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[实用新型]用于整平物料的压料装置及物料传送整平系统-CN202123271698.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于整平物料的压料装置及物料传送整平系统，属于物料传送整平技术领域。用于整平物料的压料装置包括机架、摆动组件和整平组件，所述摆动组件的第一连接部与所述机架转动连接；所述整平组件与所述摆动组件的第二连接部转动连接。一种物料传送整平系统，包括传送设备和如上所述的用于整平物料的压料装置。本实用新型通过机架为摆动组件和整平组件提供支撑，物料受到来自整平组件的向下压的力，物料内的结块被压散，避免了后续处理过程中设备因物料不平导致卡机现象的发生，整个过程实现了机械自动化处理，降低了人工成本，加快了整条生产线的工作节拍，提高了生产效率。
用于物料装置传送系统

[实用新型]拆袋投料装置-CN202123271699.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆袋投料装置，属于物料投放技术领域。所述拆袋投料装置包括投料仓、切袋组件和动力组件，所述投料仓用于将接收的物料定向输出，所述投料仓具有承接袋装物料的承接口；所述切袋组件的切割端悬置于所述投料仓的所述承接口处；所述动力组件用于驱动所述切袋组件的切割端进行切割运动。盛有物料的包装袋从承接口的一侧进入投料仓后，首先被切袋组件进行切割，切割完成后，包装袋中的物料从投料仓中定向输出，包装袋从承接口的另一侧输出，整个过程实现了机械自动化操作，不需要人工进行切袋和投料，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了加工过程的安全卫生。
投料装置

[实用新型]一种带有整理功能的顶板收集装置-CN202220339550.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有整理功能的顶板收集装置，所述顶板收集装置包括收集组件、整理组件和动力组件，所述收集组件用于放置顶板，所述整理组件用于推动所述顶板，所述动力组件用于驱动所述整理组件相对于所述收集组件移动，所述顶板收集装置还包括：挡板组件，所述挡板组件作为所述顶板移动的终点，所述挡板组件通过分别与所述顶板的相邻面相抵来限制所述顶板的位移，当所述顶板与所述挡板组件的内壁面相抵，所述顶板的整理完成。从而在对顶板进行收集时，可以对顶板进行整理，避免了顶板之间堆叠不整齐的情况，同时也避免了顶板被推至掉落的情况。并且该装置可以针对不同大小的顶板进行收集，通用性好。
一种带有整理功能顶板收集装置

[实用新型]一种用于输送设备上清理袋装原料的装置及含其的生产线-CN202123351004.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于输送设备上清理袋装原料的装置及含其的生产线，其包括风箱和清理设备，风箱内具有供袋装原料穿过的物料通过区域，清理设备包括风力清理模块和/或毛刷清理模块；风力清理模块包括风机，风机的出气口用于向物料通过区域吹气，风机的进气口用于从风箱内回收气体；毛刷清理模块包括刷毛，刷毛局部或全部位于物料通过区域内，且所刷毛用于对所述袋装原料的表面进行清理。袋装原料在物料通过区域内运行时，风机能够对袋装原料吹气，刷毛能够清理袋装原料的表面，从而减少或避免了从风箱的出料侧送出的袋装原料的表面上附着粉尘等杂质。能够避免后端设备产生气路堵塞的情况，也降低了电池阀和真空泵损坏的危险性。
一种用于输送设备清理袋装原料装置生产线

[实用新型]用于平板状物体垛的扎带剪切装置-CN202120350056.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于平板状物体垛的扎带剪切装置，包括输送轨道和剪切机构，所述输送轨道用于带动所述平板状物体垛移动至预设位置；所述剪切机构包括至少一个剪切件，所述剪切件用于剪断所述平板状物体垛的扎带，所述剪切件与位于预设位置的所述平板状物体垛之间的距离可调节。平板状物体垛可通过输送轨道到达预设的剪切机构的位置，通过调节剪切件与平板状物体垛的距离，使剪切件的剪切口能够对准扎带，从而剪切件能够剪断平板状物体垛的扎带，实现对扎带的拆解。
用于平板物体剪切装置

