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[发明专利]6000m级水下微型摄像机-CN201510542136.X在审
发明人：刘纯虎;唐玉涛;平伟;黄永展;马厦飞;任平;连琏 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种6000m级水下微型摄像机，工作深度为6000m，其中水密头、后端盖、微型摄像机筒、玻璃观察窗都是耐压零部件，采用橡胶密封圈进行相互密封。后端盖和微型摄像机筒都是使用高强度轻型防腐材料加工而成，玻璃观察窗采用高强度透明玻璃加工而成，由于摄像机整体尺寸小在潜水器上布置极方便。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少水下视频失真。本发明采用低压直流输入，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号。
6000 水下微型摄像机

[发明专利]4500m级水下广角摄像机-CN201510542138.9在审
发明人：唐玉涛;平伟;刘纯虎;黄永展;马厦飞;连琏 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机，工作深度4500m，玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成，广角摄像机机身尺寸不大，角度较大，摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能，可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的辅助摄像设备。
4500 水下广角摄像机

[发明专利]4500m级水下变焦摄像机-CN201510542263.X在审
发明人：平伟;刘纯虎;唐玉涛;马厦飞;任平;连琏 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
4500 水下变焦摄像机

[发明专利]一种水下卤素灯及应用-CN201510527976.9在审
发明人：黄永展;俞国康;平伟;马厦飞;任平;连琏 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下卤素灯及应用，包括反光罩、玻璃罩、灯珠、灯座、水密头、端面o型圈、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板，所述反光罩、玻璃罩、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板通过紧固件连接在一起；灯珠固定在卤素灯座上，内部空间足够，散热良好；水密头固定在插头安装板上，所述灯座安装板和插头安装板之间通过端面o型圈进行密封。本发明所提供的卤素灯，应用于工作深度为4500m级，为大深度ROV等设备提供了良好的照明条件。
一种水下卤素灯应用

[发明专利]ROV用液压剪刀-CN201510536629.2在审
发明人：平伟;马厦飞;张小超;连琏;任平 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23D15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种ROV用液压剪刀包括剪切刀片、固定刀片、缸盖、缸体、活塞杆、活塞和刀片固定座；所述刀片固定座的一端部设置有所述固定刀片，另一端部连接所述缸盖；所述缸盖设置有第一剪切刀片运动滑道，所述剪切刀片设置在所述第一剪切刀片运动滑道内；所述缸盖连接所述缸体；所述活塞设置在所述缸体内；所述活塞杆的一端连接所述活塞，另一端连接所述剪切刀片；所述活塞通过所述活塞杆驱动所述剪切刀片在所述第一剪切刀片运动滑道内滑动，进而与所述固定刀片配合进行剪切。本发明中活塞杆和缸盖之间采用导向环进行导向，保证剪切刀片对缆线进行切割时不会产生晃动。
rov 液压剪刀

[实用新型]一种水下LED灯-CN201520647477.9有效
发明人：平伟;俞国康;张小超;马厦飞;任平;连琏 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司;广州海洋地质调查局
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F21K9/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下LED灯，用于水下深度4500m级，包括水密头(1)、后端盖(2)、下灯筒(3)、电源(11)及电源安装板(4)、上灯筒(5)、LED灯珠(6)、自带反光罩(7)、反光罩压环(8)、玻璃罩(9)、玻璃罩压环(10)、连接板(12)，其中，水密头安装在后端盖上，后端盖通过紧固件密封固定在下灯筒上，上灯筒直接与下灯筒密封连接在一起，LED灯珠涂抹散热胶后固定在下灯筒上，玻璃罩通过玻璃罩压环与上灯筒密封固定，自带反光罩通过反光罩压环被固定压紧在LED灯珠上，连接板与后端盖固定在一起。本实用新型所提供的LED灯，为大深度ROV等设备照明提供了良好的照明条件。
一种水下 led

