割算法的图像定位方法，从深度数据中提取药盒几何尺寸，并确定其世界坐标系下的位置，通过坐标转换的方式，得到其在RGB图上的像素位置，从而实现RGB图块的提取，供下一步药品识别使用。本发明还公开了上述一种基于分割算法的图像定位方法的应用，将该种图像定位方法用于药品复核，可以减少药师发药差错；提高药师药品复核工作效率。
一种基于分割算法图像定位方法及其应用

[发明专利]一种分拣机构-CN202211608185.5在审
发明人：戴建伟;孙瑞泽;任清华;王勇;龚卫勇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣机构，包括：输送装置，包括用于沿第一预设方向输送货物的输送线，输送线的侧部设置有多个接料装置；输送线的至少部分可活动地设置以沿第二预设方向输送货物，以将输送线上的货物输送至多个接料装置中的任意一个接料装置上；检测件，设置于输送装置，检测件的检测头朝向输送装置的预设位置设置；扫码器，用于对处于预设位置的货物上的识别码进行扫码；控制器，输送装置、检测件和扫码器均与控制器通讯连接，以在检测件检测到货物时，使控制器控制扫码器对该货物进行扫码，并使控制器根据获取到的货物的识别码控制输送线将该货物输送至相应的接料装置上，本发明解决了现有技术中的货物分拣效率低的问题。
一种分拣机构

[发明专利]一种高效上料充配系统-CN202111083659.4有效
发明人：戴建伟;龚卫勇;任清华;王勇;郭西送;戴秋杰 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效上料充配系统，包括上料仓体以及充配仓体，上料仓体上设置有可上下移动的上料仓体玻璃门，上料仓体的操作台面上设置有一号托盘、二号托盘、顶升移动机构、一号进料机构和二号进料机构；所配仓体上设置有可上下移动的充配仓体玻璃门，充配仓体玻璃门的门框上设置有安全光栅，充配仓体的操作台面上设置有机械手、充注针头、充注泵、一号托盘预留位和二号托盘预留位；顶升移动机构包括纵向移动滑台、顶升气缸和纵向移动气缸；一号托盘放置在纵向移动滑台上；二号进料机构和一号进料机构一前一后地设置。本发明的高效上料充配系统，可以实现两个托盘的交替上料进行充配，整个充配过程连续进行不会被打断，整体充配效率高。
一种高效上料充配系统

[实用新型]一种适应多规格注射器的夹持机构-CN202122238592.9有效
发明人：戴建伟;龚卫勇;赵凌;任清华;孙瑞泽 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应多规格注射器的夹持机构，包括电动滑台和三个微型气爪，电动滑台的顶端设置有电缸固定板，电缸固定板的顶端设置有机械手夹具固定板；电动滑台的一个侧壁上固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板的底端固定有第二气缸固定板；电动滑台上设置有可沿其前后滑动的第三气缸固定板，且第三气缸固定板位于第二气缸固定板的后侧；三个微型气爪分别为前侧微型气爪、中间微型气爪和后侧微型气爪，前侧微型气爪和中间微型气爪一前一后地设置在第二气缸固定板的底端，后侧微型气爪设置在第三气缸固定板的底端。本实用新型的适应多规格注射器的夹持机构，可以用于夹持多种规格的注射器，完成抽液和注射动作。
一种适应规格注射器夹持机构

[实用新型]一种上下层物料高速传输装置-CN202122238626.4有效
发明人：戴建伟;张君华;龚卫勇;任清华;孙瑞泽 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下层物料高速传输装置，包括固定框架、转轴、伺服电机、输入皮带、上接板、下接板、激光传感器、接近开关和四个翻转板，固定框架的前、后侧一一对应地设置有转轴前安装板和转轴后安装板，转轴前安装板和转轴后安装板上分别开设有前后贯通的转轴安装孔；转轴纵向设置在所述转轴前安装板和转轴后安装板之间；伺服电机固定在所述转轴前安装板的前表面；四个翻转板均位于固定框架内，且四个翻转板呈十字形连接在转轴的外侧壁上；输入皮带横向设置在所述固定框架的顶端的一侧。本实用新型的上下层物料高速传输装置，在物流分拣中可实现上下层传送带间物料的高速传输，节省物流分拣时间，提供工作效率。
一种下层物料高速传输装置