[发明专利]一种纸板垛拆解方法-CN201911280205.9在审
发明人：王立伟;江河;邬工 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸板垛拆解方法，属于纸板生产技术领域。纸板垛拆解方法中，首先，纸板垛在竖向上被设定为若干层纸板单元，每层纸板单元包括至少一个最小拆解单元；其次，确定至少部分最小拆解单元的特征区域的位置信息，并确定各最小拆解单元被搬运的顺序；再次，通过将最小拆解单元逐个搬运至预定位置而拆解纸板垛；搬运单个最小拆解单元时：一夹具在最小拆解单元的特征区域处将该最小拆解单元的至少部分抬起一定高度，用搬运设备插入该最小拆解单元的底部，并将该最小拆解单元托运至预定位置。从而，本发明至少在搬运单个最小拆解单元上实现了依靠机械设备进行操作，节省了了人力，同时提高了拆解效率。
一种纸板拆解方法

[实用新型]机械手及用于编织袋抓取的专用夹具-CN202021742986.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具，机械手包括支撑架、第一钩爪、第二钩爪和驱动机构，第一钩爪的一端具有第一钩部，第一钩爪通过第一转动轴安装于支撑架并能绕第一转动轴的轴线转动。第二钩爪的一端具有第二钩部，第二钩爪通过第二转动轴安装于支撑架并能绕第二转动轴的轴线转动，第一钩爪的钩取方向与第二钩爪的钩取方向相对设置，驱动机构分别驱动第一钩爪和第二钩爪转动。该机械手的第一钩爪和第二钩爪分别绕自身轴线转动，使得第一钩部和第二钩部向彼此相对的方向移动，形成抱取的方式抓取物品，物品重量分别被第一钩爪的第一钩部和第二钩爪的第二钩部承载，不会造成抓取失败的情况，提高机械手抓取的可靠性。
机械手用于编织袋抓取专用夹具

[实用新型]用于物料抓取系统的智能升降装置及物料抓取系统-CN202021221596.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料抓取系统的智能升降装置及物料抓取系统，用于物料抓取系统的智能升降装置包括升降机构、控制器和图像采集设备，该物料抓取系统还包括智能机器抓手。该升降机构包括驱动机构、交叉支架和升降平台；该控制器与该升降机构电连接，用于向该升降机构发送控制指令，以驱动该交叉支架控制该升降平台上下移动。该图像采集设备位于升降机构的正上方，用于获取升降平台上物料对应的高度信息并发送至控制器；控制器还用于根据高度信息将升降平台移动至预设高度范围内，以使得智能机器抓手在目标高度处抓取物料。解决当货垛高度变化时，机器人抓取不准确的问题，提高了工作效率。
用于物料抓取系统智能升降装置

[实用新型]基于拆垛系统的拆垛夹具-CN202020127193.8有效
发明人：王立伟;江河;黄纪礼;邬华强 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于拆垛系统的拆垛夹具，包括安装部件、挡纸部件、叉纸部件、第一托盘勾取部件及第二托盘勾取部件。其中，挡纸部件和叉纸部件分别设于安装部件的两侧；安装部件和叉纸部件中至少有一个输出横向的线性往复运动；第一托盘勾取部件设于挡纸部件上；第二托盘勾取部件设于叉纸部件上；夹持纸板托盘时，第一托盘勾取部件和第二托盘勾取部件分别勾住纸板托盘的相对的两侧。本实用新型的拆垛夹具通过在挡纸部件上设置第一托盘勾取部件，及在叉纸部件上设置第二托盘勾取部件，实现了利用拆垛夹具对纸板托盘进行搬运的效果，解决了纸板托盘只能用人工搬运的问题，并提高了搬运效率。
基于系统夹具

[实用新型]川字型夹具-CN201921821149.0有效
发明人：王立伟;江河;黄纪礼;王德慧 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种川字型夹具，包括安装架、两件定位部件、连接部件及第一线性运动部件；其中，两件定位部件均设于安装架上，并对外部的目标物进行定位；连接部件设于安装架上，并用以连接目标物；第一线性运动部件设于安装架上；第一线性运动部件驱动连接部件线性往复运动，并控制连接部件停留在定位状态下的两件定位部件之间的任意位置。本实用新型的连接部件与目标物之间的连接位置可灵活选取，因而川字型夹具对纸板的适应具有较高的灵活性；同时，由于连接部件在某一方向上可往复运动，进一步提高了川字型夹具对纸板的适应的灵活性。
字型夹具