[实用新型]一种沉管隧道轴线干坞坞口结构-CN201320526142.2有效
发明人：王玉国;于立群;张兴业;徐捷;周晓鹏;代敬辉;隋洪瑞;孟庆祥;王朝辉;朱世柱;王艳宁;袁有为;贺春宁;沈永芳;路传华;李秀华;张斌梁;黄欣;张志安;李建芳;廖建炜 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;天津海河下游开发有限公司;天津市市政工程设计研究院;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;上海交大海科（集团）有限公司;天津市成套设备工程监理有限公司;中外天利(北京)工程管理咨询有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E02D29/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉管隧道轴线干坞坞口结构，包括钢管桩，所述钢管桩的外侧设置止水帷幕，所述钢管桩由连接在一起的钢管构成，钢管之间采用锁口连接，所述钢管与岸壁保护地下连续墙之间的连接采用插头连接，所述钢管内灌注有混凝土；所述止水帷幕包括设置在锁口部位的泥浆固化层、设置在锁口外侧的粉煤灰止水桩和覆盖整个钢管桩外侧的水泥搅拌止水挡墙。本实用新型中的坞口采用锁口钢管桩，可以在厂内或现场预制加工而成；降低了采用的混凝土沉箱式坞口以及钢板插拔门反复开启的风险；可以合理利用岸壁保护结构组成坞口，同时省去了混凝土沉箱式、钢板插拔门开启后再关闭的检查与维修费用。
一种隧道轴线干坞坞口结构

[实用新型]一种沉管隧道注浆模拟试验平台-CN201320528169.5有效
发明人：徐捷;于立群;王玉国;张兴业;周晓鹏;隋洪瑞;代敬辉;孟庆祥;朱世柱;王朝辉;王艳宁;袁有为;贺春宁;沈永芳;路传华;李秀华;张志安;李建芳;张斌梁;黄欣;赵静波 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;天津海河下游开发有限公司;天津市市政工程设计研究院;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;上海交大海科（集团）有限公司;天津市成套设备工程监理有限公司;中外天利(北京)工程管理咨询有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉管隧道注浆模拟试验平台，包括试验水池和设置在试验水池内的钢筋混凝土试验平台；试验水池采取放坡开挖，坡比为1：2，试验水池的底面设有一层碎石垫层；钢筋混凝土试验平台包括底板和设置在底板周边的侧墙，底板内设有配筋；底板上设有三个注浆孔，三个注浆孔沿底板的长度方向均布；底板上围绕着每个注浆孔的周边设有呈放射状布置的多个长条形浆液扩散观察窗口；所有浆液扩散观察窗口的连线呈三个交叉布置的米字型；试验水池的底面上、并沿钢筋混凝土试验平台的底板四周设有多个支墩。本实用新型可以验证浆液的可泵性、流动性、和易性、缓凝性以及强度等重要性能指标，以保证水下注浆工艺的可靠性。
一种隧道模拟试验平台

[实用新型]用于沉管管段注浆基础的阻浆及锁定装置-CN201320529553.7有效
发明人：于立群;徐捷;张兴业;王玉国;周晓鹏;代敬辉;隋洪瑞;孟庆祥;朱世柱;王朝辉;王艳宁;袁有为;贺春宁;沈永芳;张斌梁;黄欣;张志安;李建芳;李秀华;路传华 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;天津海河下游开发有限公司;天津市市政工程设计研究院;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;上海交大海科（集团）有限公司;天津市成套设备工程监理有限公司;中外天利(北京)工程管理咨询有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沉管管段注浆基础的阻浆及锁定装置，包括阻浆结构和锁定结构，所述阻浆结构由设置在沉管管段底部的阻浆水囊袋构成，所述阻浆水囊袋与管段尾部的距离为5m；所述锁定结构由设置在沉管管段径向两侧的锁定抛石构成，所述锁定抛石在沉管管段纵向上至沉管管段对接端5m处为止，覆盖有所述锁定抛石的范围内沿沉管管段的纵向上均布有多个注浆排气通道。在沉管隧道基槽开挖完成后，沉管管段水下沉放到位后，使用本实用新型一方面可以防止浆液流入下一沉管管段基础里，避免影响下一节沉管管段的沉放对接质量，另一方面可以使沉管管段定位稳定。
用于管段基础锁定装置

