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[发明专利]一种适应于水下航行器的鳍舵装置-CN202111596076.1有效
发明人：彭阿静;李孟捷;方勇;王梦璇;万宇祥 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板的舵轴中，并与固定翼芯板进行固连；舵板组件通过螺杆与舵板连接；舵板的底面与翼板之间设有翼端板，翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
一种适应水下航行装置

[发明专利]一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法-CN202211505889.X在审
发明人：徐虎;龚锋;李孟捷;王蓉;万宇祥 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法，能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足，基于UG的参数化建模，通过CFD计算，对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳，能够有效的减小人工优化所带来的耗时耗力，极大的提高优化效率。
一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法

[发明专利]一种便携式波浪测量浮标-CN202211579834.3在审
发明人： 万宇祥;李孟捷;鲁鹏;彭阿静;辛子豪 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径400mm，高度250mm；浮标壳体重心位置为距浮标壳体底部125mm高度；浮标下部壳体尺寸和浮标壳体重心位置可同步等比例放大或缩小0.8～1.2；设备安装板、电池组、传感器和配重块位于浮标壳体内；电池组和传感器固连在设备安装板上，传感器安装位置为所述浮标的重心位置；配重块固连在浮标壳体底部。所述浮标随浪特性好，根据其垂荡运动即可测量波浪高度，精度高；结构简单，体积较小，重量轻，方便携带、布放和回收。
一种便携式波浪测量浮标

[发明专利]一种多自由度阻力仪-CN201811148960.7有效
发明人：冯大奎;姜凯军;余嘉威;万宇祥;靳丰富;吴永峰;刘李为 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船模实验领域，并公开了一种多自由度阻力仪。该阻力仪用于测量拖曳水池中的船模阻力、侧向力和船模姿态，包括滑轨、测力单元、姿态测量单元和铰接单元，测力单元和姿态测量单元均设置在滑轨上，二者通过在滑轨上移动改变各自的测量位置，铰接单元用于与待测量船模连接；铰接单元用于连接滑轨与待测量船模，使得滑轨随待测量船模运动，将待测量船模多自由度的运动传递给导航杆；测力单元与导航杆连接，用于测量待测量船模水平面上沿X和Y方向受到的力，即待测量船模受到的船模阻力和侧向力；姿态测量单元用于测量待测量船模沿z轴方向的位移。通过简化拖曳水池中船模的船模阻力、侧向力和船模姿态的测量问题，提高测量效率。
测量船船模滑轨姿态测量单元测力单元多自由度铰接单元侧向力阻力仪拖曳水池测量导航杆测量位置测量问题测量效率连接滑轨实验领域运动传递上移动模沿