[实用新型]可移动码垛和拆垛机-CN201921303081.7有效
发明人：王立伟;黄纪礼;江河 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动码垛和拆垛机，其包括移动组件和夹具组件，所述夹具组件挂装于所述移动组件并且在所述移动组件的驱动下进行移动，其中，所述夹具组件包括码垛夹具以及拆垛夹具。本实用新型自动化实现了纸箱码垛和纸板拆垛，由此节省了大量的人力成本，增加了效率。同时可以通过万向轮移动其他生产线达到不同生产班次的生产线共同使用。
移动码垛拆垛机

[实用新型]贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手-CN201920474405.7有效
发明人：王立伟;江河 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手，用于将标签固定在待贴标产品上。压标装置包括多个压杆、连接块和气缸，多个压杆的末端作用于标签，多个压杆穿设于连接块，气缸作用于连接块；多个压杆中的一部分构成第一压杆组件，其余的部分构成第二压杆组件；第一压杆组件中远离标签的一端连接有一联动板，联动板将第一压杆组件中的多个压杆连接为一体；第二压杆组件中的多个压杆之间相互独立。本实用新型中压杆依靠自身重力将标签贴至产品上，一方面使压杆能够适应各种产品的表面，尤其是表面不平整的产品也能够得到很好的贴标效果，另一方面压杆在运动过程中对待贴标产品的损害小，无需在贴标时减速，提高了贴标的效率。
压杆压杆组件贴标本实用新型压标装置机械手标签联动板贴标机连接为一体末端作用气缸作用一端连接运动过程标签贴使压杆中压杆穿设气缸平整减速损害

[实用新型]上箱机构-CN201920095376.3有效
发明人：江河;王立伟 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上箱机构。所述上箱机构包括框架，还包括：输送机构，所述输送机构水平设置，用于传送运输纸板；抬送机构，用于抬送运输所述输送机构运输的纸板；升降机构，所述升降机构设置于所述框架上，用于带动所述抬送机构上下移动，所述抬送机构设置于所述升降机构上；推送机构，所述推送机构垂直于所述升降机构，用于推送所述抬送机构运输的纸板。该上箱机构可进行长时间的作业，达到一定程度上的无人化操作，大大提高了纸板的运输效率，同时加快了后续的生产节奏，提高了企业整体生产效率，并且克服了目前企业在纸板运输工作中过多花费人力，财力和时间的问题，为企业生产提供了一个更经济实用的方式。
纸板升降机构上箱输送机构运输推送机构整体生产效率本实用新型机构设置经济实用企业生产上下移动生产节奏水平设置运输效率无人化推送传送垂直

[实用新型]纸箱上箱系统-CN201822201309.3有效
发明人：江河;王立伟 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸箱上箱系统，所述纸箱上箱系统包括一框架，所述框架包括一框体和一支撑杆，两个所述支撑杆位于所述框架两侧，所述纸箱上箱系统还包括输送带，所述输送带设置于所述框体上，用于传送运输纸板；整理机构，所述整理机构设置于所述输送带两侧，用于整理及对齐所述输送带上的纸板；推送机构，用于抬送纸箱整体并推送至封箱机内部。该纸箱上箱系统可进行长时间的作业，达到一定程度上的无人化操作，大大提高了纸板的运输效率，同时加快了后续的生产节奏，提高了企业整体生产效率，并且克服了目前企业在纸板运输工作中过多花费人力，财力和时间的问题，为企业生产提供了一个更经济实用的方式。
纸箱输送带上箱纸板整理机构支撑杆框体整体生产效率本实用新型经济实用企业生产生产节奏推送机构运输效率对齐封箱机无人化推送运输传送

[发明专利]一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置和方法-CN201610927134.7有效
发明人：江河;邬华强;乐小良;王立伟 -专利权人： 上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置和方法，公开的机械装置包括安装板、产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块，产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块依次固定设置在安装板上。该装置所有模块依次设置在安装板上，具有结构紧凑经济且实用的优点，并且适用于平板状产品拆分和搬运的机械装置，降低了对操作人员的操作要求，减少了经济投入。
一种用于平板产品拆分搬运机械装置方法

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