[实用新型]一种用于滨海相地质层区超大型深基坑排水系统-CN201320529679.4有效
发明人：张兴业;于立群;王玉国;徐捷;隋洪瑞;周晓鹏;代敬辉;王朝辉;孟庆祥;朱世柱;袁有为;王艳宁;贺春宁;沈永芳;路传华;李秀华;张志安;李建芳;张斌梁;黄欣;李庆斌 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;天津海河下游开发有限公司;天津市市政工程设计研究院;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;上海交大海科（集团）有限公司;天津市成套设备工程监理有限公司;中外天利(北京)工程管理咨询有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滨海相地质层区超大型深基坑排水系统包括基坑顶、坡面和基坑底排水结构，基坑顶排水结构包括设置在基坑顶部的基顶排水沟，基顶排水沟的外围设有防汛墙；坡面排水结构包括坡面台阶排水沟和设置在护坡面上的多条坡面排水管；基坑底排水结构包括布置在基坑底部的多条盲沟管和基底排水沟及分别与多条坡面排水管和基底排水沟连通的多个窨井，位于基坑底部的四角处设有与基底排水沟连通的四个集水井。本实用新型排水系统中的地下水循环流畅，避免了基坑坡面以及基坑底在水压力作用，发生基底隆起或坡面破坏等现象。本实用新型排水系统稳定可靠，排水顺畅，起到防潮排涝的作用，同时保证了超大型深基坑施工安全。
一种用于滨海地质超大型基坑排水系统

[发明专利]基于软基下大型沉管隧道基础水下注浆浆液及其注浆工艺-CN201210311054.0有效
发明人：代敬辉;王朝辉;张兴业;冯希民;张志安;李建芳;肖刚刚;陈鸿;贺春宁;王艳宁;隋洪瑞;沈永芳;路传华 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第五工程有限公司;天津海河下游开发有限公司;天津市市政工程设计研究院;上海市隧道工程轨道交通设计研究院;上海交大海科（集团）有限公司;中外建天利(北京)工程监理咨询有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软基下大型沉管隧道基础水下注浆浆液配方及其注浆工艺。基础采用60cm厚碎石基础加40cm厚钠基膨润土砂浆基础，即达到隧道基础刚性要求，又能满足基础抗震、抗水流冲刷要求；浆液由水泥、细砂、粉煤灰、钠基膨润土组成；注浆工艺上进行改进，采用预埋注浆孔管内注浆，这样不需要大型船只在河面上作业，减少了潜水员下水作业与通航风险，大大提高了施工安全，降低了施工成本；为减少工程运日后营阶段不均匀沉降，在沉管隧道领域上，首次采用了二次注浆技术。本发明基于软基下大型沉管隧道基础水下注浆工艺可为大型码头工程、沉管隧道工程、市政软土基础加固工程、高震区基础工程设计等类似工程提高了可参考依据与经验指导。
基于软基下大型隧道基础水下浆液及其工艺

