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[发明专利]一种基于机器视觉的数控加工单元系统-CN202310200650.X在审
发明人：徐晓光;汪千松;孙晓云;汪龙;王奇凯;王淼;丁家乐;叶炯;张久超;王远远 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统，包括有运动控制系统和工业相机，所述运动控制系统中设置有数控系统，用于控制零件的加工；所述运动控制系统中还设置有机器人系统，用于控制机器人系统中的机器人抓取零件；所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统，用于对图像进行处理；所述工业相机与机器视觉系统连接，用于采集图像，且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理，本发明涉及数控加工技术领域。本发明，解决了零件自身的不规则，或者进入机床后固定位置有偏差，导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差，进而造成质量和效率的问题。
一种基于机器视觉数控加工单元系统

[发明专利]基于Unity 3D的PLC立体仓储仿真系统-CN202310200651.4在审
发明人：徐晓光;汪千松;孙晓云;汪龙;王奇凯;王淼;丁家乐;叶炯;张久超;王远远 -专利权人：安徽工程大学;安徽佐标智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3dsMax渲染模块连接有模型建模模块，用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型；Unity3D引擎连接有显示模块，用于实时画面显示；PC端连接有PLC系统，用于三维虚拟场景之间数据的传输；PLC系统连接有HMI触控屏，用于编写组态界面，以控制PLC系统的运行，本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明，解决了仓储编程教学环节中，实地操作对初学者来说危险性较大，需要一定的基础硬件设施，设备单一且更新困难，维护需请专业人员，无法直观感受执行效果，实训教学将无法正常的进行的问题。
基于 unity plc 立体仓储仿真系统

[发明专利]一种具有超宽带近红外荧光发射的稀土掺杂玻璃及其制备方法和应用-CN202111312282.5有效
发明人：周亚训;丁家乐;李城燕;赵东义;朱立桥 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C03C4/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有超宽带近红外荧光发射的稀土掺杂玻璃及其制备方法和应用，此稀土掺杂玻璃以碲酸盐玻璃作为玻璃基质，以稀土氧化物为掺杂物质，由以下组分按照以下摩尔百分比组成：0.3‑0.4mol％的Pr6O11、0.05‑0.15mol％的Tm2O3、0.15‑0.35mol％的Er2O3、60‑63mol％的TeO2、27‑30mol％的ZnO、5‑8mol％的WO3、2‑5mol％的Bi2O3。此稀土掺杂玻璃具有较优的光谱宽度范围和较平坦的光谱发射，满足应用于光纤放大器和可调谐光纤激光器等电子器件，为上述电子器件提供了一种更好的选择。
一种具有宽带红外荧光发射稀土掺杂玻璃及其制备方法应用

[发明专利]具有宽带平坦双波段发射的稀土掺杂玻璃及其制备方法-CN202011130128.1有效
发明人：周亚训;夏礼章;张雨;沈欣杰;丁家乐;李城燕 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C03C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有宽带平坦双波段发射的稀土掺杂玻璃及其制备方法，该稀土掺杂玻璃包括摩尔百分比为0.01～0.2mol％的Er2O3、0.01～1mol％的Tm2O3、0.01～0.2mol％的Ho2O3、63～66mol％的TeO2、14～16mol％的ZnO、9～11mol％的Bi2O3、9～11mol％的WO3；优点是其能够同时实现1350～1600nm和1601～2200nm波长范围内的两个近红外波段宽带且平坦的光发射，所制备玻璃稳定、物化性能优良。
具有宽带平坦波段发射稀土掺杂玻璃及其制备方法