[实用新型]一种链式伸缩取药装置-CN202122238629.8有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;姜永奇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式伸缩取药装置，包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针，电机设置在固定架上；旋转盘的轴线水平设置，旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；旋转轴过盈配合穿插在旋转轴安装孔内，旋转轴的一端与电机的输出端相连；伸缩链缠绕在旋转轴上，伸缩链内设置有气管；托盘由竖向部和横向部连接呈L形，托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于托盘的横向部上；探针和吸盘一上一下地设置在伸缩链的头端，吸盘与伸缩链内的气管相连，伸缩链内的气管外接真空泵。本实用新型的链式伸缩取药装置，可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落，实现精准取药，不容易卡药。
一种链式伸缩装置

[实用新型]一种药盒放置形态的调整装置-CN202122238730.3有效
发明人：戴建伟;龚卫勇;张君华;任清华;赵鹏 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药盒放置形态的调整装置，包括左支架、右支架、震动电机安装板、震动电机、震动传导件、皮带驱动电机、弹性皮带、驱动滚筒和三个从动滚筒，左支架和右支架一左一右地相对设置；左支架和右支架之间的下端开口设置一支架连接底板；震动电机安装板通过若干螺柱设置在支架连接底板上；震动电机设置在震动电机安装板上；驱动滚筒设置在左支架和右支架之间的前端开口的上侧；皮带驱动电机设置在右支架上，皮带驱动电机的输出端设置有第一同步轮，驱动滚筒的右端设置有第二同步轮；弹性皮带张紧在驱动滚筒和三个从动滚筒上。本实用新型的药盒放置形态的调整装置，可以调整药盒在皮带上的放置形态。
一种放置形态调整装置

[实用新型]一种售药机传动装置-CN202122238975.6有效
发明人：戴建伟;龚卫勇;赵凌;李传奇;阳宇 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售药机传动装置，包括X轴传送机构、Y轴传送机构和取药机构，X轴传送机构包括X轴传送轨道和驱动X轴传送轨道运动的X轴电机；Y轴传送机构包括两个Y轴传送轨道、联动杆和Y轴电机，两个Y轴传送轨道均竖向设置，且两个Y轴传送轨道一左一右地相对设置，联动杆的两端一一对应地与两个Y轴传送轨道相连，Y轴电机与其中一个Y轴传送轨道相连；X轴传送轨道跨接在两个Y轴传送轨道上，且X轴传送轨道沿两个Y轴传送轨道上下运动；取药机构通过一滑块连接在X轴传送轨道上。本实用新型的售药机传动装置，可以将取药机构传送到相应的坐标进行取药，取药机构可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落。
一种售药机传动装置

[发明专利]一种基于机器视觉的标准目标计数方法-CN202111457580.3在审
发明人：戴建伟;罗建峰;王志伟;任晨培;赵维杰;戴秋杰;任清华;王勇;祝莺;王少登 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的标准目标计数方法，基于对标准目标提取方法基础之上，对输入图像先做了矫正，再利用直线检测手段来通过图像基础处理计算出标准目标数量，本发明的标准目标计数方法未用到传统的机器学习方法，节省了算力，且计数结果准确度高。
一种基于机器视觉标准目标计数方法

[发明专利]一种药盒分割方法-CN202111458605.1在审
发明人：戴建伟;罗建峰;王志伟;任晨培;赵维杰;戴秋杰;任清华;王勇;祝莺;王少登 -专利权人： 上海健麾信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种药盒分割方法，包括预处理步骤、Canny边缘检测步骤、开闭运算步骤、拟合面积最大轮廓步骤和透视变换步骤，综合运用高斯滤波、Canny边缘检测、Suzuki算法、旋转卡壳法等处理手段，并采用大迭代次数开闭运算，可以分割得到药盒的完整矩形轮廓图，且分割准确率高。
一种分割方法

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