[实用新型]沉管隧道注浆基础效果的无损检测装置-CN201220263404.6有效
发明人：车爱兰;于立群;张兴业;徐捷;代敬辉;王艳宁;冯少孔;沈永芳;葛修润;黄醒春;隋洪瑞;孟庆祥;朱世柱;周晓鹏;卢玉军 -专利权人：上海交通大学;天津海河下游开发有限公司;上海交大海科（集团）有限公司;中铁十八局集团第五工程有限公司;天津市市政工程设计研究院
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沉管隧道注浆基础效果的无损检测装置，包括：冲击波激发部件、冲击波检测部件、记录部件以及计算机，其中：所述冲击波检测部件输入端检测冲击波激发部件激发的冲击弹性波信号，输出端连接到记录部件；所述记录部件输入端记录由所述冲击波检测部件检测的冲击弹性波信号，输出端连接到计算机；所述计算机对接收到的记录数据进行处理按实际位置做成剖面图并输出显示。本实用新型装置成本低、快捷、方便检测，通过在沉管隧道底板混凝土表面激发冲击波，然后记录其一定范围内设置的适当固有频率的采集的弹性波，通过分析采集到的弹性波波形、频谱、小波等变化评价沉管隧道注浆基础的空间分布状态，简单可靠。
隧道基础效果无损检测装置

[实用新型]沉管隧道管段浮运沉放中采水及检测水样容重的分析系统-CN201220260309.0有效
发明人：沈永芳;于立群;林金雄;张兴业;奚笑舟;隋洪瑞;孟庆祥;吴刚;朱世柱 -专利权人： 上海交大海科（集团）有限公司;广州打捞局;天津海河下游开发有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沉管隧道管段浮运沉放中采水及检测水样容重的分析系统，包括采水器、导流管、电子密度分析天平，采水器包括瓶体、卡盖、牵引线、锁扣部、水文绳、挂锤、水嘴，其中，卡盖位于瓶体的两端，卡盖通过牵引线的套箍活动连接于锁扣部，锁扣部连接瓶体，卡盖有打开状态和关闭状态。分析天平包括烧杯、标准块、电子天平，水样由采水器水嘴经引流管注入烧杯，借助体积质量不变的标准块，利用阿基米德浮力原理测量水样的密度。本实用新型面向沉管隧道建设需求，提供了一种在保证对水体扰动较小的基础上，能在指定位置一次性对多个深度采取水样的装置，提高了施工效率、降低了工程风险，且操作简单快捷，精度高。
隧道管段浮运沉放中采水检测水样容重分析系统

[发明专利]沉管隧道管段浮运沉放中水体取样容重检测方法及采水器-CN201210181131.5有效
发明人：沈永芳;于立群;林金雄;张兴业;奚笑舟;隋洪瑞;孟庆祥;吴刚;朱世柱 -专利权人： 上海交大海科（集团）有限公司;广州打捞局;天津海河下游开发有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种沉管隧道管段浮运沉放中水体取样容重的检测方法，包括如下步骤：步骤一：确定采样点及采样深度；步骤二：根据所述步骤一所确定的采样点及采样深度，利用卡盖式采水器采集水样；对所采取水样，在实验室中利用阿基米德原理，根据标准块在空气和水样中重量的变化计算水样容重的方法。本发明面向沉管隧道建设需求，提供了一种在保证对水体扰动较小的基础上，能在指定位置一次性对多个深度采取水样的采样方法，以及对水样容重进行测量的方法，该系统针对不同工况的要求提供数据以支持施工中浮力的计算和控制，提高施工效率、降低工程风险，且该系统及方法操作简单快捷，精度高。
隧道管段浮运沉放中水体取样容重检测方法采水器

[实用新型]沉管隧道水下临时支撑块水平度检测装置-CN201120401678.2有效
发明人：沈永芳;张必能;吴刚;孙斌;王剑虹 -专利权人：上海交通大学;上海交大海科（集团）有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种沉管隧道水下临时支撑块水平度检测装置，所述装置包括放置在水下待测支撑块表面用于检测其倾角和深度的倾斜传感器和液位传感器，所述倾斜传感器输出的倾角信号和所述液位传感器输出的深度信号通过接收模块和信号转换模块输出到计算机上，保存数据并通过显示软件进行显示。本实用新型提供的装置不仅能快速、准确地测出被测物是否安装到位，同时还能将测量数据记录下来，以作为调整的依据。
隧道水下临时支撑水平检测装置

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