[发明专利]一种智能窗户-CN201910297757.4在审
发明人：汪俊杨;李恒;刘厚韵;刘顺康;潘春林;胡勇;丁家乐;王家辉;董欣 -专利权人：阜阳师范学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E05F15/627 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能窗户，包括铰链、伺服电机ST‑L6470H和窗框，利用雾霾感应器GP2Y0A51和负离子发生模块的设置，同时负离子发生模块与雾霾感应器GP2Y0A51处于同一轴线上，并且负离子发生模块通过螺钉与雾霾感应器GP2Y0A51固定连接，使得本发明内部的PM2.5以及较大颗粒得以有效排出，解决了现有的智能窗户功能单一，无法有效地排除室内PM2.5以及较大颗粒，从而影响室内人员的身体健康，设备自动化程度不高，操作人员在打开处于较高位置的窗扇过程中，费时费力，室内与室外温差较大时，窗户表面易产生小水滴，从而影响室内居民的视线的问题。
一种智能窗户

[发明专利]一种基于IMC-PID的风力发电机润滑油温度控制系统-CN201910281265.6在审
发明人： 丁家乐;陈国初;蔡东伟 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IMC‑PID的风力发电机润滑油温度控制系统，包括处理器，所述处理器分别与用于工业通信的通信模块、用于操控及显示的按键与系统参数设置模块和显示模块、用于向处理器供电的电源模块、用于信号转换的A/D转换器以及固态继电器相连接，所述固态继电器还与用于调节润滑油温度的散热/升温装置相连接，所述A/D转换器经调理电路模块后与用于监测润滑油实时温度的油温传感器相连接，所述散热/升温装置和所述油温传感器均与风力发电机润滑油相接触连接。与现有技术相比，本发明具有调节时间短，超调现象少，闭环控制系统的相位裕度充足，控制性能好等优点。
润滑油处理器风力发电机固态继电器油温传感器升温装置散热系统参数设置模块闭环控制系统调理电路模块温度控制系统电源模块工业通信接触连接控制性能通信模块显示模块相位裕度信号转换按键操控超调供电监测

[发明专利]一种基于风电储能的智能遮阳遮雨棚-CN201910044270.5在审
发明人： 丁家乐;陈国初 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风电储能的智能遮阳遮雨棚，包括风力发电机、伸缩连杆、转轴、遮光布、传感器和控制装置，风力发电机通过蓄电池与控制装置、伸缩连杆和转轴连接，转轴包括相互平行的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴之间通过多个伸缩连杆连接，第一转轴用于收纳多余的遮阳布，第二转轴用于固定遮阳布的一端和传感器，控制装置分别与传感器、伸缩连杆和转轴连接，工作于智能模式时，控制装置根据传感器发送的信号，伸缩连杆和转轴的伸缩长度和旋转角度。与现有技术相比，本发明可以根据环境的变换自动地对棚体的长度和上下开合角度进行调节，对绿色环保具有重要意义，让人足不出户就能了解实时的天气状况。
转轴伸缩连杆控制装置传感器风力发电机转轴连接蓄电池固定遮阳布收纳绿色环保上下开合天气状况智能模式智能遮阳重要意义遮光布遮阳布遮雨棚自动地伸缩储能风电棚体平行发送

[实用新型]一种实验教学用双室跳汰装置-CN201621354783.4有效
发明人：韩有理;朱金波;苑金朝;许志远;陈海波;丁家乐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B03B5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于矿物分选技术领域，具体涉及一种实验教学用双室跳汰装置，本实用新型在隔膜或活塞式跳汰机的基础上，通过单片机控制端可以实现跳汰机工作时的任意周期的转变，以达到实验对不同周期需要的目的。由单片机控制端命令步进电机，电机轴上安装有一个凸轮，凸轮上端连接一个直角连杆，连杆下端连接橡胶隔膜，橡胶隔膜在不同周期下的运动。同时在跳汰机槽体另一侧设有取样器，取样器由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、中间隔板、铁丝网组成；前挡板、后挡板上开有插口，可用分层板插入插口后从取样器中取出一定厚度的分选后的煤样。本实用新型可以提高实验的效率，提高精度，减少实验误差的干扰，方便精准的选取不同层次的煤样。
一种实验教学用双室跳汰装置

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